本公开涉及电动工具，尤其涉及一种电池包充电装置及其控制方法。
背景技术：
1、电动工具是使用较为广泛的一种用手握持操作的作业工具。电动工具通常通过加载供电组件(例如电池包)提供电流，驱动负载(例如电机)转动，进而通过传动组件(例如往复机构)来驱动作业工作头进行作业。
2、在相关技术中，为电池包充电的充电器通常一次只能为一个或两个电池包充电。当用户想要对多个电池包充电时，只能在一个电池包充满后更换另一个电池包继续充电，需要多次插接，较为繁琐。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提出了一种电池包充电装置及其控制方法，能够在主充电组件上安装扩展充电组件，实现多电池包的扩展充电。
2、根据本公开的一方面，提供了一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
3、主充电组件，包括：
4、第一电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
5、至少一个第一连接部，用于可拆卸地安装扩展充电组件；
6、扩展充电组件，包括：
7、第二电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
8、第二连接部，用于可拆卸地安装到所述主充电组件；
9、控制组件，安装在所述主充电组件中，所述控制组件用于：
10、当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件；
11、当所述第一连接部安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；
12、当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
13、在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
14、当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
15、在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
16、在判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
17、在所述主充电组件上电时，判断所述第一电池包安装部是否安装有待充电的第一电池包；
18、当所述第一电池包安装部安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
19、当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
20、在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
21、接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
22、所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
23、检测到所述扩展充电组件被移除；
24、检测到所述第二电池包被移除。
25、在一种可能的实现方式中，所述第一连接部为多个，
26、其中，当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件，包括：
27、依次判断多个第一连接部是否安装有扩展充电组件。
28、在一种可能的实现方式中，所述扩展充电组件还包括第三连接部，
29、其中，所述第二连接部用于可拆卸地安装到所述主充电组件或前一个扩展充电组件，所述第三连接部用于可拆卸地安装后一个扩展充电组件；
30、其中，所述控制组件还用于：
31、当所述第二电池包充电结束时，判断所述扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件；
32、当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包；
33、当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
34、当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
35、在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
36、确定所述第二电池包的电池类型；
37、根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
38、根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
39、在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
40、当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
41、当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
42、在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
43、根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
44、根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
45、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
46、通信组件，安装在所述主充电组件中，用于与终端设备进行通信；
47、设定组件，安装在所述主充电组件上，用于根据用户操作设定所述电池包充电装置的充电模式。
48、根据本公开的另一方面，提供了一种电池包充电装置的控制方法，所述方法包括：
49、当安装在所述充电装置的主充电组件中的第一电池包充电结束时，判断是否安装有所述充电装置的扩展充电组件；
50、当安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件是否安装有待充电的第二电池包；
51、当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
52、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
53、当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
54、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
55、在判断是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
56、在所述主充电组件上电时，判断是否安装有待充电的第一电池包；
57、当安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
58、当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
59、在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
60、接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
61、所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
62、检测到所述扩展充电组件被移除；
63、检测到所述第二电池包被移除。
64、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
65、当所述第二电池包充电结束时，判断是否安装有后一个扩展充电组件；
66、当安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件是否安装有待充电的第三电池包；
67、当所述后一个扩展充电组件安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
68、当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
69、在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
70、确定所述第二电池包的电池类型；
71、根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
72、根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
73、在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
74、当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
75、当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
76、在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
77、根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
78、根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
79、根据本公开的实施例，通过设置主充电组件和扩展充电组件，能够在主充电组件中的电池包充电结束后，控制主充电组件为扩展充电组件中的电池包充电，实现了多电池包的扩展充电，提高了电池包充电的效率和便利性。
80、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
1.一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于：在判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一连接部为多个，其中，当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件，包括：
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于：
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
10.一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
