本技术属于机械结构设计，具体涉及一种挤压式蛋糕裱花机。
背景技术：
1、蛋糕裱花是一种蛋糕制备过程中必不可少的工艺，通常由人工完成。但是一个蛋糕裱花师需要经过长时间的培训与练习，才能独立完成裱花，而面对复杂的裱花任务，不仅需要裱花师拥有丰富的经验和熟练的技巧，还需要拥有能够长时间工作的体力和精力。
2、3d打印机的出现启发了技术人员。可以预先根据裱花图案设计控制指令，利用机械臂代替人工完成裱花任务。然而蛋糕裱花对工艺要求较高，部分裱花机器的喷嘴挤出部分存在挤出速率切换难，或挤出速率不恒定的问题，导致挤出奶油浓度不一致，严重影响蛋糕裱花的整体效果。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种挤压式蛋糕裱花机，基于3d打印机原理，改进了奶油挤出部分的喷头结构，能够精准控制奶油的挤出速率与挤出量，提高蛋糕裱花的效果。
2、一种挤压式蛋糕裱花机，包括固定框架、升降平台、传动机构、挤压式喷头。
3、所述固定框架为长方体结构。
4、所述升降平台设置在固定框架内，包括升降驱动部分和承重平台，其中升降驱动部分的底端与固定框架的底部固定，承重平台固定在升降驱动部分上端，通过升降驱动部分控制承重平台在固定框架内上下移动。
5、所述传动机构为两轴滑台，固定在固定框架的上表面。
6、所述挤压式喷头与传动机构固定，在传动机构的带动下能够沿x轴和y轴运动。
7、所述挤压式喷头包括外框架、出料筒、驱动组件和挤压组件。所述外框架包括垂直平面、第一水平平面和第二水平平面。所述驱动组件包括挤压电机、主动轮、从动轮和同步带。所述挤压组件包括滑轨、滑块和挤压丝杆。
8、垂直平面的一面与两轴滑台的滑动块固定，另一面固定有第一、第二水平平面。所述第一、第二水平平面均与垂直平面垂直，且与承重平台平行。第一水平平面上开设有靠近垂直平面的第一通孔和远离垂直平面的第二通孔，第二水平平面位于第一通孔下方的位置设置有开放式卡槽。所述出料筒上下两端均有通孔，上端通孔的直径大于下端通孔的直径。出料筒通过第二水平平面的开放式卡槽与外框架可拆卸式固定。
9、所述主动轮设置在第一水平平面的第二通孔上方，挤压电机的输出轴穿过第二通孔与主动轮固定。从动轮设置在第一通孔上方，与第一水平面转动连接，且从动轮的圆心位置开设有螺纹孔。主动轮与从动轮通过同步带传动连接。
10、所述滑轨固定在垂直平面位于第一水平平面上方的部分，滑块与滑轨表面构成滑动副。丝杆的一端与滑块旋转连接，另一端依次穿过从动轮的圆心与第一通孔，伸入出料筒中，且丝杆表面的螺纹与从动轮圆心的螺纹啮合。
11、作为优选，所述主动轮为不带台阶的同步带轮，从动轮为带台阶的同步带轮，所述同步带的齿数以及宽度与上述同步带轮相匹配，并且与上述同步带轮啮合。
12、作为优选，所述两轴滑台包括y轴传动机构和x轴传动机构。所述y轴传动机构包括y轴电机、第一y轴梯形丝杆、第二y轴梯形丝杆和同步光轴。所述第一y轴梯形丝杆和第二y轴梯形丝杆的导轨分别固定在固定框架顶部的两条对边上，丝杆通过同步光轴与y轴电机的输出端相连，通过y轴电机驱动同步光轴，使两个y轴梯形丝杆中的y轴滑块同步移动。所述x轴传动机构包括x轴电机和x轴梯形丝杆，其中x轴电机的输出端与x轴梯形丝杆中的丝杆相连，驱动x轴滑块移动。x轴梯形丝杆导轨的两端分别与第一y轴梯形丝杆、第二y轴梯形丝杆中的y轴滑块固定。通过y轴电机和x轴电机的驱动，x轴滑块具有x轴、y轴两个移动方向。
13、本实用新型具有以下有益效果：
14、1、本实用新型所述的蛋糕裱花机结构简单，设有奶油自动挤出机构，通过两轴滑台与升降平台的配合，能够同时实现挤压式喷头相对蛋糕的x、y、z轴三维运动，能够完成更复杂的任务。
15、2、所述挤压式喷头改变了常规滚珠丝杆中的丝杆运行轨迹，使丝杆能相对导轨进行位移，解决了传统丝杠停位不稳、受力可能发生偏移的问题。
16、3、设置丝杆的一端伸入出料筒中完成挤压动作，利用两个传动连接的带轮驱动丝杆移动，可以避免丝杠与导轨平行度不佳、系统卡滞的问题，从而使裱花过程中奶油的挤出量更稳定。通过改变挤出电机的转动速度，还可以改变奶油的挤出速率，方便裱花的时效性和美观性。
1.一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：包括固定框架(100)、升降平台、传动机构、挤压式喷头；
2.如权利要求1所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述主动轮(440)为不带台阶的同步带轮，从动轮(441)为带台阶的同步带轮，所述同步带的齿数以及宽度与上述同步带轮相匹配，并且与上述同步带轮啮合。
3.如权利要求1所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述传动机构包括y轴传动机构和x轴传动机构；
4.如权利要求1所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述升降平台的升降驱动部分为剪叉式升降驱动结构。
5.如权利要求1所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述出料筒(410)为塑料材质，由一个圆柱体和一个圆锥体组成，圆柱体的一端为通孔，通孔的边缘设置有菱形的外臂，另一端与圆锥体的底面固定，圆锥体的顶点开设有通孔。
6.如权利要求5所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述开放式卡槽包括位于第二水平平面上表面的第一卡槽(461)和位于第二水平平面下表面的第二卡槽(462)，其中第一卡槽(461)的形状、大小与出料筒(410)的外臂相同，第二卡槽(462)的形状、大小与出料筒(410)的直径相同，且第二卡槽(462)与第一卡槽(461)同轴心。
7.如权利要求1所述一种挤压式蛋糕裱花机，其特征在于：所述挤压组件还包括轴承座(422)、丝杠螺母(431)、过渡套(432)、旋转轴承(433)和固定轴承(434)；
