本发明涉及刀具生产包装的，尤其涉及一种刀具包装方法及机构。
背景技术：
1、在铣刀、平刀等刀具生产后往往是要通过刀具包装盒将刀具装盒进行运输销售，刀具装盒包括将刀具插入底座后，盖上外壳即完成刀具的装盒，装盒后将包装盒放置在贴标机上贴标，贴标后人为进行码垛与捆扎工作。
2、现在的刀具装盒过程中，涉及到底座的上料，刀具的插接以及外壳的盖装，由于涉及到的部件比较多，且装盒步骤比较简单，通常都是采用人工进行工序操作的，或者将其中某一步骤或某两步骤进行半自动化的操作。
3、而这样人工手动或者半自动的流水线作业，已经很难满足当下日新月异的自动化机械化设备行业。再加上自动化设备对产品生产速率、生产成品率也不是非自动化设备可比的。
技术实现思路
1、本发明所要解决的主要技术问题是提供一种刀具包装方法及机构，实现全自动化的刀具包装线，能够减少人力资源的投入，大大提高了刀具的装配速度，从而提升了生产效率。
2、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种刀具包装方法及机构，该机构包括底座上料机构、透明管上料机构、刀具上料机构、装盒机构、料盘运输线及控制各个机构工作的集成控制器；
3、该方法包括，所述装盒机构包括转盘及设置在转盘上的若干装盒位，若干装盒位沿转盘周向等间隔分布；所述装盒位用于放置底座供刀具插装及透明管插装；
4、所述转盘被构造为以周向转动而具备在不同机构之间的装盒位的转换；沿转盘的转向依次设置底座上料机构、刀具上料机构及透明管上料机构；
5、所述底座上料机构包括整料上料机、上料通道及推料件；所述整料上料机用于运输插口朝上的底座至上料通道；所述推料件用于将处于上料通道的底座推至装盒位；
6、所述刀具上料机构包括取料机械手及用于驱动取料机械手具备取刀、运刀及装刀的第一驱动件；所述透明管上料机构包括透明管存放仓、夹取件及驱动夹取件具备吸盒、运盒及装盒的第二驱动件；
7、所述料盘运输线包括皮带输送线及放置于该皮带运输线上的料盘；在所述皮带运输线靠近所述刀具上料机构处设置有伺服模组定位机构，用于接过该皮带运输线上处于运输的料盘并定位该料盘，以配合取料机械手对刀具的抓取；
8、所述装盒机构还包括在沿转盘的转向在透明管上料机构后设置的卸料机构，所述卸料机构包括一卸料件及第三驱动件，所述卸料件以所述第三驱动件驱动具备将已装盒刀具由装盒位推出以卸料；
9、所述装盒机构还包括在分别对应底座上料机构、透明管上料机构、刀具上料机构、卸料机构所在位置处设置光纤传感器，该光纤传感器用于识别对应机构上物料的存放情况并反馈至集成控制器，以控制各个机构完成对应的工作。
10、在一较佳实施例中，沿竖直方向在所述装盒位的底部设置有弹性浮动装置，该弹性浮动装置靠近所述转盘；
11、所述装盒位包括一固定件及一弹性件，所述固定件与所述弹性件组装形成具有弹性卡口，用于供底座固定及运输；所述弹性卡口水平设置；
12、所述弹性件包括一预紧件，用于调节所述卡口的弹性卡力。
13、在一较佳实施例中，所述转盘上设置的装盒位以三个为一组在相邻两个机构之间进行转换，其中一组位于中部的装盒位形成上料等待位。
14、在一较佳实施例中，所述透明管存放仓包括用于横放透明管的料腔及设置在料腔底层的推盒件；透明管以行列排列在该料腔内，在料腔底部的一侧开设出料口，供一个透明管存放；
15、所述推盒件包括在水平面内具备x轴及y轴方向推力的第一推盒件及第二推盒件；所述第一推盒件对应设置在出料口处，用于将位于出料口处的透明管部分推离出料口供夹取件取料，所述第二推盒件以一整行透明管为推动，一次推动量为一个透明管宽度，供出料口一个透明管的一次上料工作。
16、在一较佳实施例中，所述第二驱动件包括第一线性模组及第二线性模组，所述第二线性模组通过以一旋转台安装在所述第一线性模组上，所述夹取件安装在第二线性模组上；
17、所述第一线性模组具备沿竖直方向的升降运动，所述第二线性模组由转动台驱动具备沿竖直方向或水平方向的伸缩运动，用于供夹取件获取横放的透明管，并转向以透明管竖放为运输及插装。
18、在一较佳实施例中，所述夹取件设为气动夹头。
19、在一较佳实施例中，在所述上料通道至少一侧设置所述整料上料机，所述整料上料机为振动盘；
20、所述推料件置于所述上料通道内，所述推料件由一伸缩气杆驱动在上料通道内朝向转盘径向具有推动力；
21、在该伸缩气杆的上方设置一光纤传感器，用于识别上料通道内的物料情况并反馈至集成控制器，以控制推料件完成对应的工作。
22、在一较佳实施例中，所述第一驱动件包括横移直线模组及安装在该横移直线模组上的升降气缸或电动滑台。
23、在一较佳实施例中，所述取料机械手包括两相互可形成夹持力的夹持件及驱动所述夹持件具备夹持力的取料气缸；
24、两所述夹持件至少其中之一夹持件设置为活动件，并由取料气缸驱动相对另一夹持件靠近或远离，以夹持或松开刀具；
25、以活动件设置的所述夹持件在朝向另一夹持件的侧壁开设有v型槽或u型槽，在夹持状态下所述刀具置于所述v型槽或u型槽内。
26、在一较佳实施例中，所述卸料件具备一推板及一转向板，在所述转盘对应卸料机构处与装盒位连通设置一出料通道；所述出料通道上设置传动带；
27、所述转向板用于抵住在已装盒刀具的盒身朝向转盘中心的一侧上；所述转向板用于将已装盒刀具由竖放位倒向横放位，所述推板用于将横放位的推动已装盒刀具推出装盒位至推至传送带上，以传送带进行卸料运输。
28、相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
29、本发明提供一种刀具包装方法及机构，集自动底座上料、刀具上料及透明管上料为一体的自动刀具包装机，实现刀具全自动装盒的工序，无需人工对刀具或透明管进行换向插接，取料、下料等工作；降低刀具包装的加工成本，节省劳动力，提高生产效率和产品加工质量。
1.一种刀具包装方法及机构，其特征在于：该机构包括底座上料机构、透明管上料机构、刀具上料机构、装盒机构、料盘运输线及控制各个机构工作的集成控制器；
2.根据权利要求1所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：沿竖直方向在所述装盒位的底部设置有弹性浮动装置，该弹性浮动装置靠近所述转盘；
3.根据权利要求2所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述转盘上设置的装盒位以三个为一组在相邻两个机构之间进行转换，其中一组位于中部的装盒位形成上料等待位。
4.根据权利要求1所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述透明管存放仓包括用于横放透明管的料腔及设置在料腔底层的推盒件；透明管以行列排列在该料腔内，在料腔底部的一侧开设出料口，供一个透明管存放；
5.根据权利要求4所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述第二驱动件包括第一线性模组及第二线性模组，所述第二线性模组通过以一旋转台安装在所述第一线性模组上，所述夹取件安装在第二线性模组上；
6.根据权利要求5所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述夹取件设为气动夹头。
7.根据权利要求1所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：在所述上料通道至少一侧设置所述整料上料机，所述整料上料机为振动盘；
8.根据权利要求7所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述第一驱动件包括横移直线模组及安装在该横移直线模组上的升降气缸或电动滑台。
9.根据权利要求8所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述取料机械手包括两相互可形成夹持力的夹持件及驱动所述夹持件具备夹持力的取料气缸；
10.根据权利要求1所述的一种刀具包装方法及机构，其特征在于：所述卸料件具备一推板及一转向板，在所述转盘对应卸料机构处与装盒位连通设置一出料通道；所述出料通道上设置传动带；
