本技术涉及医用设备，更具体地说，它涉及一种研药注射装置。
背景技术：
1、在医疗实践中常常会遇到需要给患者注射药物的情况。传统的研药和注射操作一般需要手动操作，包括加入药物、调整研磨时间及力度、确定使用剂量等操作，这种操作方式繁琐，容易出现人为错误，另外也难以确定药物是否被研磨均匀以及注射剂量是否精确，因此有必要提出一种自动化设备。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种研药注射装置，提高药物注射的准确性和安全性，减少人为错误，并提供更好的药物管理和监控功能。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种研药注射装置，包括壳体及处于壳体内部的控制模块、研磨模块、搅拌模块和注射模块，所述控制模块分别与研磨模块、搅拌模块和注射模块连接；
4、所述研磨模块包括研磨室、上挤压机构和下顶持机构，所述研磨室上下贯通，且所述研磨室的底端处于搅拌模块，所述上挤压机构设置于研磨室内顶端，包括自上而下设置的上升降装置及上挤压件，所述上升降装置与上挤压件连接，驱使上挤压件在研磨室内升降，所述上挤压件与研磨室内部适配，且所述上挤压件的底面为斜面，所述下顶持机构包括下顶持件及下升降装置，所述下升降装置设置于研磨室外侧面的底端，所述下顶持件处于研磨室内底端，所述下顶持件与下升降装置通过连接架连接，驱使下顶持件上升进入或下降退出研磨室的内底端，所述下顶持件与研磨室内部适配，且下顶持件的顶面为斜面，与上挤压件的底面适配，所述研磨室侧面设置投入药片的进料口，所述注射模块与所述搅拌模块连接，将完成搅拌的药液注射入患者内。
5、在其中一个实施例中，所述研磨模块还包括振动装置，所述振动装置与研磨室连接。
6、在其中一个实施例中，所述搅拌模块包括搅拌室、搅拌叶轮、搅拌电机和进液管道，所述研磨室的底端处于所述搅拌室内，所述搅拌电机设置于搅拌室的顶部，所述搅拌叶轮处于搅拌室内底部，且所述搅拌叶轮通过连接轴与搅拌电机连接，所述搅拌室的顶部与所述进液管道连接，所述进液管道设置有进液电磁阀和进液流量传感器。
7、在其中一个实施例中，所述搅拌模块还包括加热组件和温度传感器，所述加热组件设置于搅拌室外，对搅拌室内的药液进行加热，所述温度传感器设置于搅拌室内，用于检测药液的温度。
8、在其中一个实施例中，所述搅拌室的内底面为斜面。
9、在其中一个实施例中，所述注射模块包括加压装置和输液连接管，所述输液连接管设置输液电磁阀和输液流量传感器，所述输液连接管的一端与搅拌模块底部连接，所述输液连接管的另一端与患者端连接，所述加压装置为空气压缩机，所述加压装置与搅拌模块顶部连通。
10、在其中一个实施例中，所述输液连接管远离搅拌室的一端为分叉结构，包括胃管连接支管和鼻肠管连接支管，所述胃管连接支管和鼻肠管连接支管均设置开关。
11、在其中一个实施例中，所述控制模块包括控制装置和电源，所述控制装置与所述电源连接，所述控制装置分别与研磨模块、搅拌模块和注射模块连接。
12、在其中一个实施例中，所述控制模块还包括显示屏，所述显示屏设置于壳体上且与控制装置连接。
13、在其中一个实施例中，所述控制模块还包括功能按钮，多个所述功能按钮设置于壳体上且均与控制装置连接。
14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15、本实用新型可以提高药物注射的准确性和安全性，减少人为错误，并提供更好的药物管理和监控功能。
1.一种研药注射装置，其特征在于，包括壳体及处于壳体内部的控制模块、研磨模块、搅拌模块和注射模块，所述控制模块分别与研磨模块、搅拌模块和注射模块连接；
2.如权利要求1所述的研药注射装置，其特征在于，所述研磨模块还包括振动装置(21)，所述振动装置(21)与研磨室(1)连接。
3.如权利要求1所述的研药注射装置，其特征在于，所述搅拌模块包括搅拌室(8)、搅拌叶轮(10)、搅拌电机(9)和进液管道(12)，所述研磨室(1)的底端处于所述搅拌室(8)内，所述搅拌电机(9)设置于搅拌室(8)的顶部，所述搅拌叶轮(10)处于搅拌室(8)内底部，且所述搅拌叶轮(10)通过连接轴(11)与搅拌电机(9)连接，所述搅拌室(8)的顶部与所述进液管道(12)连接，所述进液管道(12)设置有进液电磁阀(13)和进液流量传感器(14)。
4.如权利要求3所述的研药注射装置，其特征在于，所述搅拌模块还包括加热组件(19)和温度传感器(20)，所述加热组件(19)设置于搅拌室(8)外，对搅拌室(8)内的药液进行加热，所述温度传感器(20)设置于搅拌室(8)内，用于检测药液的温度。
5.如权利要求3所述的研药注射装置，其特征在于，所述搅拌室(8)的内底面为斜面。
6.如权利要求1所述的研药注射装置，其特征在于，所述注射模块包括加压装置(15)和输液连接管(16)，所述输液连接管(16)设置输液电磁阀(17)和输液流量传感器(18)，所述输液连接管(16)的一端与搅拌模块底部连接，所述输液连接管(16)的另一端与患者端连接，所述加压装置(15)为空气压缩机，所述加压装置(15)与搅拌模块顶部连通。
7.如权利要求6所述的研药注射装置，其特征在于，所述输液连接管(16)远离搅拌室(8)的一端为分叉结构，包括胃管连接支管和鼻肠管连接支管，所述胃管连接支管和鼻肠管连接支管均设置开关。
8.如权利要求1所述的研药注射装置，其特征在于，所述控制模块包括控制装置和电源，所述控制装置与所述电源连接，所述控制装置分别与研磨模块、搅拌模块和注射模块连接。
9.如权利要求8所述的研药注射装置，其特征在于，所述控制模块还包括显示屏，所述显示屏设置于壳体上且与控制装置连接。
10.如权利要求8所述的研药注射装置，其特征在于，所述控制模块还包括功能按钮，多个所述功能按钮设置于壳体上且均与控制装置连接。
