本发明涉及平板显示屏制造，特别涉及一种基片贴合系统。
背景技术：
1、目前市面上小尺寸fpl/ps与epd间的贴附常采用流水线式作业，即需以一条流水线将epd上料后转移至贴合平台，再通过一至数条流水线实现fpl/ps上料、拍摄、转送、撕膜等贴片预处理流程，然后再将fpl/ps传输至贴合平台上方由压头吸附并贴合于epd，最后将贴合后的epd产品通过流水线转运至检测装置进行拍摄检测，并对检测后的贴合产品按其合格程度分拣下料供给下游生产设备；这种传统的epd与fpl/ps贴附的线体生产布局不够紧凑、占用生产面积及空间大，导致epd与fpl/ps的上料、拍摄、转运、贴合和检测的整体流程繁杂、节奏缓慢，进而降低了epd与fpl/ps贴附的生产效率，无法适应大规模贴合生产作业。
技术实现思路
1、本发明提出一种基片贴合系统,以解决现有技术中存在的epd与fpl/ps贴附设备布局不够紧凑、整体流程繁琐导致贴合生产效率低的技术问题。
2、为解决以上问题，本发明采用的技术方案是：
3、本发明提供一种基片贴合系统，包括：基片上料装置、基片转移机械手、贴附平台装置、贴片堆叠装置、贴片取料机械手、全景拍摄装置、贴片上料机械手、贴片传送装置、易撕贴供给装置、贴附压头装置、贴附检测装置、检测拍摄装置；贴附平台装置用于接收基片转移机械手从基片上料装置移载的至少一个基片，并将基片移载至贴片贴合位置；全景拍摄装置用于接收并全景拍摄贴片取料机械手从贴片堆叠装置移载的至少一个贴片；贴片上料机械手用于将贴片从全景拍摄装置移载至贴片传送装置；贴片传送装置用于从易撕贴供给装置拿取易撕贴，并将贴片移载至传送交接位置以供贴附压头装置吸取，以及驱动易撕贴撕除贴附压头装置吸取的贴片的底膜和对贴片进行视觉对位拍摄；贴附压头装置用于将贴片从传送交接位置移载至贴片贴合位置，并将贴片贴合于基片以组成贴合产品；贴附检测装置用于接收基片转移机械手从贴附平台装置移载至的贴合产品，并将贴合产品移载至检测拍摄装置下方；检测拍摄装置用于对贴合产品进行拍摄检测，并在拍摄检测完成后由基片转移机械手将贴合产品移载至下游下料装置。
4、进一步地，基片贴合系统还包括：基座，用于承载各个装置；贴附压头装置和易撕贴供给装置设于基座中部；基片转移机械手设于基座在第一水平方向上一端并沿第二水平方向延伸，第二水平方向垂直于第一水平方向；贴片堆叠装置包括两组堆叠机构，两组堆叠机构设于基座在基片转移机械手相对另一端，并在第二水平方向上间隔设置；贴片上料机械手设于两组堆叠机构之间并沿第二水平方向延伸；基片上料装置设于基座在第二水平方向上一端，并在第一水平方向上靠近基片转移机械手；贴附平台装置包括至少一沿第一水平方向在贴附压头装置和基片转移机械手间延伸的贴附平台；贴附检测装置和检测拍摄装置设于在第二水平方向上远离基片上料装置的贴附平台在第二水平方向上远离基片上料装置一侧；
5、贴片取料机械手设有一对，一对贴片取料机械手分别对应位于贴附检测装置和基片上料装置与两组堆叠机构之间；全景拍摄装置设有一对，一对全景拍摄装置分别对应设于两组堆叠机构在第二水平方向上靠近另一组堆叠机构的一侧；
6、贴片传送装置包括至少一个设于一对全景拍摄装置间并沿第一水平方向在贴附压头装置和贴片上料机械手之间延伸、且与贴附平台装置匹配设置的传送平台。
7、优选地，贴附平台装置包括相邻设置的第一左贴附平台和第一右贴附平台、第二左贴附平台和第二右贴附平台，第一左贴附平台、第一右贴附平台、第二左贴附平台和第二右贴附平台均沿第一水平方向在贴附压头装置和基片转移机械手间延伸；第二左贴附平台在第二水平方向上与第一右贴附平台间隔设置，第一左贴附平台设于第一右贴附平台在第二水平方向上远离第二左贴附平台一侧，第二右贴附平台设于第二左贴附平台在第二水平方向上远离第一右贴附平台一侧；第一左贴附平台、第一右贴附平台、第二左贴附平台和第二右贴附平台均包括贴附平台y轴模组，用于驱动平台升降机构沿第一水平方向依次在基片接料位置、基片拍照位置和贴片贴合位置间往复运动；平台升降机构用于驱动真空贴附平台升降运动，真空贴附平台用于在基片接料位置从基片转移机械手接收并吸附移载基片；及贴附加热单元，用于加热真空贴附平台承载的基片；基片上料装置包括基片上料x轴模组，用于驱动第一上料转接平台和第二上料转接平台沿第二水平方向在基片上料位置和基片出料位置间运动；第一上料转接平台和第二上料转接平台用于在基片上料位置从基片上料机构接收基片；基片转移机械手包括基片x轴移载模组，用于驱动第一转接移载单元沿第二水平方向在基片出料位置和基片接料位置间运动；第一转接移载单元用于在抵达基片出料位置时，将两基片同时从第一上料转接平台和第二上料转接平台交替移载至抵达第一左贴附平台和第一右贴附平台或者第二左贴附平台和第二右贴附平台的基片接料位置的真空贴附平台。
8、优选地，两组堆叠机构包括：相邻设置的第一左堆叠机构和第一右堆叠机构、第二左堆叠机构和第二右堆叠机构，第二左堆叠机构在第二水平方向上与第一右堆叠机构间隔设置，第一左堆叠机构设于第一右堆叠机构在第二水平方向上远离第二左堆叠机构一侧，第二右堆叠机构设于第二左堆叠机构在第二水平方向上远离第一右堆叠机构一侧；第一左堆叠机构、第一右堆叠机构、第二左堆叠机构和第二右堆叠机构均包括上料抽拉机构，用于驱动料仓沿第一水平方向在贴片上料位置和贴片出料位置间往复运动；y轴调节机构，用于调节料仓在第一水平方向上的尺寸；x轴调节机构，用于调节料仓在第二水平方向上的尺寸；堆料板，用于在料仓抵达贴片上料位置时于料仓内堆叠贴片以形成贴片料堆；堆料板升降机构，用于在料仓抵达贴片出料位置时驱动堆料板在料仓内升降运动，以使贴片料堆最顶端的贴片保持于料仓顶部；离子风棒单元，用于将贴片料堆最顶端的贴片与其下层贴片吹离；贴片取料机械手包括贴片取料x轴模组，用于驱动贴片取料z轴模组沿第二水平方向在对应堆叠机构的贴片出料位置和全景拍摄装置间运动；贴片取料z轴模组用于驱动至少一个抖料吸附机构沿竖直方向升降运动；抖料吸附机构用于驱动贴片取料吸头将贴片从贴片料堆最顶端抖动吸附并移载至全景拍摄装置；全景拍摄装置包括相机平台y轴模组，用于驱动全景相机旋转机构沿第一水平方向往复运动；全景相机旋转机构用于驱动平台位移调节机构水平旋转；平台位移调节机构用于驱动全景相机平台往复平移微调；全景相机平台用于从贴片取料吸头接收贴片，以使设于全景相机旋转机构的全景相机对贴片进行全景拍照；背光源单元，设于全景相机平台，用于为全景相机全景拍照时提供光源。
9、优选地，贴片传送装置包括：相邻设置的第一右传送平台和第二左传送平台，设于第一右传送平台在第二水平方向上远离第二左传送平台一侧的第一左传送平台，设于第二左传送平台在第二水平方向上远离第一右传送平台一侧的第二右传送平台，第一左传送平台、第一右传送平台、第二左传送平台和第二右传送平台位于一对全景拍摄装置之间、并沿第一水平方向在贴附压头装置和贴片上料机械手间延伸，且分别与第一左贴附平台、第一右贴附平台、第二左贴附平台和第二右贴附平台匹配；第一左传送平台、第一右传送平台、第二左传送平台和第二右传送平台均包括：传送平台y轴模组，用于驱动传送中转平台沿第一水平方向在传送上料位置和传送交接位置间往复运动；传送中转平台，用于在传送上料位置从贴片上料机械手接收贴片，并将贴片移载至传送交接位置供贴附压头装置吸取；贴片撕膜夹爪机构，设于传送中转平台，用于从易撕贴供给装置的易撕贴取料位置拿取易撕贴，及驱动易撕贴撕除贴附压头装置吸取贴片的底膜；下视觉单元，设于传送中转平台，用于对易撕贴撕除贴附压头装置吸取贴片进行视觉对位拍摄；
10、贴片上料机械手包括：贴片x轴移载模组，设于两组堆叠机构之间，用于驱动第一贴片移载单元沿第二水平方向在其中一个全景拍摄装置的全景相机平台和第一左传送平台或者第一右传送平台的传送上料位置之间往复运动；第一贴片移载单元包括：第一贴片升降机构，用于驱动第一贴片上料吸头升降运动；第一贴片上料吸头用于将贴片从全景相机平台移载至第一左传送平台或者第一右传送平台的传送中转平台；贴片x轴移载模组还用于驱动第二贴片移载单元沿第二水平方向在其中另一个全景拍摄装置的全景相机平台和第二左传送平台或者第二右传送平台的传送上料位置之间往复运动；第二贴片移载单元包括：第二贴片升降机构，用于驱动第二贴片上料吸头升降运动；第二贴片上料吸头用于将贴片从全景相机平台移载至第二左传送平台或者第二右传送平台的传送中转平台。
11、优选地，贴附压头装置包括：第一压头x轴模组和第二压头x轴模组，第一压头x轴模组用于驱动第一左贴附压头和第一右贴附压头沿第二水平方向在第一左传送平台和第一右传送平台的传送交接位置与第一左贴附平台和第一右贴附平台的贴片贴合位置之间往复运动，第一压头x轴模组用于驱动第二左贴附压头和第二右贴附压头沿第二水平方向在第二左传送平台和第二右传送平台的传送交接位置与第二左贴附平台和第二右贴附平台的贴片贴合位置之间往复运动；
12、第一左贴附压头、第一右贴附压头、第二左贴附压头和第二右贴附压头均包括：压头升降机构，用于驱动压头旋转机构竖直升降运动；压头旋转机构用于驱动真空贴附压头机构绕竖向旋转运动；真空贴附压头机构用于从对应传送中转平台吸取贴片，并将贴片热压贴合于对应真空贴附平台承载的基片以组成贴合产品。
13、优选地，贴附检测装置包括检测平台y轴机构，用于驱动检测平台x轴机构沿第一水平方向在检测上料位置和检测拍摄位置间往复运动；检测平台x轴机构用于驱动第一贴附检测平台和第二贴附检测平台沿第二水平方向运动；第一贴附检测平台和第二贴附检测平台用于接收真空贴附压头机构移载的贴合产品，并将贴合产品移载至检测拍摄位置；基片x轴移载模组还用于驱动第二转接移载单元沿第二水平方向在贴片贴合位置和检测上料位置间往复运动；第二转接移载单元用于在抵达贴片贴合位置将两贴合产品同时从第一左贴附压头和第一右贴附压头或第二左贴附压头和第二右贴附压头的真空贴附平台交替移载至检测上料位置的第一贴附检测平台和第二贴附检测平台；检测拍摄装置包括检测拍摄x轴机构，用于驱动第一检测相机单元和第二检测相机单元在检测拍摄位置上方沿第二水平方向运动；第一检测相机单元和第二检测相机单元用于对贴合产品进行拍摄检测。
14、优选地，基片x轴移载模组还用于驱动第三转接移载单元沿第二水平方向在检测上料位置和产品下料位置间往复运动；第三转接移载单元在抵达检测上料位置时将两个贴合产品同时从第一贴附检测平台和第二贴附检测平台移载至产品下料位置，以使下游下料装置将两贴合产品从产品下料位置下料移至下游生产设备。
15、进一步地，基片贴合系统还包括：第一废料输送装置和第二废料输送装置，第一废料输送装置包括：第一流水线模组，用于驱动作为废料的基片在基片上料装置、第一左堆叠机构和第一右堆叠机构间沿第一水平方向输送至基座一端；第一叠片检测单元，设于第一流水线模组并位于第一左堆叠机构和第一右堆叠机构间，用于在贴片取料吸头将基片移载至全景拍摄装置过程中检测基片是否叠片；
16、第二废料输送装置包括：第二流水线模组，用于驱动作为废料的贴片或贴合产品在贴附检测装置、第二左堆叠机构和第二右堆叠机构间沿第一水平方向输送至基座一端下料；第二叠片检测单元，设于第二流水线模组并位于第二左堆叠机构和第二右堆叠机间，用于在一对贴片取料吸头将一对贴片移至全景拍摄装置过程中检测贴片是否叠片；一对贴片取料机械手的对应抖料吸附机构还用于分别将第一叠片检测单元和第二叠片检测单元检测到叠片的贴片移至第一流水线模组和第二流水线模组；第一转接移载单元还用于将缺陷基片从第一上料转接平台和第二上料转接平台移载至第一流水线模组；第三转接移载单元还用于将拍摄检测确认的贴合产品废品从第一贴附检测平台和第二贴附检测平台移至第二流水线模组。
17、优选地，基片为epd，贴片为fpl或者ps膜。
18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19、本发明提供的基片贴合系统可自动实现将多个基片上料并转移至贴附平台，多个贴片堆叠取料、全景拍摄检测后，上料、传送至贴附压头，并自动供给易撕贴对贴附压头吸附的贴片撕除离型膜，最后由贴附压头自动热压并执行贴附拍摄检测，并在基片和贴片上料过程和贴合后实现废料自动输送回收；该基片贴合系统将以上基片贴合流程高度集成，使贴合系统各装置布局紧凑、占用生产面积及空间小，从而简化基片(epd)与贴片(fpl/ps)的上料、拍摄、转运、贴合和检测的整体流程并加快贴合节奏，进而提高基片(epd)与贴片(fpl/ps)贴附的生产效率并降低生产成本，尤其适于epd与fpl/ps大规模贴合生产作业。
1.一种基片贴合系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基片贴合系统，其特征在于，还包括：基座，用于承载各个装置；
3.如权利要求2所述的基片贴合系统，其特征在于，贴附平台装置包括：
4.如权利要求3所述的基片贴合系统，其特征在于，两组所述堆叠机构包括：
5.如权利要求4所述的基片贴合系统，其特征在于，所述贴片传送装置包括：
6.如权利要求5所述的基片贴合系统，其特征在于，所述贴附压头装置包括：
7.如权利要求6所述的基片贴合系统，其特征在于，所述贴附检测装置包括：
8.如权利要求7所述的基片贴合系统，其特征在于，所述基片x轴移载模组还用于驱动第三转接移载单元沿第二水平方向在所述检测上料位置和产品下料位置之间往复运动；
9.如权利要求8所述的基片贴合系统，其特征在于，所述基片贴合系统还包括第一废料输送装置和第二废料输送装置，所述第一废料输送装置包括：
10.如权利要求1-9任一项所述的基片贴合系统，其特征在于，所述基片为epd，所述贴片为fpl或者ps膜。
