本技术涉及机械手臂腰部壳体加工，具体为一种机械手臂腰部壳体加工用夹具。
背景技术：
1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂腰部是机器人手臂的支撑部分，根据执行机构坐标系的不同，腰部可以在基座上转动，也可以和基座制成一体。
2、机械手臂腰部壳体在加工过程中，常常会使用到一种夹具，现有技术是通过根据不同机械手臂腰部壳体的形状选择不同的夹具，对机械手臂腰部壳体进行稳定夹持，避免加工过程中出现机械手臂腰部壳体随意晃动的现象，现有技术在实际使用过程中虽然能对待加工的机械手臂腰部壳体进行夹持定位，但过程存在操作繁琐的问题，因此，我们亟需改进一种机械手臂腰部壳体加工用夹具来解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，包括操作台，所述操作台底部固定安装有支腿，所述操作台顶部设置有夹持机构，所述操作台正面设置有收集机构。
3、所述夹持机构包括控制组件以及定位组件，所述控制组件设置在定位组件底部。
4、优选的，所述控制组件包括电机座，所述电机座固定安装于操作台左侧，所述操作台顶部固定安装有安装块，所述电机座内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有双向螺纹杆，所述安装块内部固定安装有导向柱，所述双向螺纹杆外部螺纹安装有活动块，便于根据待加工的机械手臂腰部壳体对夹持组件进行动态调节，以提高加工时的稳定性。
5、优选的，所述安装块设置有四组，四组所述安装块对称设置在操作台顶部，所述双向螺纹杆与安装块转动安装，所述活动块与导向柱对应位置开设有通孔，所述导向柱贯穿通孔，避免活动块出现随着双向螺纹杆转动的情况。
6、优选的，所述定位组件包括安装框，所述安装框固定安装于活动块顶部，所述安装框内部固定安装有隔板，所述隔板内部滑动安装有定位块，所述定位块靠近安装框一侧固定安装有限位板，所述安装框内部固定安装有伸缩弹簧，便于对待加工的不规则形状的机械手臂腰部壳体进行稳定夹持。
7、优选的，所述隔板与定位块对应位置开设有滑槽，所述定位块滑动安装于滑槽内部，所述伸缩弹簧靠近限位板一侧与限位板固定安装，所述伸缩弹簧远离限位板一侧与安装框固定安装，便于对不同尺寸形状规格的机械手臂腰部壳体进行稳定夹持，提高加工精确性。
8、优选的，所述收集机构包括滤板，所述滤板固定安装于操作台顶部，所述操作台内部滑动安装有收集框，所述收集框左右两侧均固定安装有导轨，所述收集框正面固定安装有把手，所述收集框右侧螺纹安装有定位螺栓，便于对加工过程中产生的废屑进行收集，避免碎屑乱飞，对作业环境造成干扰。
9、优选的，所述操作台正面与收集框对应位置开设有安装槽，所述收集框通过导轨与安装槽滑动安装，所述操作台右侧与定位螺栓对应位置开设有连接槽，所述定位螺栓与连接槽螺纹安装，便于实现对收集框的安装和拆卸。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，具备以下有益效果：
11、1、该机械手臂腰部壳体加工用夹具，通过设置夹持机构，在使用过程中，根据待加工的机械手臂腰部壳体对夹持组件进行动态调节，以提高加工时的稳定性，并可对待加工的不规则形状的机械手臂腰部壳体进行稳定夹持。
12、2、该机械手臂腰部壳体加工用夹具，通过设置收集机构，在使用过程中，对加工过程中产生的废屑进行收集，避免碎屑乱飞，对作业环境造成干扰，并可以在加工完成后，可通过定位螺栓对收集框的安装和拆卸，对收集框内部的碎屑进行集中处理。
1.一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)底部固定安装有支腿(2)，所述操作台(1)顶部设置有夹持机构(3)，所述操作台(1)正面设置有收集机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，其特征在于：所述安装块(312)设置有四组，四组所述安装块(312)对称设置在操作台(1)顶部，所述双向螺纹杆(314)与安装块(312)转动安装，所述活动块(316)与导向柱(315)对应位置开设有通孔，所述导向柱(315)贯穿通孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，其特征在于：所述定位组件(32)包括安装框(321)，所述安装框(321)固定安装于活动块(316)顶部，所述安装框(321)内部固定安装有隔板(322)，所述隔板(322)内部滑动安装有定位块(323)，所述定位块(323)靠近安装框(321)一侧固定安装有限位板(324)，所述安装框(321)内部固定安装有伸缩弹簧(325)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手臂腰部壳体加工用夹具，其特征在于：所述隔板(322)与定位块(323)对应位置开设有滑槽，所述定位块(323)滑动安装于滑槽内部，所述伸缩弹簧(325)靠近限位板(324)一侧与限位板(324)固定安装，所述伸缩弹簧(325)远离限位板(324)一侧与安装框(321)固定安装。
