本技术涉及农用机械,尤其涉及一种连接机构及旋耕机。
背景技术:
1、为了能够翻动和旋耕不同深度的土层,相关研究应运而生。
2、例如申请号为:cn202221386515.6的中国实用新型专利,名称为:一种旋耕机以及耕种设备,其包括:机架,其具有一与牵引设备连接的牵引端;旋耕组件,其安装于所述机架,且其具有翻动土层的旋耕端;调高组件,其包括调距件和支撑件,所述支撑件具有与地面接触的承压面,且所述支撑件能相对地面移动,所述调距件一端连接所述机架,其另一端连接所述支撑件,且所述调距件长度可调,通过改变所述调距件长度以调整所述旋耕端陷入土层的深度,进而改变旋耕组件翻动土层的深度。但由于旋耕机上镇压辊和开沟件的安装高度仅能通过调距件进行小幅度的升降,导致镇压辊和开沟件在随拖拉机通过农田与农田之间或者农田与马路之间的田埂或者路肩石时,无法安全的避让。
3、因此,亟需一种连接机构及旋耕机,用于解决现有技术中镇压辊和开沟件在随拖拉机通过农田与农田之间的田埂或者农田与马路之间的路肩石时,无法安全的避让的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种连接机构及旋耕机,解决现有技术中镇压辊和开沟件在随拖拉机通过农田与农田之间的田埂或者农田与马路之间的路肩石时,无法安全的避让的技术问题。
2、为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种连接机构,用于将镇压辊和开沟件连接于机架,所述机架具有两个相互间隔设置的连接部,包括:
3、支架,所述支架与两个所述连接部均相铰接,所述支架用于连接所述镇压辊和开沟件;
4、至少一个驱动组件,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件具有固定端及能够相对所述固定端伸长或缩短的伸长端,所述驱动件的固定端铰接于所述连接部、伸长端铰接于所述支架,所述驱动件用于驱动所述支架、镇压辊及开沟件绕其与所述连接部的铰接点转动,以避让田埂或路肩石。
5、进一步的,所述支架包括两个转动梁和横梁,所述转动梁与所述连接部一一对应设置,并与所述连接部相铰接,所述横梁的两端分别与两个所述转动梁相连接,所述镇压辊和开沟件分别连接于所述横梁上,且所述镇压辊和开沟件分别沿远离所述连接部的方向依次间隔设置于两个所述连接部之间。
6、进一步的,所述驱动组件还包括第一铰接件,所述第一铰接件包括两个第一铰接杆和第一转动轴,两个所述第一铰接杆的一端分别铰接于所述转动梁的两侧,且所述第一铰接杆的另一端开设有转动孔,所述第一转动轴依次穿过两个所述转动孔,并与两个所述第一铰接杆的另一端转动连接,所述驱动件的伸长端与所述第一转动轴转动连接。
7、进一步的,所述转动梁开设有第一贯穿孔,所述第一铰接件还包括第二转动轴和两个第一紧固部,所述第二转动轴穿过所述第一贯穿孔,并可相对所述转动梁转动,两个所述第一铰接杆的一端分别转动连接于所述第二转动轴的两端,两个所述第一紧固部分别可拆卸连接于所述第二转动轴的两端,用于限制所述第一铰接杆沿所述第二转动轴的轴向相对所述第二转动轴滑动。
8、进一步的,所述第一铰接件还包括第一连接块,所述第一连接块设置于两个所述第一铰接杆之间,并与两个所述第一铰接杆均相固定连接。
9、进一步的,所述驱动组件还包括第二铰接件,所述第二铰接件包括两个第二铰接杆、第二连接块及两个第二紧固部,两个所述第二铰接杆的一端分别铰接于连接部的两侧,两个所述第二铰接杆的另一端分别转动连接于所述第一转动轴的两端,所述第二连接块设置两个所述第二铰接杆之间,并与两个所述第二铰接杆均相固定连接,且两个所述第二紧固部分别可拆卸连接于所述第一转动轴的两端,用于限制所述第二铰接杆沿所述第一转动轴的轴向相对所述第一转动轴滑动。
10、进一步的,所述连接部开设有第二贯穿孔,所述第二铰接件还包括第三转动轴、两个垫块及两个第三紧固部,所述第三转动轴穿过所述第二贯穿孔,并可相对所述连接部转动,两个所述第二铰接杆的一端分别转动连接于所述第三转动轴的两端,两个所述垫块分别设置于连接部的两侧,并均转动套设于所述第三转动轴,且所述垫块设置于所述第二铰接杆和所述连接部之间,两个所述第三紧固部分别可拆卸连接于所述第三转动轴的两端,用于限制所述第二铰接杆沿所述第三转动轴的轴向相对所述第三转动轴滑动。
11、进一步的,所述驱动组件还包括连接套,所述连接套转动套设于所述第一转动轴,并与所述驱动件的伸长端固定连接。
12、进一步的,所述驱动组件的数量为两个,所述驱动组件与所述转动梁一一对应设置,且所述驱动件的固定端铰接于所述连接部、伸长端铰接于所述转动梁。
13、本实用新型的技术方案还提供一种旋耕机,包括:机架、镇压辊、开沟件及如上述中任一项所述的连接机构。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:支架与机架上两个相互间隔设置的连接部之间均相铰接,支架用于安装和连接镇压辊和开沟件,至少一个驱动件设置于连接部上,且驱动件的固定端与连接部相铰接、伸长端与支架相铰接,驱动件的伸长端相对其固定端伸长或缩短,用于驱动支架、镇压辊及开沟件绕其与连接部的铰接点转动。相较于现有技术,通过支架将镇压辊和开沟件与支架形成转动连接,利用驱动件的伸长端相对固定端缩短或伸长,使得支架带动镇压辊及开沟件一起相对机架转动,其中当驱动件的伸长端相对固定端缩短时,支架和镇压辊及开沟件向上旋转,实现远离地面的运动,从而可以有效地避开田埂或者路肩石,进而实现安全避障,能解决现有技术中镇压辊和开沟件在随拖拉机通过农田与农田之间的田埂或者农田与马路之间的路肩石时,无法安全的避让的技术问题。
1.一种连接机构,用于将镇压辊和开沟件连接于机架,所述机架具有两个相互间隔设置的连接部,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的连接机构,其特征在于,所述支架包括两个转动梁和横梁,所述转动梁与所述连接部一一对应设置,并与所述连接部相铰接,所述横梁的两端分别与两个所述转动梁相连接,所述镇压辊和开沟件分别连接于所述横梁上,且所述镇压辊和开沟件分别沿远离所述连接部的方向依次间隔设置于两个所述连接部之间。
3.根据权利要求2所述的连接机构,其特征在于,所述驱动组件还包括第一铰接件,所述第一铰接件包括两个第一铰接杆和第一转动轴,两个所述第一铰接杆的一端分别铰接于所述转动梁的两侧,且所述第一铰接杆的另一端开设有转动孔,所述第一转动轴依次穿过两个所述转动孔,并与两个所述第一铰接杆的另一端转动连接,所述驱动件的伸长端与所述第一转动轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的连接机构,其特征在于,所述转动梁开设有第一贯穿孔,所述第一铰接件还包括第二转动轴和两个第一紧固部,所述第二转动轴穿过所述第一贯穿孔,并可相对所述转动梁转动,两个所述第一铰接杆的一端分别转动连接于所述第二转动轴的两端,两个所述第一紧固部分别可拆卸连接于所述第二转动轴的两端,用于限制所述第一铰接杆沿所述第二转动轴的轴向相对所述第二转动轴滑动。
5.根据权利要求3所述的连接机构,其特征在于,所述第一铰接件还包括第一连接块,所述第一连接块设置于两个所述第一铰接杆之间,并与两个所述第一铰接杆均相固定连接。
6.根据权利要求5所述的连接机构,其特征在于,所述驱动组件还包括第二铰接件,所述第二铰接件包括两个第二铰接杆、第二连接块及两个第二紧固部,两个所述第二铰接杆的一端分别铰接于连接部的两侧,两个所述第二铰接杆的另一端分别转动连接于所述第一转动轴的两端,所述第二连接块设置两个所述第二铰接杆之间,并与两个所述第二铰接杆均相固定连接,且两个所述第二紧固部分别可拆卸连接于所述第一转动轴的两端,用于限制所述第二铰接杆沿所述第一转动轴的轴向相对所述第一转动轴滑动。
7.根据权利要求6所述的连接机构,其特征在于,所述连接部开设有第二贯穿孔,所述第二铰接件还包括第三转动轴、两个垫块及两个第三紧固部,所述第三转动轴穿过所述第二贯穿孔,并可相对所述连接部转动,两个所述第二铰接杆的一端分别转动连接于所述第三转动轴的两端,两个所述垫块分别设置于连接部的两侧,并均转动套设于所述第三转动轴,且所述垫块设置于所述第二铰接杆和所述连接部之间,两个所述第三紧固部分别可拆卸连接于所述第三转动轴的两端,用于限制所述第二铰接杆沿所述第三转动轴的轴向相对所述第三转动轴滑动。
8.根据权利要求3所述的连接机构,其特征在于,所述驱动组件还包括连接套,所述连接套转动套设于所述第一转动轴,并与所述驱动件的伸长端固定连接。
9.根据权利要求2所述的连接机构,其特征在于,所述驱动组件的数量为两个,所述驱动组件与所述转动梁一一对应设置,且所述驱动件的固定端铰接于所述连接部、伸长端铰接于所述转动梁。
10.一种旋耕机,其特征在于,包括:机架、镇压辊、开沟件及如权利要求1至9中任一项所述的连接机构。
