本公开涉及医学设备，尤其涉及一种手术辅助系统、方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术：
1、随着医学成像技术的发展，各种成像技术被应用在术前和术中以辅助医生进行手术。在术前通常会采集静态的图像，以辅助医生大致判断目标对象(如肿瘤)的位置，在术中可以通过内窥镜等成像技术确定目标对象的具体位置。
2、但由于手术面属于非刚体面型，手术过程中，人体组织、病人体位、手术解剖面均会变化，目标对象的位置也会变化，医生需要不断确定目标对象的位置，导致手术难度、手术时长增加。
技术实现思路
1、本公开提供了一种手术辅助系统、方法、电子设备及计算机存储介质；能够在术中实时增强显示目标对象。
2、本公开的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本公开提供了一种手术辅助系统，该系统包括：基准图像探测器，辅助图像探测器，数据处理单元，显示单元；
4、基准图像探测器，被配置为实时采集术中手术部位的基准图像；
5、辅助图像探测器，被配置为实时采集术中手术部位的辅助图像；
6、数据处理单元，被配置为根据辅助图像中目标对象的位置和轮廓，在基准图像中增强显示目标对象，得到目标融合图像；
7、显示单元，被配置为显示目标融合图像。
8、第二方面，本公开提供了一种手术辅助方法，该方法包括：实时采集术中手术部位的基准图像；实时采集术中手术部位的辅助图像；根据辅助图像中目标对象的位置和轮廓，在基准图像中增强显示所述目标对象，得到目标融合图像；显示目标融合图像。
9、第三方面，本公开提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被该处理器执行时实现如第二方面所述的手术辅助方法的步骤。
10、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的手术辅助。方法的步骤。
11、第五方面，本公开提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现如第二方面所述的手术辅助方法的步骤。
12、第六方面，本公开提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的手术辅助方法。
13、本公开提供了一种手术辅助系统，该系统包括：基准图像探测器，辅助图像探测器，数据处理单元，显示单元；基准图像探测器，被配置为实时采集术中手术部位的基准图像；辅助图像探测器，被配置为实时采集术中手术部位的辅助图像；数据处理单元，被配置为根据辅助图像中目标对象的位置和轮廓，在基准图像中增强显示目标对象，得到目标融合图像；显示单元，被配置为显示目标融合图像。在手术过程中，由于手术面属于非刚体面型，由于人体组织、病人体位、手术解剖面变化等，使得目标对象的位置可能发生偏移，导致医生定位目标对象时长增加，而本方案中，显示的目标融合图像在术中是实时融合并更新的，从而确保了准确显示目标对象的位置，并且，增强显示目标对象的轮廓还可以利于医生操作，提高手术效率。
1.一种手术辅助系统，其特征在于，所述系统包括：基准图像探测器，辅助图像探测器，数据处理单元，显示单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助图像探测器包括：超声波探测器；相应地，所述目标对象包括：目标肿瘤；所述辅助图像包括：超声波图像。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元，还被配置为：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述辅助图像探测器还包括：热成像探测器；相应地，所述目标对象还包括：目标血管；所述辅助图像还包括：热成像图像。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元中预加载有目标检测模型；
6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述显示单元为光场显示屏；
7.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元，具体被配置为根据所述辅助图像中目标对象的位置和轮廓，以及所述目标对象与手术器械的上下位置关系，在所述基准图像中增强显示所述目标对象，得到包括目标对象与手术器械上下位置关系的目标融合图像。
8.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据通信单元；
9.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：指令接收单元；
10.一种手术辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10所述的手术辅助方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求10所述的手术辅助方法。
