本技术涉及一种用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统。
背景技术：
1、现有的主流特种车辆的显示、控制屏幕均集成于驾驶舱内。这样的设计对于需要驾驶员的车辆非常好用，但是对于大部分时间不需要驾驶员的有自动驾驶能力的车辆，车内的显示及控制终端使用效率就会非常低下，造成无效的设计和产品成本的增加，尤其是多台设备由同一操作员控制协同作业的情况。而且操作员下车后在不借助其他设备的情况下，也没有办法对车辆进行有效的控制并查看其实时信息及数据。简而言之，嵌在车体上的不可拆卸触控屏在无人时利用效率不高，且会造成产品成本的增加和控制体验的不一致性。因此，人们期望现有的工程车辆能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提出了一种用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统,包括:屏幕组件、可分离地通过容纳所述屏幕组件的车载基座以及包含车载通讯组件的车辆控制单元，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元连接其无线通讯模块、有线通讯接口以及热插拔感测组件，所述屏幕组件在与车载基座连接时通过述有线通讯接口插入车载基座中的通讯接口插座，显示控制单元通过热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座的连接，由此通过有线通信经由车载通讯组件的车载数据交换机从车载传感器获取车载传感器所感测到的车辆自身信息以及车辆周围信息，并过有线通讯接口所包含的电源引脚对所述屏幕组件进行充电，以及所述屏幕组件在与车载基座分离时，通过热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座分离，由此通过其无线通讯模块与车载数据交换机所连接的车载无线通讯组件通信，以便经由车载无线通讯组件从车载传感器获取车载传感器所感测到的车辆自身信息以及车辆周围信息。
2、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述热插拔感测组件在热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座分离时，向屏幕组件的通讯模式切换单元发送切换指令，以便无线通讯模块被激活，以及在热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座连接时，向屏幕组件的通讯模式切换单元发送切换指令，以便禁用其无线通讯模块并激活与所述车载基座之间的有线通讯接口。
3、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的有线通讯接口为usb-c有线接口，并通过该usb-c有线接口进行充电。
4、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元在有线连接的情况下通过车载基座从车载数据交换机接收车辆控制单元通过定时广播udp数据包的方式发送来的数据。
5、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元在识别车辆控制单元发送来的数据后，立刻向车载数据交换机的发送端口发送请求建立tcp/ip连接的连接请求，以便车辆控制单元作为局域网中的服务端与所述屏幕组件的显示控制单元建立tcp/ip连接。
6、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的无线通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块或蜂窝通讯模块。
7、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元通过蓝牙通讯模块扫描获得车载蓝牙模块广播的车辆设备名和启用了通知特性的gatt服务，以便所述屏幕组件的蓝牙通讯模块通过读取启用了通知特性的gatt服务从而作为蓝牙客户端选择与车辆控制单元建立蓝牙连接，建立双向数据通道。
8、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元通过wifi通讯模块扫描获得作为车载wifi通讯模块的ap热点名，以便所述屏幕组件的wifi通讯模块接收车辆控制单元经由作为车载wifi通讯模块的ap热点定时以广播udp数据包的方式发送来的数据，从而成功识别udp数据包后，与所述ap热点建立连接，并向所连接的ap热点发送请求建立tcp/ip连接的连接请求，以便车辆控制单元与所述屏幕组件的显示控制单元通过wifi连接建立通讯连接。
9、根据本实用新型的用自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元通过蜂窝通讯模块向云端服务器请求所绑定的车辆的状态以及所述车辆控制单元通过其连接的车辆蜂窝通讯模块在车辆运行时周期性地向云端服务器上传车辆的状态数据。
10、根据本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于所述显示控制单元还包括屏幕切换单元，基于用户屏幕显示切换操作，显示针对不同车辆的显示屏幕，以便对所显示的屏幕对应的车辆进行操作。
11、通过采用本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，便于操作员在车外监控和操作无人驾驶车辆，尤其是在特种车辆没有驾驶舱的情况下，方便用户控制，这为车辆的其他结构设计提供了巨大的调整空间。本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统在驾驶舱内插上具有显示控制单元(dcu)的显示组件，显示控制单元(dcu)可以自动充电并自动连同数据通道。此外，本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统通过一台显示控制终端(显示组件)可以选择控制多台车辆，极大节约成本。尤其是，本实用新型的自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统的显示组件可分离性极大提升便携性，通过蜂窝数据，监控和操作可以随时随地进行。
12、本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.一种用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统,包括:屏幕组件、可分离地通过容纳所述屏幕组件的车载基座以及包含车载通讯组件的车辆控制单元，其特征在于，所述屏幕组件的显示控制单元连接其无线通讯模块、有线通讯接口以及热插拔感测组件，所述屏幕组件在与车载基座连接时通过述有线通讯接口插入车载基座中的通讯接口插座，显示控制单元通过热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座的连接，由此通过有线通信经由车载通讯组件的车载数据交换机从车载传感器获取车载传感器所感测到的车辆自身信息以及车辆周围信息，并过有线通讯接口所包含的电源引脚对所述屏幕组件进行充电，以及所述屏幕组件在与车载基座分离时，通过热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座分离，由此通过其无线通讯模块与车载数据交换机所连接的车载无线通讯组件通信，以便经由车载无线通讯组件从车载传感器获取车载传感器所感测到的车辆自身信息以及车辆周围信息。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述热插拔感测组件在热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座分离时，向屏幕组件的通讯模式切换单元发送切换指令，以便无线通讯模块被激活，以及在热插拔感测组件检测到所述有线通讯接口与车载基座中的通讯接口插座连接时，向屏幕组件的通讯模式切换单元发送切换指令，以便禁用其无线通讯模块并激活与所述车载基座之间的有线通讯接口。
3.根据权利要求1或2所述的用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的有线通讯接口为usb-c有线接口，并通过该usb-c有线接口进行充电。
4.根据权利要求1或2所述的用于自动驾驶车辆的可分离的显示操控系统，其特征在于，所述屏幕组件的无线通讯模块为蓝牙通讯模块、wifi通讯模块或蜂窝通讯模块。
