本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种适用于多尺寸布料的抓料方法。
背景技术：
1、工艺被（拼布工艺被）是通过布片拼接的方式制备得到，工艺被自动化生产过程中，需要通过针刺式抓料机构对布片进行抓料。传统的针刺式取料机构，只能实现一种尺寸规格的布料的抓料，但是工艺被生产过中，拼接的布料尺寸较多，因此，有必要提供一种能够适应多种尺寸布料的抓料方案。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种适用于多尺寸布料的抓料方法，其可以实现对不同尺寸的布料进行抓料，满足工艺被不同自动化生产的需求。
2、本发明采取的技术方案具体如下。
3、一种适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于，包括如下操作：将抓料装置安装在取料机械臂上，根据取料区布置的待抓料布料的尺寸对抓料装置上抓料机构进行调整，使得抓料机构的抓料区域形状大小与布料的形状大小相适配，启动机械臂，使得装料装置移动至取料区域，调整抓料机构对需要抓料的布料进行抓料，再将抓料有布料的抓料装置移动至放料区，调节抓料机构将抓料的布料布放在放料区。
4、具体的方案为：采用各抓料部组成抓料机构，将抓料部活动安装在抓料装置上，调整抓料部的位置，使得各抓料部围合的区域形状大小与待抓料的布料的形状大小相一致，各抓料区域围合的区域构成所述的抓料区域。
5、抓料部采用针刺式抓料方式对布料的边部或者拐角部进行抓料。
6、布料为多边形或类多边形的布块。具体可以为正四边形或类四边形的布块。
7、将抓料部沿抓料装置的周向间隔设置，沿抓料装置的径向移动调节各抓料部的位置。
8、将针式取料组件安装在方形的抓料盒体内，调节竖直布置的调节杆轴进行升降使得针式取料组件对布料进行抓料或者布放。
9、将抓料盒体和调节杆轴沿抓料装置的径向分别滑动安装，调整抓料盒体进行移动实现对抓料部的位置进行调节。
10、在抓料装置上设置一个调节转盘，在调节转盘上设置弧形的间距调节槽，间距调节槽距调节转盘的中心的间距沿着转动方向逐渐增大或减小，将抓料盒体滑动安装在间距调节槽内，转动调节转盘同步调节各抓料盒体与调节转盘的中心的间距。
11、将针式取料组件上取布针的布设范围设置成l形，采用针式取料组件对布料的拐角部进行抓料。
12、设置四个取料部，采用抓料气缸驱动组件调节各个调节杆轴进行移动。
13、本发明的有益效果是：通过对取料机构的取料区域进行调整，从而适配不同尺寸的布料取料的需求，满足自动化生产的需求。
1.一种适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于，包括如下操作：将抓料装置安装在取料机械臂上，根据取料区布置的待抓料布料的尺寸对抓料装置上抓料机构进行调整，使得抓料机构的抓料区域形状大小与布料的形状大小相适配，启动机械臂，使得装料装置移动至取料区域，调整抓料机构对需要抓料的布料进行抓料，再将抓料有布料的抓料装置移动至放料区，调节抓料机构将抓料的布料布放在放料区。
2.根据权利要求1所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：采用各抓料部组成抓料机构，将抓料部活动安装在抓料装置上，调整抓料部的位置，使得各抓料部围合的区域形状大小与待抓料的布料的形状大小相一致，各抓料区域围合的区域构成所述的抓料区域。
3.根据权利要求2所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：抓料部采用针刺式抓料方式对布料的边部或者拐角部进行抓料。
4.根据权利要求3所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：布料为多边形或类多边形的布块。具体可以为正四边形或类四边形的布块。
5.根据权利要求3或4所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：将抓料部沿抓料装置的周向间隔设置，沿抓料装置的径向移动调节各抓料部的位置。
6.根据权利要求5所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：将针式取料组件安装在方形的抓料盒体内，调节竖直布置的调节杆轴进行升降使得针式取料组件对布料进行抓料或者布放。
7.根据权利要求6所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：将抓料盒体和调节杆轴沿抓料装置的径向分别滑动安装，调整抓料盒体进行移动实现对抓料部的位置进行调节。
8.根据权利要求7所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：在抓料装置上设置一个调节转盘，在调节转盘上设置弧形的间距调节槽，间距调节槽距调节转盘的中心的间距沿着转动方向逐渐增大或减小，将抓料盒体滑动安装在间距调节槽内，转动调节转盘同步调节各抓料盒体与调节转盘的中心的间距。
9.根据权利要求7所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：将针式取料组件上取布针的布设范围设置成l形，采用针式取料组件对布料的拐角部进行抓料。
10.根据权利要求7所述的适用于多尺寸布料的抓料方法，其特征在于：设置四个取料部，采用抓料气缸驱动组件调节各个调节杆轴进行移动。
