本技术涉及医疗教育，尤其涉及一种面向中医经脉穴位知识的导学机器人。
背景技术：
1、中医针灸作为一门传统医学疗法，具有悠久的历史和独特的治疗原理，尽管中医针灸具有显著的疗效，但其教育和培训面临一系列挑战，学生需要精湛的技能和深刻的理论知识，但传统教育模式在实践经验和资源方面存在缺乏。
2、现有针灸教具的功能单一，现代技术可以弥补中医针灸教育中的不足之处，硬件方面选择了arduino uno r3主板作为项目的核心控制单元，arduino uno r3提供了强大的计算能力、灵活的编程接口和丰富的开源资源，使其成为制作智能导学机器人的理想选择，这个主板支持用户轻松地与各种传感器和执行器进行集成，实现机器人的功能
3、但在上述的现有技术中，该项目未涉及到使用传感器来识别语音，反馈并显示穴位的位置、功能，使用受到限制。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种面向中医经脉穴位知识的导学机器人，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种面向中医经脉穴位知识的导学机器人，包括人体接触模型、两个小臂、传感器和两个上臂，两个所述上臂均与所述人体接触模型活动连接，并分别位于所述人体接触模型的两侧，两个所述小臂分别与对应的所述上臂活动连接，并分别位于对应的所述上臂的下方，所述传感器包括多个led灯、多根上经脉电线和多根下经脉电线，每根所述下经脉电线均与所述人体接触模型固定连接，并位于所述人体接触模型的内部，每根所述上经脉电线分别与对应的所述上臂固定连接，并分别位于对应的所述上臂的内部，其中一部分所述led灯分别与对应的所述上经脉电线固定连接，并位于对应的所述上经脉电线的一侧，另一部分所述led灯分别与对应的所述下经脉电线固定连接，并位于对应的所述下经脉电线的一侧。
3、其中，每个所述小臂均包括小体和小连接环，所述小连接环与所述小体固定连接，并位于所述小体的一端，所述小体的另一端与所述上臂活动连接，并位于所述上臂的下方。
4、其中，每个所述上臂均包括上体、上连接环和肩柱，所述肩柱与所述上体固定连接，并位于所述上体的一端，所述上连接环的一侧与所述上体固定连接，并位于所述上体的另一端，所述上连接环的另一侧与所述人体接触模型活动连接，并位于所述人体接触模型的一侧。
5、其中，所述人体接触模型包括核心和两个模型腿，两个所述模型腿均与所述核心活动连接，并位于所述核心的下方。
6、其中，所述面向中医经脉穴位知识的导学机器人还包括电机、活动盘和连接件，所述连接件的一端与所述电机的输出端固定连接，所述电机与所述上体固定连接，并位于所述上体的一侧，所述活动盘与所述连接件固定连接，并位于所述连接件的另一端。
7、本实用新型的一种面向中医经脉穴位知识的导学机器人，该教学模型采用了pvc材质，使得整个模型相对轻便，方便携带和移动，容易加工，可以通过切割、成型等简单的工艺制作出复杂的形状，适用于人体模型的各个部位，pvc是相对廉价的材料，这有助于降低制作成本，使得这种教学模型更加经济实惠，能够被更多的学校或培训机构采用，根据人体上的所有穴位通过所述led灯进行标记，使用者在学习中医穴位相关知识时，可以通过语音询问智能导学机器人想学习的穴位，智能导学机器人会识别语音快速找出穴位位置并且该穴位位置上的所述led灯会亮起，通过扬声器反馈该穴位的知识，从而能够对学生进行穴位的学习。
1.一种面向中医经脉穴位知识的导学机器人，包括人体接触模型、两个小臂和两个上臂，两个所述上臂均与所述人体接触模型活动连接，并分别位于所述人体接触模型的两侧，两个所述小臂分别与对应的所述上臂活动连接，并分别位于对应的所述上臂的下方，其特征在于，
2.如权利要求1所述的面向中医经脉穴位知识的导学机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的面向中医经脉穴位知识的导学机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的面向中医经脉穴位知识的导学机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的面向中医经脉穴位知识的导学机器人，其特征在于，
