本技术涉及医学动物实验，具体涉及脑立体定位微量注射药物的器械。
背景技术：
1、在医学动物实验中，实验人员须根据实验目的和要求选用不同的给药方式进行干预。脑立体定位微量注射可直接将药物作用于动物关键脑核团，从而调控该脑核团及其下游神经元的活动，有利于观察药物引起的行为或生理的变化。脑立体定位给药的优势在于跳过了药物吸收和血脑屏障，保证了药物的入脑量。
2、在脑立体定位微量注射之前，需要以实验动物前囟或后囟为原点，对脑立体定位仪所连接的微量注射器的注射针位置坐标进行归零，再参照脑图谱确定注射靶点坐标，待微量注射器移动到该点上方时，降低微量注射器至该点附近并以其针尖为参照用马克笔在颅骨上做好标记，然后升高微量注射器到一定高度，再用颅钻在标记位置进行打孔，随后将微量注射器高度降低以注射药物。每注射一只实验动物均需要重复以上操作，过程繁琐耗时，且由于马克笔不易在湿润的颅骨上做标记，以及标记点容易晕染放大，致使通过打孔形成的实际推入点发生偏离，甚至在注射针下降后不能于设定的坐标位置推入脑部，严重影响了实验进度。为此，中国专利cn214434656u公开了一种大小鼠脑部的激光定位装置，该专利采用竖直激光发生器产生的光点进行定位，但是打孔时用于定位的光点容易被颅钻遮挡，导致打孔位置与注射靶点位置出现偏差，特别是对颅骨后部脑区等带有倾斜角度的注射区域进行定位时，光点的变形、阴影会使得打孔操作精准度更差。同时，该专利虽然避免了频繁升降微量注射器，但是却增加了竖直激光发生器与微量注射器之间的位置转换操作，转换过程还涉及锁紧和解锁，故实际并未有效简化微量注射器的定位操作流程。
3、此外，脑立体定位给药的体积一般小于30μl，而且注射速度一般为0.2μl/min。但实验人员具体操作中极易推力过度，也很难控制力度以匀速注射，从而导致经脑内注射的动物死亡或药物难以均匀表达在注射部位，从而影响了实验的进度和结果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种动物脑立体定位微量注射器，以解决微量注射器的脑立体定位操作精准度不足以及操作流程繁琐的问题，克服了微量注射器在动物经脑内注射给药实验等实际应用中的局限性。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
3、一种脑立体定位微量注射器，该微量注射器包括推杆、注射器器身、激光发生器和微量注射针，所述注射器器身与微量注射针相连，注射器器身内设置有与微量注射针连通的管腔，推杆的一端设置有可在管腔中滑动的活塞头，激光发生器的发射光(例如采用瞄准激光)用于标记微量注射针在颅骨上的正投影位置，激光发生器的发射光光轴与微量注射针位于同一平面内，并且激光发生器的发射光光轴朝向微量注射针的头部倾斜(倾斜的角度为θ，0°<θ<90°)。
4、优选的，所述微量注射器还包括与注射器器身相连的盖头，推杆贯穿盖头，盖头与推杆相交处通过螺纹相连。
5、优选的，所述盖头包括与注射器器身内的管腔相对的盖板，盖板上设置有螺纹孔，盖板通过螺纹孔与设置在推杆侧面的螺纹相配合。
6、优选的，所述盖板上还设置有限位卡块，限位卡块位于注射器器身侧面外，限位卡块上设置有用于连接注射器器身的紧固螺栓。
7、优选的，所述推杆的另一端设置有调节旋钮，调节旋钮的侧面设置有起防滑作用的“凹凸”纹路。
8、优选的，所述微量注射器还包括固定支架，固定支架设置在注射器器身的一侧上，激光发生器设置在固定支架上。
9、优选的，所述固定支架上还设置有角度旋钮，激光发生器通过角度旋钮与固定支架相连。
10、一种脑立体定位微量注射器的定位方法，该定位方法包括以下步骤：
11、步骤1使微量注射器与其下方的颅骨之间保持一定的距离(即以颅骨为参照，微量注射器保持高度为h)，以确保微量注射器在平移中不接触颅骨，然后使激光发生器的发射光射向微量注射器的注射针头部在颅骨上的正投影位置处，以确保所述发射光形成的光点与所述注射针的投影点在颅骨表面上重合为一点，此时激光发生器的发射光光轴与注射针头部投影方向存在夹角(该夹角的角度为θ，0°<θ<90°)；
12、步骤2在保持所述夹角不变的情况下，同时平移微量注射器和激光发生器，直至激光发生器的发射光射向颅骨上预设的另一位置处。
13、优选的，所述步骤1中，正投影位置选自与颅骨内侧(即颅内)任意点具有确定的空间相对位置关系的标志点(例如颅骨的前囟或后囟，在脑立体定位仪中一般作为坐标原点)。
14、优选的，所述步骤2中，预设的另一位置选自注射靶点在颅骨上的正投影位置。
15、优选的，所述定位方法还包括以下步骤：在步骤1之前，将微量注射器连接至脑立体定位仪上，并在脑立体定位仪上进行微量注射器的注射针的原点标定，然后使微量注射器升高。
16、本实用新型的有益效果体现在：
17、本实用新型采用光轴相对微量注射器的注射针倾斜的激光发生器，可以将注射针与颅骨上的注射靶点瞄准，不仅避免了在注射靶点定位中反复升降微量注射器，而且激光发生器形成的光点不受钻孔操作干扰，可以通过发射激光在注射靶点处一直存在，从而有效提高定位精准度，并简化定位操作流程、节约时间。
18、进一步的，本实用新型采用角度旋钮可以调节和设定激光发生器的发射光光轴的倾斜程度，从而提高在颅骨后部脑区等不同注射区域进行定位操作的精准度。
19、进一步的，本实用新型采用带有紧固螺栓的限位卡块将盖头与注射器器身连接，使盖头与注射器器身贴紧、防止盖头的晃动，从而能够将推杆的转动转化为稳定的液体注射推力，并避免影响注射精度；同时通过旋松紧固螺栓可使得盖头脱离注射器器身，从而能够方便、快速的吸取液体，减少操作前的准备时间。
20、进一步的，本实用新型通过设置调节旋钮，并利用其旋转使得推杆前进，从而更为容易的控制注射速度。
1.一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：该微量注射器包括推杆(4)、注射器器身(5)、与注射器器身(5)相连的微量注射针(7)以及用于标记微量注射针(7)在颅骨上的投影位置的激光发生器，所述注射器器身(5)内设置有与微量注射针(7)连通的管腔，推杆(4)的一端设置有可在管腔中滑动的活塞头(6)，激光发生器的发射光光轴朝向微量注射针(7)倾斜。
2.根据权利要求1所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述微量注射器还包括与注射器器身(5)相连的盖头，推杆(4)贯穿盖头，盖头与推杆(4)相交处通过螺纹相连。
3.根据权利要求2所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述盖头包括与注射器器身(5)内的管腔相对的盖板(2)，盖板(2)上设置有螺纹孔，盖板(2)通过螺纹孔与设置在推杆(4)侧面的螺纹相配合。
4.根据权利要求3所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述盖板(2)上还设置有限位卡块(8)，限位卡块(8)位于注射器器身(5)侧面外，限位卡块(8)上设置有用于连接注射器器身(5)的紧固螺栓(3)。
5.根据权利要求1所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述推杆(4)的另一端设置有调节旋钮(1)，调节旋钮(1)的侧面设置有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述微量注射器还包括固定支架(9)，固定支架(9)设置在注射器器身(5)上，激光发生器设置在固定支架(9)上。
7.根据权利要求6所述一种动物脑立体定位微量注射器，其特征在于：所述固定支架(9)上还设置有角度旋钮(11)，激光发生器通过角度旋钮(11)与固定支架(9)相连。
