本技术涉及送货机器人，具体为一种用于无人超市的agv送货机器人。
背景技术：
1、无人超市在售货的过程中，购买人员会通过手机下单，然后货柜会将对应的商品导出，然后利用机械手将货物夹持放置于agv送货机器人上的盛放盒内，从而利用送货机器人对其进行转移送货；
2、现有的agv送货机器人在实际使用时，往往是直接在机器人顶部放置收纳筐，但是收纳筐稳固度较差，从而在运送商品转移时容易出现晃动甚至倾撒的情况，从而影响送货机器人送货效果。因此，我们提出一种用于无人超市的agv送货机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人超市的agv送货机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人超市的agv送货机器人，包括送货机器人本体，所述送货机器人本体的顶部固定有箱体，所述箱体的内腔设置有升降板，所述升降板的顶部固定有框体，所述框体的内腔上下均固定有载板，所述箱体的内腔底部两侧均固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴外端固定连接有螺杆，所述螺杆活动贯穿升降板且和箱体内腔顶部转动连接，所述箱体的顶部开设有与框体适配的通孔。
3、通过采用上述技术方案，在实际使用时，启动伺服电机能够带动螺杆转动，从而驱动升降板抬升，从而使得框体抬升至箱体上侧，然后将货物放置于载板顶部以及框体内腔底部，然后降下框体收纳于箱体内，然后利用送货机器人本体进行转移，从而实现送货，在转移的过程中货物被保护，避免掉落。
4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述框体内腔底部两侧和载板顶部两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内腔插接有适配的限位滑块，所述限位滑块的城北固定连接有电推杆，所述电推杆的外端和限位滑槽内壁固定连接，所述限位滑块的顶部固定连接有夹板。
5、通过采用上述技术方案，在对货物进行承载的过程中，启动电推杆能够带动限位滑块在限位滑槽内滑动，从而利用两侧的夹板能够对货物进行夹持定位，从而避免货物晃动受到冲击出现损坏的情况发生。
6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的内侧壁固定胶合有适配的第一橡胶垫。
7、通过采用上述技术方案，第一橡胶垫的设置，使得在夹持货物时能够避免对货物造成损伤。
8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述框体的内腔底部和载板顶部均胶合有适配的第二橡胶垫。
9、通过采用上述技术方案，第二橡胶垫的设置，使得在承载货物时，能够增大摩擦，避免货物滑动。
10、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的一侧壁开设有开孔且开孔处通过螺栓固定有箱盖。
11、通过采用上述技术方案，箱盖的设置，使得方便打开，从而方便对箱体内部进行检修和维护。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13、本申请技术方案的一种用于无人超市的agv送货机器人，通过箱体内设置有框体，然后将货物放置于框体内的载板上以及框体内腔底部，然后实现对货物收纳，在需要取出货物时启动伺服电机能够带动螺杆转动，从而能够驱动升降板抬升，从而将框体移动至箱体外侧，从而进行取拿货物即可，从而保证货物在运输转移的过程中能够避免货物掉落的情况；
14、通过将货物放置于载板以及框体内腔底部时利用电推杆带动夹板进行移动，从而能够对运送的货物进行夹持，从而保证货物运送转移过程中的稳固度，避免运输过程中出现晃动受到冲击导致损坏的情况发生，保证了送货的安全性。
1.一种用于无人超市的agv送货机器人，包括送货机器人本体(1)，其特征在于：所述送货机器人本体(1)的顶部固定有箱体(2)，所述箱体(2)的内腔设置有升降板(21)，所述升降板(21)的顶部固定有框体(24)，所述框体(24)的内腔上下均固定有载板(25)，所述箱体(2)的内腔底部两侧均固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的传动轴外端固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)活动贯穿升降板(21)且和箱体(2)内腔顶部转动连接，所述箱体(2)的顶部开设有与框体(24)适配的通孔(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的agv送货机器人，其特征在于：所述框体(24)内腔底部两侧和载板(25)顶部两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内腔插接有适配的限位滑块(28)，所述限位滑块(28)的城北固定连接有电推杆(29)，所述电推杆(29)的外端和限位滑槽内壁固定连接，所述限位滑块(28)的顶部固定连接有夹板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人超市的agv送货机器人，其特征在于：所述夹板(27)的内侧壁固定胶合有适配的第一橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的agv送货机器人，其特征在于：所述框体(24)的内腔底部和载板(25)顶部均胶合有适配的第二橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的agv送货机器人，其特征在于：所述箱体(2)的一侧壁开设有开孔且开孔处通过螺栓固定有箱盖(3)。
