本技术涉及减速轴承套圈，具体为一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈。
背景技术：
1、在工业机器人的机械臂中，减速轴承套圈扮演着重要的角色，减速轴承套圈是一种安装在减速器输出轴上的环形零件，它的主要功能是提供支撑和固定减速器输出轴，保证机械臂的正常运转，减速器输出轴通常承载着较大的扭矩和负载，减速轴承套圈通过套在减速器输出轴上，提供了支撑和固定的功能。它能够承受来自机械臂运动的力和负载，并将其传递到其他部件或执行器上。
2、因此，为了保持减速轴承套圈的正常功能，通常需要对其进行定期润滑，在维护过程中，操作人员需要打开减速轴承套圈，并手动将润滑液滴入套圈的内部，这需要精确的操作和一定的时间。
3、但是上述设备在实际使用过程中，这种手动在套圈内添加润滑的操作方式存在一些不便之处，由于润滑液的粘性和流动性，操作过程中会发生润滑液溢出或过量添加的情况，导致浪费或清洁困难；鉴于此，我们提出了一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，包括外环，所述外环的内壁套设有内环，所述外环的内壁设置有润滑组件，所述润滑组件包括有：
3、连通孔，所述外环的内壁开有连通孔；
4、储油腔，所述连通孔远离外环内壁的一端与储油腔固定连接；
5、滚珠，所述连通孔的内壁设置有滚珠；
6、弹性件，所述储油腔远离连通孔的一端固定连接安装孔的一端，所述安装孔的另一端贯穿外环的外壁，所述安装孔的内壁与封堵塞套接，所述封堵塞靠近储油腔的一端固定连接弹性件。
7、优选的，所述封堵塞与橡胶塞相套接。
8、优选的，所述弹性件远离封堵塞的一端与滚珠的外壁抵接，通过弹性件的弹性形变，使得滚珠对连通孔施压，防止轴承转动带动滚珠无序运动。
9、优选的，所述润滑组件的数量设置有四个，四个所述润滑组件以外圈的轴心为旋转轴，等间距圆周排列在外环的内壁，通过设置四个润滑组件，提升润滑的效果。
10、优选的，所述连通孔靠近外环内壁的一侧直径小于滚珠的直径，所述连通孔远离外环内壁一侧的直径大于滚珠的直径，所述滚珠的外壁探出外环的内壁，轴承钢珠经过滚珠时，使滚珠向外环内移动，进而使连通孔打开，润滑液通过连通孔流到轴承钢珠的表面，对轴承钢珠与外环、内环之间进行润滑。
11、优选的，所述封堵塞与橡胶塞的轴心相重合。
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，具备以下有益效果：
13、1、该工业机器人机械臂用减速轴承套圈，通过设置连通孔、储油腔、滚珠、封堵塞、弹性件，使得润滑液可以有效地被输送到轴承钢珠与外环、内环之间的接触区域，提供必要的润滑和减少摩擦，有助于保持轴承的正常运行，延长轴承的使用寿命，并提高轴承的性能和可靠性，当轴承钢珠没经过滚珠时，通过弹性件的弹性形变可以使得钢珠对连通孔的封堵，防止润滑液的浪费。
14、2、该工业机器人机械臂用减速轴承套圈，封堵塞与橡胶塞相套接，橡胶塞具备弹性，使得注射器可以贯穿橡胶塞，实现向储油腔内注入润滑液，橡胶塞具有良好的密封性能，能够有效防止润滑液的泄漏。
1.一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，包括外环(1)，所述外环(1)的内壁套设有内环(2)，其特征在于：所述外环(1)的内壁设置有润滑组件(3)，所述润滑组件(3)包括有：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，其特征在于：所述封堵塞(305)与橡胶塞(307)相套接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，其特征在于：所述弹性件(306)远离封堵塞(305)的一端与滚珠(303)的外壁抵接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，其特征在于：所述润滑组件(3)的数量设置有四个，四个所述润滑组件(3)以外圈的轴心为旋转轴，等间距圆周排列在外环(1)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，其特征在于：所述连通孔(301)靠近外环(1)内壁的一侧直径小于滚珠(303)的直径，所述连通孔(301)远离外环(1)内壁一侧的直径大于滚珠(303)的直径，所述滚珠(303)的外壁探出外环(1)的内壁。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂用减速轴承套圈，其特征在于：所述封堵塞(305)与橡胶塞(307)的轴心相重合。
