本技术属于清洁机器人，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人。
背景技术：
1、随着城市化进程的加速，高楼大厦的建设已经成为城市发展的重要标志，而高楼大厦的幕墙清洁一直是一个难题，传统的清洁方式通常需要人工爬楼梯或使用吊篮等危险的方式，不仅效率低下，而且存在安全隐患，现有装置采用四点式的多吸盘吸附，短导轨的两端均设置了真空吸附装置，保证安全性，多吸盘的真空吸附，解决了高空清洁玻璃幕墙时的安全问题，使清洁机器人在完成大面积的玻璃幕墙的清洁工作时，保证清洁机器人的安全同时避免清洁机器人掉落的情况。
2、现有装置在使用的过程中需要定期更换清理刷，达到清理刷保持高效清理效果，现有清理刷通常使用螺栓固定在装置上更换起来十分麻烦，耽误更换时间，进而导致影响装置的工作效率的问题；因此，针对上述问题提出一种高空玻璃幕墙清洁机器人。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种高空玻璃幕墙清洁机器人，解决现有清理刷通常使用螺栓固定在装置上更换起来十分麻烦，耽误更换时间，进而导致影响装置的工作效率的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空玻璃幕墙清洁机器人，包括连接架、运动组件、快速安装组件、移动组件，其中：
3、连接架呈框形，运动组件设置在连接架内侧；
4、运动组件包括两第一安装框、两第一螺纹杆、两第一移动块、第二安装框、第二螺纹杆、第二移动块，两第一安装框沿连接架较短边相对设置在连接架内侧，且两第一安装框与连接架内壁连接，第一螺纹杆设置在第一安装框内，第一螺纹杆与第一安装框转动连接，第一移动块安装在第一螺纹杆上，且第一移动块与第一安装框之间为滑动连接；第二安装框沿连接架较长边设置，且第二安装框两端分别与一个第一安装框中的第一移动块底部连接，第二螺纹杆设置在第二安装框内，第二螺纹杆与第二安装框转动连接，第二移动块安装在第二螺纹杆上，且第二移动块与第二安装框之间为滑动连接；两第一螺纹杆转动会带动与两第一移动块连接的第二安装框沿着第一安装框轴向移动，第二螺纹杆转动带动第二移动块沿着第二安装框轴向移动；
5、快速安装组件设置在第二移动块底部，快速安装组件包括第三电机、连接杆、连接盘、转动块、周转框、至少两组卡接件、清理刷、限位件，第三电机与第二移动块连接，第三电机输出端与连接杆一端连接，连接杆另一端与连接盘连接，连接盘外壁设置至少两弧形块，周转框设置在连接盘外部，周转框内壁与弧形块始终相接触，连接盘底部设置有转动块，转动块与周转框之间为转动连接；卡接件安装在周转框外壁，将清理刷卡接在周转框底部；限位件安装在连接盘和周转框顶部，限位件限定连接盘与周转框之间的位置关系；
6、移动组件具有两组，每个第一安装框朝向外部环境的一侧均设置一组移动组件，且移动组件与连接架连接。
7、作为本实用新型的进一步优选，卡接件包括固定框、卡接块、转动杆、移动杆，其中：
8、固定框呈匚字形，固定框固定在周转框外壁，固定框的开口朝向外部环境；
9、转动杆横设在固定框内，转动杆与固定框之间为转动连接，卡接块固定在转动杆上，转动杆将卡接块与固定框之间形成转动连接；
10、卡接块呈l型，卡接块的长边靠近周转框外壁，卡接块的短边靠近周转框底部，且卡接块的短边向周转框内部延伸；
11、卡接块的长边朝向其短边的一侧设置有移动杆，移动杆贯穿周转框并延伸至周转框内部。
12、作为本实用新型的进一步优选，限位件包括收纳框、弹簧、限位块、限位框，收纳框设置在连接盘顶部，限位框设置在周转框顶部，弹簧一端与收纳框连接，弹簧另一端设置有限位块；当收纳框与限位框对齐时，限位块能够卡入限位框内。
13、作为本实用新型的进一步优选，还包括若干安装槽，若干安装槽开设在连接架上。
14、作为本实用新型的进一步优选，移动组件包括固定板、液压伸缩杆、滑动块、壳体、真空泵、吸盘，固定板设置在第一安装框与连接架之间，且固定板两端分别与连接架内壁可拆卸式连接，固定板背离运动组件的一侧对称设置有两液压伸缩杆，液压伸缩杆背离固定板的一端设置有滑动块，滑动块能够沿着安装槽槽道方向滑动；壳体贯穿滑动块，壳体顶部设置有真空泵，底部设置有吸盘。
15、作为本实用新型的进一步优选，还包括由蓄水箱、水泵、水管、喷头、安装块组成的出水组件，蓄水箱设置在一个固定板与连接架之间，蓄水箱内设置有水泵，水泵的出水端连接有水管，水管背离水泵的一端贯穿蓄水箱至外部，且水管背离水泵的一端安装有喷头，喷头通过安装块与第二移动块侧壁连接。
16、作为本实用新型的进一步优选，第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端延伸出第一安装框与第一电机连接，在连接架对应位置开第一安装槽，第一电机处于第一安装槽内。
17、作为本实用新型的进一步优选，第二螺纹杆任一端延伸出第二安装框，延伸出第二安装框的一端设置第二电机。
18、作为本实用新型的进一步优选，包括控制模块，控制模块设置在连接架上。
19、通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
20、1.本实用新型通过快速安装组件的结构设计，在装置使用的过程中首先按压卡接块将卡接块向着收纳框内部按压，并将卡接块从卡接框中移动出，转动卡接块通过收纳框传动带动连接盘进行转动，当连接盘开始转动时连接盘上的弧形块将接触对移动杆的抵触，当移动杆被解除抵触时，限位块将松动此时将清理刷放置在周转框的底部，并再次转动卡接块带动连接盘和弧形块转动，挤压移动杆带动限位块对清理刷进行卡接，实现了快速更换安装清理刷的功能，解决了现有清理刷通常使用螺栓固定在装置上更换起来十分麻烦，耽误更换时间，进而导致影响装置的工作效率的问题；
21、2.本实用新型通过出水组件的结构设计，在装置使用的过程中，当第二移动块进行运动时，将通过安装块带动喷头进行同步进行运动，与此同时水泵将蓄水箱中的水通过水管传输到喷头并进行喷射，实现了在清理刷清理的过程中对清理刷进行清理，保证清理刷的始终处于干净高效清理效果的功能，解决了传统的清理刷在清理的过程中清理刷在清理一段时间后，清理刷上容易沾染污渍导致影响清理刷清理效果的问题。
1.一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括连接架（1）、运动组件（2）、快速安装组件（4）、移动组件（3），其中：
2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：卡接件包括固定框（405）、卡接块（4013）、转动杆（406）、移动杆（4012），其中：
3.根据权利要求2所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：限位件包括收纳框（407）、弹簧（408）、限位块（409）、限位框（4011），收纳框（407）设置在连接盘（402）顶部，限位框（4011）设置在周转框（4010）顶部，弹簧（408）一端与收纳框（407）连接，弹簧（408）另一端设置有限位块（409）；当收纳框（407）与限位框（4011）对齐时，限位块（409）能够卡入限位框（4011）内。
4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：还包括若干第二安装槽（6），若干第二安装槽（6）开设在连接架（1）上。
5.根据权利要求4所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：移动组件（3）包括固定板（301）、液压伸缩杆（302）、滑动块（306）、壳体（304）、真空泵（303）、吸盘（305），固定板（301）设置在第一安装框（201）与连接架（1）之间，且固定板（301）两端分别与连接架（1）内壁可拆卸式连接，固定板（301）背离运动组件（2）的一侧对称设置有两液压伸缩杆（302），液压伸缩杆（302）背离固定板（301）的一端设置有滑动块（306），滑动块（306）能够沿着第二安装槽（6）槽道方向滑动；壳体（304）贯穿滑动块（306），壳体（304）顶部设置有真空泵（303），底部设置有吸盘（305）。
6.根据权利要求5所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：还包括由蓄水箱（501）、水泵（502）、水管（503）、喷头（505）、安装块（504）组成的出水组件（5），蓄水箱（501）设置在一个固定板（301）与连接架（1）之间，蓄水箱（501）内设置有水泵（502），水泵（502）的出水端连接有水管（503），水管（503）背离水泵（502）的一端贯穿蓄水箱（501）至外部，且水管（503）背离水泵（502）的一端安装有喷头（505），喷头（505）通过安装块（504）与第二移动块（209）侧壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：第一螺纹杆（202）靠近第二螺纹杆（205）的一端延伸出第一安装框（201）与第一电机（203）连接，在连接架（1）对应位置开第一安装槽，第一电机（203）处于第一安装槽内。
8.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：第二螺纹杆（205）任一端延伸出第二安装框（204），延伸出第二安装框（204）的一端设置第二电机（207）。
9.根据权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：还包括控制模块，控制模块设置在连接架（1）上。
