本技术涉及自动化，尤其涉及一种化妆品毛刷自动绑扎设备。
背景技术：
1、化妆刷的刷毛在进行与化妆刷杆进行粘贴结合生产之前，需要对刷毛进行绑扎，一般是由人工抓取适量或要求的刷毛后放置在顿杯上，用线进行缠绕后，拉紧，再使用剪刀对多余的线进行剪短，来完成绑扎，这样的操作方式及其消耗人力，人力成本高，且效率低。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种能够自动绑扎化妆刷的刷毛的化妆品毛刷自动绑扎设备，从而解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。
3、一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块，所述设备包括用于预缠绕的预缠绕模块和对毛刷进行绑扎的绑扎模块，所述绑扎模块和预缠绕模块之间设有用于将预缠绕线进行移送到绑扎模块的缠绕模块，所述绑扎模块侧边还设有运送待绑扎化妆品毛刷到绑扎模块处的绑扎处移送台，所述绑扎处移送台侧边还设有用于将待绑扎化妆品毛刷从自动上下料模块运送到绑扎处移送台或从绑扎处移送台取走到自动上下料模块的上下料移送机械手。
4、借由上述结构，通过将需要进行绑扎的化妆刷毛刷放置在顿杯上，进而放置到自动上下料模块上，进行传送，在到达预设位置后，上下料移送机械手将放置有化妆刷毛的顿杯移送到绑扎处移送台上，通过绑扎处移送台移动到绑扎区域等待绑扎，在此同时预缠绕模块对绑扎线进行预缠绕，预缠绕完成后，由缠绕模块取出，并套设到顿杯上的化妆刷毛上，绑扎模块对预缠绕好的线进行拉紧绑扎，从而实现自动绑扎，继而通过绑扎处移送台回到上下料位置，由上下料移送机械手将其移送到自动上下料模块进行下料，从而实现化妆品毛刷的自动绑扎，相对人工绑扎，效率更高，整体结构布局更好。
5、优选的，所述预缠绕模块包括第一预缠绕线设置架，所述第一预缠绕线设置架上滑动连接有预缠绕横行板，所述预缠绕横行板上滑动连接有预缠绕竖行板，所述预缠绕竖行板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有导线件，所述预缠绕模块还包括第二预缠绕线设置架，所述第一预缠绕线设置架上滑动链接有承线横向板，所述承线横向板上表面中间开设有两个通孔，所述承线横向板上设有两个输出轴朝向通孔处的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有绕线治具，所述承线横向板的左右两端分别设有夹持气缸。
6、由此可见，通过导线件承接绑扎线，通过预缠绕竖行板和预缠绕横行板实现位置调节，方便导线件在绕线治具上进行缠绕，在进行预缠绕时，绕线治具在预缠绕竖行板和预缠绕横行板的作用，使得绑扎线的一端被夹持气缸夹持固定后，位于绕线治具上方，绕线治具在升降气缸的作用下向上升起，准备进行承接绕线，导线件在旋转电机的作用下旋转将线缠绕在绕线治具上，实现预缠绕。
7、优选的，所述缠绕模块包括设置龙门架，所述设置龙门架上滑动连接有横行托板，所述横行托板上滑动连接有竖行托板，所述竖行托板上设有存线件，所述存线件包括存线外壳、存线气缸和存线芯，所述存线气缸设置在存线外壳上，所述存线芯套设在存线外壳内并连接存线气缸的输出轴，所述存线外壳侧边还设有夹持气缸。
8、由此可见，缠绕模块用于将预缠绕在绕线治具上线，进行取出并移动到并套设到顿杯上的化妆刷毛上，横行托板和竖行托板实现对存线件的位置移动，存线件的存线气缸驱动存线芯向下移动对准绕线治具，绕线治具向下移动，后预缠绕的线被承接到存线芯，进而移动并对真整体套设，进而存线件的存线气缸驱动存线芯向上移动，预缠绕线套设在顿杯上的化妆刷毛上，从而实现预缠绕线的套设。
9、优选的，所述绑扎模块包括设置架，所述设置架的两端分别设有互为镜向设计的夹持拉紧结构，所述夹持拉紧结构包括主动辊和从动辊，所述主动辊转动设置在设置架上，并设有用于驱动主动辊转动的驱动装置，所述设置架上还设有位于主动辊上方的从动辊，所述从动辊通过曲柄设置在设置架上，所述从动辊转动设置在曲柄的一端，所述曲柄的另一端设置转动设置在设置架上，并设有驱动曲柄绕轴转动的驱动装置。
10、由此可见，缠绕模块在将预缠绕的线套装在顿杯上的化妆刷毛上时，夹持拉紧结构对两端的线进行夹紧，即通过驱动装置驱动曲柄绕轴转动，使得设置在上方的从动辊向下移动贴在主动辊上，主动辊和从动辊将线端夹紧，在缠绕模块套设完成后离开后，主动辊在对应的驱动装置的驱动下旋转，从而带动线移动拉紧，从而实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定。
11、优选的，所述绑扎模块的一端倾斜设有断线剪装置，所述绑扎模块的另一端水平设有断线剪装置，所述断线剪装置包括气缸剪和驱动气缸，所述驱动气缸输出轴上设置有用于剪短夹持拉紧结构夹持后的绑扎线的气缸剪。
12、由此可见，通过断线剪装置，在实现对顿杯上的化妆刷毛的拉紧固定后，通过驱动气缸来驱动气缸剪移动到剪断位置，对线剪断，完成完整的绑扎作业。
13、优选的，所述绑扎处移送台通过绑扎横向板滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手之间，所述绑扎横向板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有绑扎处移送台。
14、由此可见，通过绑扎横向板滑动连接在绑扎模块和上下料移送机械手之间，使得绑扎处移送台能够在上下料区域和绑扎区域中移动，升降气缸使得绑扎处移送台能够实现在移动时对其他装置的避让，减少整体设备占地面积，布局更加合理。
15、优选的，所述上下料移送机械手包括设置龙门架，所述设置龙门架上滑动连接左右横行板，所述左右横行板上设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有门型板，所述门型板的两下端均设有用于夹持顿杯的夹持气缸。
16、由此可见，通过设有两组夹持气缸，使得上料和下料能够同时进行，提高作业效率。
1.一种化妆品毛刷自动绑扎设备，包括自动上下料模块，其特征在于：所述设备包括用于预缠绕的预缠绕模块和对毛刷进行绑扎的绑扎模块；
2.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种化妆品毛刷自动绑扎设备，其特征在于：
