本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、自适应巡航控制系统在传统的定速巡航控制系统的基础上，增加了额外的传感器来采集自车前方的道路信息，并根据采集到的道路信息进行车速控制、车间距保持等，进而在纵向上控制自车，给自车的驾驶员一定的放松空间，适用于各种驾驶场景如长距离高速场景。
2、随着基础建设的不断加强，供车辆行驶的道路也不断增加。由于道路情况多变、地形复杂，给自适应巡航控制系统带来了很大挑战，例如对于带坡度的弯道，会出现车速控制不合理、顿挫感明显、减速过多的情况。
3、针对于此，相关技术尚未提供有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种车速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升车速控制的合理性，从而提升驾驶员的用户体验。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种车速控制方法，包括：
4、根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离；其中，所述目标车道表示所述自车所在的车道；
5、根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到所述目标车道的车道线的校准曲率；
6、在所述目标车道的两侧车道线分别对应的校准曲率中确定最大的校准曲率，并将最大的校准曲率确定为所述目标车道的校准曲率；
7、根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到所述自车在所述目标车道行驶的速度阈值；
8、根据所述速度阈值对所述自车的车速进行控制。
9、本申请提供一种车速控制装置，包括：
10、距离确定模块，用于根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离；其中，所述目标车道表示所述自车所在的车道；
11、曲率校准模块，用于根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到所述目标车道的车道线的校准曲率；
12、比较模块，用于在所述目标车道的两侧车道线分别对应的校准曲率中确定最大的校准曲率，并将最大的校准曲率确定为所述目标车道的校准曲率；
13、阈值计算模块，用于根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到所述自车在所述目标车道行驶的速度阈值；
14、控制模块，用于根据所述速度阈值对所述自车的车速进行控制。
15、本申请提供一种电子设备，包括：
16、存储器，用于存储可执行指令；
17、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的车速控制方法。
18、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的车速控制方法。
19、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的车速控制方法。
20、本申请具有以下有益效果：
21、本申请根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离，根据目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到目标车道的车道线的校准曲率，如此，能够提升得到的车道线的校准曲率的准确性，避免在上、下坡阶段因路面抬升、下降或前方路面存在阴影等因素所导致的曲率测量不准确的问题。然后，在目标车道的两侧车道线分别对应的校准曲率中确定最大的校准曲率，并将最大的校准曲率确定为目标车道的校准曲率，根据目标车道的校准曲率以及自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到自车在目标车道行驶的速度阈值，根据速度阈值对自车的车速进行控制，如此，能够保证自车在目标车道上安全行驶，同时，能够提升车速控制的合理性，从而提升自车的驾驶员的用户体验。
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述自车的行驶方向进行目标检测处理，得到位于所述自车的行驶方向上的目标物之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述跟车条件包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到所述目标车道的车道线的校准曲率，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到所述自车在所述目标车道行驶的速度阈值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度阈值对所述自车的车速进行控制，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车的横向加速度进行阈值计算处理之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离之前，所述方法还包括：
10.一种车速控制装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述的方法。
