本发明属于隧道灯具清洁，涉及基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备及方法。
背景技术：
1、隧道的环境不仅影响行车舒适度，还影响行车的安全，运营隧道最为直观的就是照明，于是用于隧道照明的隧道灯具的清洁越来越受到重视。隧道运营由于受到车辆尾气和扬尘的影响，因此灯具表面容易产生沉积产生腐蚀性气体、粉尘。对于隧道灯具的清洗，传统的清洗方法需要采用人工操作或使用大型清洗设备，既费时费力，也存在一定的安全风险。
2、目前，随着科技的发展，隧道灯具清洗车的应用越来越广泛，主要包括两种类型：一种是滚刷式隧道灯具清洗车，另一种是高压水隧道灯具清洗车。这两种方式都是非常有用的隧道清洗工具，但是缺点也很明显。
3、(1)滚刷式隧道灯具清洗车的缺点如下：
4、清洗效果不够彻底：滚刷清洗只能清除灯具表面的附着物，对于较深处的污渍难以清洗干净；
5、对灯具造成二次污染：滚刷清洗可能会带走灰尘或油污等附着在灯具表面的污染物，但同时也会造成对灯具的二次污染；
6、适用于较为普通的灯具，在清洗一些造型灯具时可能会不适用。
7、(2)高压水隧道灯具清洗车的缺点如下：
8、水资源消耗量大：高压水清洗依靠大量水流进行清洗，因此会消耗大量水资源；
9、清洗效率低：较顽固的污渍可能需要多次清洗才能清理干净，清洗效率不如其他清洗方式高；
10、可能会对灯具的零部件造成损伤：高压水可能会过强地打在灯具的零部件上造成损坏，需要谨慎操作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备及方法，以实现对隧道灯具的高效清洗。
2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，包括自行平台，自行平台上设有升降平台，升降平台上设有灯具清洗系统，灯具清洗系统包括喷蜡装置和激光除尘装置，喷蜡装置用于给灯具喷涂一定厚度的薄蜡层，激光除尘装置用于对灯具上的薄蜡层进行部分或全部清除，灯具上的薄蜡层经激光除尘装置的激光照射后部分或全部蒸发，附着在灯具表面的灰尘和污物随薄蜡层蒸发后进入激光除尘装置的吸尘口实现灯具的清洁；升降平台上还设有高压吹风清洁管，高压吹风清洁管用于在灯具涂蜡前对灯具表面进行高压吹扫除尘。
4、可选地，喷蜡装置包括设置在升降平台上的喷蜡多关节机械臂，以及设置在喷蜡多关节机械臂上的喷枪，喷枪连接有蜡液供给系统。
5、可选地，升降平台上设有薄蜡层厚度检测探头和喷蜡作业成果检测摄像头，薄蜡层厚度检测探头用于检测薄蜡层的厚度，喷蜡作业成果检测摄像头用于检测薄蜡层的均匀度。
6、可选地，激光除尘装置包括设置在升降平台上的除尘多关节机械臂，以及设置在除尘多关节机械臂上的激光除尘器。
7、可选地，升降平台上设有清洁作业成果检测摄像头以检测激光除尘后灯具的清洁度。
8、可选地，升降平台上设有弃渣收集装置，弃渣收集装置位于灯具清洗系统的正下方以收集飘落的杂物。
9、可选地，自行平台上设有灯具定位系统，灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括全景相机、灯具定位探头，以及与全景相机、灯具定位探头相连的处理系统。
10、一种基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁方法，
11、当隧道灯具首次清洁时，包括以下步骤：
12、s1在灯具上喷涂厚度为t的薄蜡层；
13、s2待薄蜡层固化后，对薄蜡层进行激光照射以使其全部蒸发，附着在灯具表面的灰尘和污物随薄蜡层蒸发后被抽除；
14、s3在灯具上喷涂厚度为2t的薄蜡层；
15、当隧道灯具非首次清洁时，包括以下步骤：
16、a1对薄蜡层进行激光照射以清除厚度为t的薄蜡层表层，附着在灯具表面的灰尘和污物随薄蜡层表层蒸发后被抽除；
17、a2在灯具上喷涂厚度为t的薄蜡层，使灯具上的薄蜡层喷涂厚度恢复为2t。
18、可选地，应用如上述所述的隧道灯具自动清洁设备。
19、可选地，t＝0.3mm。
20、本发明的有益效果在于：
21、1.清洁效率高：采用激光除尘技术，可以快速有效地清洁灯具，清洁效率比传统的清洗方式要高。
22、3.清洁质量好：激光除尘不会损坏灯具表面，清洁后灯具亮度更加均匀，清洁质量比传统清洗更好。
23、4.适用范围广：可以适应各种形状和材质的灯具，可以广泛应用于各种道路隧道、市政隧道、地铁隧道等设施的灯具清洁。
24、5.环保：不产生任何污染物排放，无二次污染。
25、6.减少人力成本：可取代人工清洗，减少人力成本，同时还能避免高空作业带来的安全隐患。
26、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
1.一种基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，包括自行平台(1)，自行平台(1)上设有升降平台(18)，升降平台(18)上设有灯具清洗系统，其特征在于：灯具清洗系统包括喷蜡装置和激光除尘装置，喷蜡装置用于给灯具喷涂一定厚度的薄蜡层，激光除尘装置用于对灯具上的薄蜡层进行部分或全部清除，灯具上的薄蜡层经激光除尘装置的激光照射后部分或全部蒸发，附着在灯具表面的灰尘和污物随薄蜡层蒸发后进入激光除尘装置的吸尘口实现灯具的清洁；升降平台(18)上还设有高压吹风清洁管(16)和弃渣收集装置(11)，高压吹风清洁管(16)用于在灯具涂蜡前对灯具表面进行高压吹扫除尘，弃渣收集装置(11)用于收集飘落的杂物。
2.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：喷蜡装置包括设置在升降平台(18)上的喷蜡多关节机械臂，以及设置在喷蜡多关节机械臂上的喷枪(12)，喷枪(12)连接有蜡液供给系统。
3.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：升降平台(18)上设有薄蜡层厚度检测探头(13)和喷蜡作业成果检测摄像头(14)，薄蜡层厚度检测探头(13)用于检测薄蜡层的厚度，喷蜡作业成果检测摄像头(14)用于检测薄蜡层的均匀度。
4.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：激光除尘装置包括设置在升降平台(18)上的除尘多关节机械臂，以及设置在除尘多关节机械臂上的激光除尘器(17)。
5.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：升降平台(18)上设有清洁作业成果检测摄像头(15)以检测激光除尘后灯具的清洁度。
6.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：弃渣收集装置(11)为顶部常开的箱体结构，位于灯具清洗系统的正下方。
7.根据权利要求1所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备，其特征在于：自行平台(1)上设有灯具定位系统，灯具定位系统用于对灯具进行定位，包括全景相机(7)、灯具定位探头(8)，以及与全景相机(7)、灯具定位探头(8)相连的处理系统。
8.一种基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁方法，其特征在于：t＝0.3mm。
10.根据权利要求8所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁方法，其特征在于：应用如权利要求1～7任一所述的基于激光除尘技术的隧道灯具自动清洁设备。
