本发明属于路面修护设备，尤其涉及一种沥青路面铲削设备。
背景技术：
1、我国公路经过多年的快速、持续建设，通车里程达近500万公里，已位居居世界前列。每年有大量的公路进入大中修养护阶段，目前常用的沥青路面破碎方法主要有两种：铣刨破碎和刨松破碎。
2、(1)、铣刨破碎是用路面铣刨机对路面进行铣削处理，但是铣刨机铣削后的下承层表面凹凸不平导致后续修补难度大，还会产生许多大块料，不仅搬运难度大，也不方便后续回收处理。鉴于采用铣刨方式得到的回收料级配曲线被严重破坏，回收使用率仅能达到20％左右。
3、(2)、刨松破碎主要是通过挖掘机破碎锤、推土机松土器类的机械来实现。通过钻头的挤压、松土器的耕扒，使得路面材料间产生挤压变形，从而导致破裂，再通过装载机等机械将破碎的路面材料装上货车，相对铣刨破碎集料破碎减少。但是，破碎厚度及破碎后的路面平整度不能精准控制，仅适用于路面整体破碎。
4、因此，需研发一种新型沥青路面铲削设备，能够在整体剥离路面过程中实现沥青混合料的破碎来提高回收利用率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种沥青路面铲削设备，旨在解决现有技术中路面铣刨及刨松破碎后的路面不平、回收使用率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
3、一种沥青路面铲削设备，包括带有行走机构的车体及设置于车体底部的铲刀，所述铲刀设置于车体的中部下方，所述铲刀由车体内的液压冲击装置驱动，用于驱动铲刀对沥青路面进行高频振动铲削；所述铲刀的前方设有滚刷及输送装置，用于将剥离的沥青碎料拨至输送装置上输送出去；所述铲刀的两侧设有用于控制铲刀两侧铲削深度的找平机构。
4、优选的，所述滚刷由车体内的驱动装置驱动，所述滚刷的滚筒表面上设有若干个拨料齿，用于将沥青碎料拨至输送装置的输送带上。
5、优选的，所述拨料齿轴向分为若干段、且若干段拨料齿周向交错布置于滚筒表面上。
6、优选的，所述行走机构包括行走马达和四组履带，四组履带由行走马达驱动向前行进，四组履带设置于车体的四角底部，前后两组履带的顶部设有配重体；所述铲刀通过高度调节机构设置于车体的中部下方，所述铲刀的底面与路面间的倾角为5-30°锐角。
7、优选的，所述液压冲击装置包括冲击部件和反弹吸收组件，所述冲击部件包括液压泵、缸体、冲击活塞、换向阀和蓄能器，液压泵通过管路与缸体的内腔相连，所述换向阀设置于管路上，所述冲击活塞设置于缸体内，所述蓄能器设置于缸体的外壁上；所述反弹吸收组件包括机体、缓冲活塞和缓冲衬套，所述铲刀的刀柄设置于机体内，所述缓冲衬套套装于刀柄的末端，所述缓冲活塞套装于液压冲击装置的活塞杆末端，所述缓冲衬套与缓冲活塞的端面抵接，所述缓冲活塞与液压冲击装置的缸体端面之间设有缓冲腔，通过缸体侧壁内的第一通道连通缓冲腔和蓄能器。
8、优选的，所述找平机构包括设置于行走机构两侧的侧滑板，所述车体的底部设有用于对侧滑板导向的滑槽，所述侧滑板通过找平液压缸与车体相连；所述侧滑板与车体之间设有与找平液压缸联动的拉绳传感器，用于控制两侧侧滑板始终接触地面。
9、优选的，所述输送装置的输送带倾斜设置于车体的前部，所述输送带的进料端设置于滚刷的前侧，所述输送带的出料端设置于车体前侧，所述输送装置通过支撑架与车体相连。
10、优选的，所述输送带的进料端上方设有喷淋管，所述喷淋管的底部设有用于向下方沥青碎料洒水的喷头。
11、优选的，所述铲刀、滚刷及输送装置的输送带进料端四周设有防尘罩。
12、进一步的，所述沥青路面铲削设备的工作参数包括铲削速度、铲刀的使用寿命及行走推进力；所述铲刀的冲击频率为60-100hz，且单次冲击能为400-650j。
13、铲削速度v由公式(1)可得：
14、
15、式中：v-铲削速度，mm/s；
16、η-冲击铲削效率，是指将路面铲削拆除所需能量与冲击能量的比，通过试验测得，取80％。
17、p-液压冲击装置的冲击功率，w；
18、p-铲刀单次冲击的冲击能，j；
19、f-冲击频率，hz；
20、a-铲刀的刃口截面积；
21、c-路面的冲击破碎比能，j/mm3；
22、铲刀的使用寿命t由公式(2)可得：
23、
24、式中：
25、c、m-材料常数；
26、f-冲击频率，hz；
27、rd-刀具的波动惯量；
28、rh-活塞的波动惯量；
29、e-刀具弹性模量；c-波速；
30、vp-冲击活塞冲击刀柄时的速度；
31、ep-活塞的冲击动能；
32、mp-活塞的质量；
33、行走推进力ru由公式(3)可得：
34、
35、式中：
36、p-路面模量，kg/cm2；
37、f-冲击频率，hz；
38、α-冲程时间比，一般取α＝0.35；
39、ep-活塞的冲击动能；mp-活塞的质量。
40、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在车体的底部安装铲刀，车体在行走机构驱动下利用底部的铲刀在行走过程中对沥青路面进行高频振动铲削，利用找平机构控制铲刀的铲削深度，相对铣刨机能够剥离出平整的下承层面，且能够对整体铲削剥离的沥青路面振碎，再利用前方的滚刷将剥离的沥青碎料拨至输送装置上，并通过输送带输送出去，全过程流水化、自动化，可以实现破碎与装载同时进行，作业连贯、效率高；再利用两侧找平机构保证铲削后路面的平整度。本发明利用高频振动切削技术，能够实现沥青路面整体剥离的同时实现破碎沥青混合料的目的，方便输送并降低后续回收处理的工作量，能够提高回收利用率。
1.一种沥青路面铲削设备，其特征在于：包括带有行走机构的车体及设置于车体底部的铲刀，所述铲刀设置于车体的中部下方，所述铲刀由车体内的液压冲击装置驱动，用于驱动铲刀对沥青路面进行高频振动铲削；所述铲刀的前方设有滚刷及输送装置，用于将剥离的沥青碎料拨至输送装置上输送出去；所述铲刀的两侧设有用于控制铲刀铲削深度的找平机构。
2.根据权利要求1所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述滚刷由车体内的驱动装置驱动，所述滚刷的滚筒表面上设有若干个拨料齿，用于将沥青碎料拨至输送装置的输送带上。
3.根据权利要求2所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述拨料齿轴向分为若干段、且若干段拨料齿周向交错布置于滚筒表面上。
4.根据权利要求1所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述行走机构包括行走马达和四组履带，四组履带由行走马达驱动向前行进，四组履带设置于车体的四角底部，前后两组履带的顶部设有配重体；所述铲刀通过高度调节机构设置于车体的中部下方，所述铲刀的底面与路面间的倾角为5-30°锐角。
5.根据权利要求1所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述液压冲击装置包括冲击部件和反弹吸收组件，所述冲击部件包括液压泵、缸体、冲击活塞、换向阀和蓄能器，液压泵通过管路与缸体的内腔相连，所述换向阀设置于管路上，所述冲击活塞设置于缸体内，所述蓄能器设置于缸体的外壁上；所述反弹吸收组件包括机体、缓冲活塞和缓冲衬套，所述铲刀的刀柄设置于机体内，所述缓冲衬套套装于刀柄的末端，所述缓冲活塞套装于液压冲击装置的活塞杆末端，所述缓冲衬套与缓冲活塞的端面抵接，所述缓冲活塞与液压冲击装置的缸体端面之间设有缓冲腔，通过缸体侧壁内的第一通道连通缓冲腔和蓄能器。
6.根据权利要求1所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述找平机构包括设置于行走机构两侧的侧滑板，所述车体的底部设有用于对侧滑板导向的滑槽，所述侧滑板通过找平液压缸与车体相连；所述侧滑板与车体之间设有与找平液压缸联动的拉绳传感器，用于控制两侧侧滑板始终接触地面。
7.根据权利要求1所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述输送装置的输送带倾斜设置于车体的前部，所述输送带的进料端设置于滚刷的前侧，所述输送带的出料端设置于车体前侧，所述输送装置的输送带通过支撑架与车体相连。
8.根据权利要求7所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述输送带的进料端上方设有喷淋管，所述喷淋管的底部设有用于向下方沥青碎料洒水的喷头。
9.根据权利要求7所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述铲刀、滚刷及输送带的进料端四周设有防尘罩。
10.根据权利要求1-9任一项所述的沥青路面铲削设备，其特征在于：所述沥青路面铲削设备的工作参数包括铲削速度、铲刀的使用寿命及行走推进力；
