本发明涉及鞋底加工，具体为一种鞋底加工切边装置及切边方法。
背景技术：
1、鞋底是通过将适量的橡胶、塑料等液体材料浇注入模具内成形，在制造成型后，需要将鞋底多余的边进行修边处理，传统的鞋底修边技术主要依靠手工完成，需要经验丰富的制鞋师傅进行操作，后面发展为采用刀片的设备切割，快速准确地完成修边工作。
2、经检索，公开号为cn217885254u的实用新型专利公开了一种橡胶鞋底加工用毛边清除装置，利用液压缸推动模切板下移并与模切刀座重合，使得模切板沿着凹槽将鞋底侧面的毛边切除。
3、上述方案中通过将鞋底放入到凹槽内，利用模切板实现对单个鞋底侧面的切除，在每次模切时，都需要将鞋底与模切板适配，增加了工作时间，而切除的废料仍然存在刀座上，每次切边时都需要人工清理，导致生产效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供了一种鞋底加工切边装置及切边方法，以解决上述背景技术中提到的在每次切边时都需要人工清理残存在刀座上切除的废料的问题。
2、本发明可以通过以下技术方案实现：一种鞋底加工切边装置，包括设置在基台顶面上的四个呈竖直设置的方形板框，所述每个方形板框的内部均转动安装有圆盘，所述基台的内部设置有驱动四个圆盘同时运动的同步转动组件，所述圆盘竖直设置，且最侧边的圆盘的表面上安装有鞋底模具，其余两个所述圆盘的中部表面上均固定有安装座，四个所述方形板框的顶面共同连接有固定顶板，所述固定顶板的下方设置有对两个鞋底同时固定的压合组件，且固定顶板与基台之间设置有两个用于支撑的安装板，所述基台的顶部安装有对多个鞋底外边缘同时切割的导向切边组件，所述方形板框的一侧设置有对容纳鞋底的辅助送料组件，且方形板框的另一侧设置有收集切边废料的移动集屑组件。
3、本发明的进一步技术改进在于：导向切边组件包括导向板，所述导向板的外部滑动套接有固定框，固定框的底部固接有与基台限位滑动的导向支杆，所述导向板的一侧表面固接有四个限制杆，其中一个限制杆的端部表面设置有沿着鞋底模具内壁面滚动接触的导轮，剩余两个限制杆的端部表面通过缓冲箱弹性安装有沿着鞋底侧边沿切割的割刀。
4、本发明的进一步技术改进在于：缓冲箱的外壁面与限制杆的端部固定，且缓冲箱的内部滑动连接有与割刀固接的刀座，刀座设置为t形，刀座伸入至缓冲箱的一端连接有弹簧，弹簧的一端与缓冲箱的内壁固定。
5、本发明的进一步技术改进在于：其中一个安装板的外表面上安装有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆端部固接有连接压块，所述连接压块的两个u形端弹性连接有缓冲座，所述缓冲座安装在其中一个安装板的内侧壁面上，所述连接压块的端部与其中一个限制杆滑动连接。
6、本发明的进一步技术改进在于：同步转动组件包括设在基台底部的驱动腔体，所述每个方形板框的底面上均设有通槽，所述基台的顶面上设有四个与驱动腔体相通并与通槽共线设置的直通孔，所述圆盘的外表面固接有齿环圈，驱动腔体的内部转动安装有由伺服电机驱动的主动轴，主动轴的外表面上固接有四个齿轮，所述齿轮穿过直通孔进入到通槽的内部并与齿环圈啮合，所述圆盘的外表面端部安装有滚珠，所述方形板框的内部设有容纳滚珠的滚动腔槽，所述滚珠与滚动腔槽滚动连接。
7、本发明的进一步技术改进在于：压合组件包括由设置在固定顶板顶面端部的水平气缸推动的移动杆，且固定顶板的顶面上设有与移动杆滑动配合的移动槽，所述固定顶板的内部设有滑动腔，且固定顶板的底面设有两个空缺部，所述空缺部、滑动腔以及移动槽相通，所述移动杆的底端固接有在滑动腔内滑动的长滑杆，所述长滑杆的底面上固接有穿过空缺部内部的连接杆，所述连接杆的底部侧面上转动安装有对鞋底压合固定的压盘。
8、本发明的进一步技术改进在于：所述滑动腔的内部固接有固定块，所述长滑杆水平穿过固定块的内部。
9、本发明的进一步技术改进在于：辅助送料组件包括两个移动立板，所述每个移动立板的顶面上通过螺栓安装有对鞋底稳固放置的托座，且每个移动立板的一侧表面均固接有侧杆，所述侧杆的端部表面固接有固定杆，所述基台的顶面上安装有直线滑轨，所述直线滑轨外部的滑座表面与两个固定杆的端部固接。
10、本发明的进一步技术改进在于：移动集屑组件包括设在驱动腔体内部的行程气缸以及设在基台顶面上呈条形状的滑移槽，所述行程气缸的推动端连接有推杆，所述推杆的顶端穿过滑移槽的内部并连接有运动板，所述运动板的一侧通过支架连接有落屑盒，所述落屑盒朝向切边的一侧表面上设有弧形槽，且落屑盒的顶面设置敞口，所述弧形槽的截面呈倾斜向下的斜面。
11、本发明还提供了一种鞋底加工切边装置的切边方法，该切边方法包括以下步骤：
12、步骤一、首先在托座内放置鞋底，两个托座同步移动至圆盘的侧面，之后由压合组件中的两个压盘向着安装座的方向，将鞋底固定压合在安装座的表面，托座由移动立板移动复位；
13、步骤二、之后由行程气缸推动推杆和运动板移动，通过运动板带动两个落屑盒位于安装座的正下方，切边废料由弧形槽以及敞口落入到落屑盒内部；
14、步骤三、转动切边时，鞋底模具跟随圆盘转动，鞋底在安装座中同步转动，其中一个限制杆连接的导轮与鞋底模具内壁面滚动接触，另外两个限制杆连接的割刀与鞋底的侧边沿接触，由限制杆拉动着导向支杆在基台顶面上限位滑动。
15、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
16、1、在托座上放置待切边的鞋底，鞋底跟随滑座在直线滑轨上滑动，并带动两个固定杆，固定杆带动侧杆，由两个侧杆带动两个托座跟随移动立板同步移动至圆盘的侧面，两个压盘向着安装座的方向，将鞋底推离托座的内部并固定压合在安装座的表面，同时实现对两个鞋底的按压固定，由于圆盘竖直设置，切边产生的边料竖直掉落，不需要人工对其再次清理，减少清理的时间，边料也不会残余在圆盘上；
17、2、四个圆盘在齿轮以及外齿圈的啮合下实现同时转动，带动着鞋底模具以及固定后的两个鞋底一同转动，随着鞋底模具的转动，导向切边组件沿着固定后的鞋底侧边沿转动切割，对其切边，实现鞋底侧边沿的切割；
18、3、由行程气缸推动推杆和运动板移动，通过运动板带动两个落屑盒位于安装座的正下方，此时，落屑盒的侧面与方形板框的侧面贴合，切边废料由弧形槽的斜面以及敞口落入到落屑盒内部，实现切边废料的自动收集，边切边边收集，同时进行，重复上述切边步骤，实现鞋底的流水作业。
1.一种鞋底加工切边装置，包括设置在基台(1)顶面上的四个呈竖直设置的方形板框(2)，其特征在于：所述每个方形板框(2)的内部均转动安装有圆盘(4)，所述基台(1)的内部设置有驱动四个圆盘(4)同时运动的同步转动组件，所述圆盘(4)竖直设置，且最侧边的圆盘(4)的表面上均安装有用于导向的鞋底模具，其余两个所述圆盘(4)的中部表面上均固定有安装座(8)，四个所述方形板框(2)的顶面共同连接有固定顶板(3)，所述固定顶板(3)的下方设置有对两个鞋底同时固定的压合组件，且固定顶板(3)与基台(1)之间设置有两个用于支撑的安装板(14)，所述基台(1)的顶部安装有对多个鞋底外边缘同时切割的导向切边组件，所述方形板框(2)的一侧设置有对容纳鞋底的辅助送料组件，且方形板框(2)的另一侧设置有收集切边废料的移动集屑组件。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，导向切边组件包括导向板(16)，所述导向板(16)的外部滑动套接有固定框，固定框的底部固接有与基台(1)限位滑动的导向支杆，所述导向板(16)的一侧表面固接有四个限制杆(15)，其中一个限制杆(15)的端部表面设置有沿着鞋底模具内壁面滚动接触的导轮，剩余两个限制杆(15)的端部表面通过缓冲箱弹性安装有沿着鞋底侧边沿切割的割刀(35)。
3.根据权利要求2所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，缓冲箱的外壁面与限制杆(15)的端部固定，且缓冲箱的内部滑动连接有与割刀(35)固接的刀座，刀座设置为t形，刀座伸入至缓冲箱的一端连接有弹簧，弹簧的一端与缓冲箱的内壁固定。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，其中一个安装板(14)的外表面上安装有纵向气缸(19)，所述纵向气缸(19)的活塞杆端部固接有连接压块(17)，所述连接压块(17)的两个u形端弹性连接有缓冲座(18)，所述缓冲座(18)安装在其中一个安装板(14)的内侧壁面上，所述连接压块(17)的端部与其中一个限制杆(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，同步转动组件包括设在基台(1)底部的驱动腔体，所述每个方形板框(2)的底面上均设有通槽(28)，所述基台(1)的顶面上设有四个与驱动腔体相通并与通槽(28)共线设置的直通孔，所述圆盘(4)的外表面固接有齿环圈(26)，驱动腔体的内部转动安装有由伺服电机驱动的主动轴，主动轴的外表面上固接有四个齿轮(27)，所述齿轮(27)穿过直通孔进入到通槽(28)的内部并与齿环圈(26)啮合，所述圆盘(4)的外表面端部安装有滚珠(25)，所述方形板框(2)的内部设有容纳滚珠(25)的滚动腔槽，所述滚珠(25)与滚动腔槽滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，压合组件包括由设置在固定顶板(3)顶面端部的水平气缸推动的移动杆(20)，且固定顶板(3)的顶面上设有与移动杆(20)滑动配合的移动槽(21)，所述固定顶板(3)的内部设有滑动腔(22)，且固定顶板(3)的底面设有两个空缺部(5)，所述空缺部(5)、滑动腔(22)以及移动槽(21)相通，所述移动杆(20)的底端固接有在滑动腔(22)内滑动的长滑杆(24)，所述长滑杆(24)的底面上固接有穿过空缺部(5)内部的连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部侧面上转动安装有对鞋底压合固定的压盘(7)。
7.根据权利要求6所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，所述滑动腔(22)的内部固接有固定块(23)，所述长滑杆(24)水平穿过固定块(23)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，辅助送料组件包括两个移动立板(9)，每个所述移动立板(9)的顶面上均通过螺栓安装有对鞋底稳固放置的托座(10)，且每个移动立板(9)的一侧表面均固接有侧杆(31)，所述侧杆(31)的端部表面固接有固定杆(30)，所述基台(1)的顶面上安装有直线滑轨(29)，所述直线滑轨(29)外部的滑座表面与两个固定杆(30)的端部固接。
9.根据权利要求1所述的一种鞋底加工切边装置，其特征在于，移动集屑组件包括设在驱动腔体内部的行程气缸(11)以及设在基台(1)顶面上呈条形状的滑移槽(13)，所述行程气缸(11)的推动端连接有推杆(12)，所述推杆(12)的顶端穿过滑移槽(13)的内部并连接有运动板(32)，所述运动板(32)的一侧通过支架连接有落屑盒(33)，所述落屑盒(33)朝向切边的一侧表面上设有弧形槽(34)，且落屑盒(33)的顶面设置敞口，所述弧形槽(34)的截面呈倾斜向下的斜面。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种鞋底加工切边装置的切边方法，其特征在于，该切边方法包括以下步骤：
