本技术涉及吊环镀锌厚度检测,尤其涉及一种金具镀锌厚度检测装置。
背景技术:
1、吊环是国网中常用到的一种金具,其结构参考图3,其包括圆环部91,以及固定连接在圆环部的一侧的连接杆部92,吊环的表面镀锌,以增加其抗锈性能,出厂前需要对镀锌厚度进行检测,现有的检测方式采用人工检测,检测时,工人一只手拿着吊环,另一只手拿着镀锌厚度检测仪检测,一般一个吊环中,圆环部的镀锌厚度和连接杆部的镀锌厚度都要检测,检测的时候,工人拿着吊环的手需要不断的调整吊环的姿态,十分费力。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有技术采用人工检测吊环的镀锌厚度,比较费力的缺点,提出一种金具镀锌厚度检测装置,机械臂可锁紧吊环,并调整吊环的姿态,以测量吊环多个点的镀锌厚度,工人更加省力。
2、为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种金具镀锌厚度检测装置,包括机械臂;机械臂包括机架,机架的上端设置有第一电机,第一电机的输出轴沿水平向延伸并固定连接有转动板,转动板的上端远离第一电机的一侧安装有电缸,电缸的输出轴和第一电机的输出轴平行并固定连接有连接座,连接座中竖向转动连接有气胀轴,气胀轴可穿过金具的圆环部,且膨胀后可将金具锁紧,连接座上设置有可转动气胀轴的第二电机;检测装置还包括设置在转动板的下端的第一镀锌厚度检测头,以及设置在气胀轴远离第一镀锌厚度检测头的一侧的第二镀锌厚度检测头,气胀轴锁紧金具时,金具的连接杆部的轴线和第一电机的输出轴的轴线重合,第一镀锌厚度检测头朝向圆环部,第二镀锌厚度检测头和连接杆部接触。
4、通过上述设置,机械臂可锁紧金具并调整金具的姿态,第一镀锌厚度检测头可测量圆环部上的镀锌厚度,第二镀锌厚度检测头可测量连接杆部上的镀锌厚度,减少了工人的体力劳动。
5、进一步的,气胀轴穿过连接座,气胀轴的上端固定连接有环形齿轮,环形齿轮的一侧啮合有和第二电机相连的驱动齿轮。
6、通过上述设置,第二电机可通过驱动齿轮和环形齿轮驱动气胀轴转动。
7、进一步的,气胀轴的侧面固定连接有环形定位凸起,气胀轴锁紧金具时,圆环部的上侧和环形定位凸起贴合。
8、通过上述设置,方便将金具准确的套在气胀轴的指定位置,使圆环部能准确对住第一镀锌厚度检测头。
9、进一步的,气胀轴锁紧金具时,第二镀锌厚度检测头位于金具的连接杆部的正上方并和连接杆部的上侧接触。
10、通过上述设置,当金具安装在气胀轴上时,能根据第二镀锌厚度检测头的位置准确的调整连接杆部的朝向,使连接杆部能和第一电机的输出轴同轴;另外,当第二电机驱动气胀轴转动时,金具和第二镀锌厚度检测头之间不会相互干涉。
11、进一步的,第一电机和第二电机均设置为伺服电机。
12、通过上述设置,第一电机和第二电机转动精度更高,从而使金具姿态调整时精度更高,使第一镀锌厚度检测头和第二镀锌厚度检测头能准确的测量需要测量的点。
13、进一步的,检测装置还包括控制器,控制器设置为plc,第一电机、第二电机、电缸、第一镀锌厚度检测头和第二镀锌厚度检测头均和控制器相连。
14、通过上述设置,可通过plc编程,实现第一电机、第二电机、电缸、第一镀锌厚度检测头和第二镀锌厚度检测头自动运行,进一步提升检测的效率。
1.一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,包括机械臂;
2.根据权利要求1所述的一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,所述气胀轴穿过所述连接座,所述气胀轴的上端固定连接有环形齿轮,所述环形齿轮的一侧啮合有和所述第二电机相连的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,所述气胀轴的侧面固定连接有环形定位凸起,所述气胀轴锁紧所述金具时,所述圆环部的上侧和所述环形定位凸起贴合。
4.根据权利要求1所述的一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,所述气胀轴锁紧所述金具时,所述第二镀锌厚度检测头位于所述金具的连接杆部的正上方并和所述连接杆部的上侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,所述第一电机和所述第二电机均设置为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种金具镀锌厚度检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括控制器,所述控制器设置为plc,所述第一电机、所述第二电机、所述电缸、所述第一镀锌厚度检测头和所述第二镀锌厚度检测头均和所述控制器相连。
