本技术属于包装，具体地说，是关于一种杯状包装物的调整摆放装置。
背景技术：
1、随着科技的进步和发展，超市等商店大多数采用无人结算终端进行自助结算。
2、很多商品采用量贩式包装进行出售，如欣欣杯，六个或八个欣欣杯为一个包装体，量贩式包装体上具有一条形码，但单独的欣欣杯上又具有独立的条形码；因此，在无人结算终端进行自助结算时，无人结算终端在扫码时会将两个条形码都扫描到，无人结算终端无法分辨以哪个条形码为准，此时需要验证人员进行验证，如此影响结算操作，购物体验感差，也易导致结算通道的堵塞；因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种杯状包装物的调整摆放装置，用于解决量贩式包装体在无人结算终端结算扫码时出现两个条形码的问题，由此，可以提高结算效率，真正实现无人结算。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、作为本实用新型的一方面，提出一种杯状包装物的调整摆放装置，其包括：转动机构、吸取机构和控制箱，所述吸取机构将转动机构转动后的杯状包装物吸取放置到输送机上；
4、所述转动机构包括转动支撑部、第一升降单元和扫码传感器，所述转动支撑部上连接有转动组件，所述转动组件位于传送带的上方；所述转动组件通过所述第一升降单元连接于转动支撑部上；所述第一升降单元的固定端连接于转动支撑部上，所述第一升降单元的自由端与转动组件相连接；所述扫码传感器连接于转动支撑部上，用于感应杯状包装物上的条形码是否在其扫码范围内；所述转动机构和扫码传感器分别与控制箱电性连接；
5、所述吸取机构包括位于传送带上方的并联机器人，并联机器人与控制箱电性连接，所述并联机器人的动平台上连接有吸取组件，吸取组件将转动组件调整后的杯状包装物吸取，然后放到输送机的输送通道内。
6、上述方案中，本申请将杯状包装物上的条形码处于扫码范围内进行转动至扫码范围外，如此可以提高量贩式包装物的无人结算终端的结算效率。
7、作为可选地，所述转动组件包括与第一升降单元的自由端相连接的安装板，所述安装板上设有一组以上的转动单元，所述转动单元包括通过转动部转动连接于安装板上的转接头，所述转接头的一端与真空发生器相连接，所述转接头的另一端连接有第一真空吸盘。
8、上述方案中，相比机械夹取结构，通过真空吸盘作为连接部，不会对物品造成损害。
9、作为可选地，还包括转动动力部和传动部，所述转动动力部连接于安装板上，所述转动动力部与所述转接头相连接；所述转动动力部通过所述传动部与转接头相连接，所述传动部包括连接于转动动力部输出端上主动带轮和连接于转接头上的从动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间通过同步带相连接。
10、上述方案中，采用同步带的传动方式，使传动更稳定，可靠。
11、作为可选地，还包括止挡件，所述止挡件与设于转动支撑部或传送带上的推动气缸的输出端相连接，所述止挡件位于转动组件的进料端和/或出料端。
12、上述方案中，止挡件可以将来料或出料作为一个阻挡，防止漏操作。
13、作为可选地，所述吸取组件包括与并联机器人的动平台相连接的吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件。
14、所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块，所述吸盘安装块内具有气源通道，所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘；所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。
15、上述方案中，相比机械吸取结构，通过真空吸盘作为连接部，不会对物品造成损害。
16、作为可选地，还包括横移单元，当吸盘组件为两个以上时，至少一个的吸盘组件通过横移单元连接于吸取升降单元的自由端上。
17、上述方案中，通过这种方式，可以适应不同间距的包装物的吸附操作，适应范围更广。
18、作为可选地，还包括导向单元，所述导向单元包括设于吸取底座上的导向套和与导向套相滑动连接的导向杆，导向杆穿设于导向套上，导向杆的一端与吸取升降单元的自由端相连接，导向杆的另一端与吸取升降单元的固定端相连接。
19、上述方案中，通过这种方式，使吸取动作更稳定，可靠性强。
20、作为可选地，还包括辅助限位单元，所述辅助限位单元连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上，用于杯状包装物的辅助限位；所述辅助限位单元包括连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上的第一垫片，第一垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第一通孔；所述第一垫片上按间隔设有若干弹性定位件，所述弹性定位件上连接有第二垫片，所述第一垫片和第二垫片之间具有压缩空间，第二垫片上设用于第二真空吸盘穿过的第二通孔；第二真空吸盘的连接端从下至上穿过第一垫片和第二垫片与吸盘安装块上的气源通道的一端相连接；所述第二真空吸盘的吸附端位于第二垫片的外侧；所述弹性定位件上连接有限位块，所述限位块的一侧与第一垫片相连，限位块的另一侧与第二垫片之间具有距离。
21、上述方案中，通过这种方式，能保证杯状包装物不会出现倾斜状态，能保证吸取过程中更顺畅。
22、作为可选地，还包括来料减震单元，用于对传送带传送过来的杯状包装物进行阻挡在吸取机构的吸取范围内；所述来料减震单元包括设于框架上减震升降单元，所述减震升降单元具有固定端和自由端，所述减震升降单元的固定端连接于框架上，所述减震升降单元的自由端连接有挡块，所述挡块上设有与杯状包装物相适配的挡料部。
23、上述方案中，通过这种方式，将来料阻挡在吸取范围内，防止漏操作。
24、本实用新型的杯状包装物的调整摆放装置，其有益效果，具体体现在：当杯状包装物上的条形码处于扫码范围内时，可以通过转动机构进行转动至无人结算终端的扫码范围外，如此可以提高量贩式包装物的无人结算终端的结算效率；通过吸取机构能实现杯状包装物的快速吸取，能提高生产效率；通过辅助限位单元能保证杯状包装物不会出现倾斜状态，能保证吸取过程中更顺畅；通过来料减震单元将来料阻挡在吸取范围内，防止漏操作。
1.一种杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，其包括：转动机构、吸取机构和控制箱，所述吸取机构将转动机构转动后的杯状包装物吸取放置到输送机上；
2.如权利要求1所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，所述转动组件包括与第一升降单元的自由端相连接的安装板，所述安装板上设有一组以上的转动单元，所述转动单元包括通过转动部转动连接于安装板上的转接头，所述转接头的一端与真空发生器相连接，所述转接头的另一端连接有第一真空吸盘。
3.如权利要求2所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括转动动力部和传动部，所述转动动力部连接于安装板上，所述转动动力部与所述转接头相连接；
4.如权利要求1-3中任意一项所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括止挡件，所述止挡件与设于转动支撑部或传送带上的推动气缸的输出端相连接，所述止挡件位于转动组件的进料端和/或出料端。
5.如权利要求1所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，所述吸取组件包括与并联机器人的动平台相连接的吸取底座，所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元，所述吸取升降单元具有固定端和自由端，所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上，所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件。
6.如权利要求5所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块，所述吸盘安装块内具有气源通道，所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘；所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。
7.如权利要求6所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括横移单元，当吸盘组件为两个以上时，至少一个的吸盘组件通过横移单元连接于吸取升降单元的自由端上。
8.如权利要求5所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元包括设于吸取底座上的导向套和与导向套相滑动连接的导向杆，导向杆穿设于导向套上，导向杆的一端与吸取升降单元的自由端相连接，导向杆的另一端与吸取升降单元的固定端相连接。
9.如权利要求5-8中任意一项所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括辅助限位单元，所述辅助限位单元连接于吸取升降单元的自由端或吸盘安装块上；
10.如权利要求5-8中任意一项所述的杯状包装物的调整摆放装置，其特征在于，还包括来料减震单元，所述来料减震单元包括设于框架上减震升降单元，所述减震升降单元具有固定端和自由端，所述减震升降单元的固定端连接于框架上，所述减震升降单元的自由端连接有挡块，所述挡块上设有与杯状包装物相适配的挡料部。
