本发明涉及抛光，更为具体地，涉及一种自动化抛光设备及方法。
背景技术：
1、目前，对pad金属外壳进行抛光采用人工与机械设备相互结合的方式进行，在抛光的过程中，对于正反面以及侧面均有抛光要求的，通常将产品拆分后分别对不同的面进行抛光。
2、目前的抛光方式既限制了产能的提升，又浪费了时间及成本，而且在人工取放过程中极易造成产品外观面的磕碰伤，轻则返修，重则报废，从而极影响了产品的良率。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种自动化抛光设备及方法，以解决目前pad金属外壳抛光由于人工取放产品造成产品外观面损伤，以及产能低成本到等问题。
2、本发明提供一种自动化抛光设备，包括上料仓结构、导正结构、翻转机构、耗材仓结构、产品夹具、吸附加工工装以及机械手，其中，
3、所述吸附加工工装包括吸附模块和加工模块，所述吸附加工工装安装在所述机械手上，并且在所述机械手的作用下分别移动至所述上料仓结构、所述导正结构、所述翻转机构、所述耗材仓结构以及所述产品夹具的位置，其中，
4、所述上料仓结构，用于将待加工产品输送到预设位置；
5、所述导正结构，用于对从所述预设位置吸附到所述导正结构的所述待加工产品进行导正；
6、所述产品夹具，用于将导正后的待加工产品进行定位夹持；
7、所述加工模块，用于对定位到所述产品夹具上的待加工产品的进行抛光；
8、所述翻转机构，用于对完成各个面抛光后的产品翻转预设角度；
9、所述耗材仓结构，用于对所述加工模块更换磨光耗材产品；
10、所述料框，用于盛放抛光后的产品。
11、此外，优先的方案是，所述上料仓结构包括支架、设置在所述支架侧面的用于放料的活动门、设置在所述支架顶部的防护罩以及设置在所述支架底部的底座、设置在所述底座的电机、与所述电机相连接的丝杠、与所述丝杠相连接的活动块、与所述活动块相连接承靠块；其中，
12、在所述顶部的侧壁上设置有接近开关，所述接近开关用于检测待加工产品是否到预设位置；
13、所述承靠块，用于盛放托举所述待加工产品；
14、所述防护罩，用于限位和防护所述待加工产品；
15、所述承靠块在所述电机、所述丝杠、所述活动块的作用下托举所述待加工产品运动至所述顶部的预设位置。
16、此外，优先的方案是，所述导正结构包括导正底座、用于固定支撑所述导正底座的支架、设置在所述导正底座与所述支架之间的旋转轴和角度块，其中，
17、在所述导正底座的一边设置有限位凸起，所述限位凸起用于对所述待加工产品进行单边限位；
18、所述角度块以所述旋转轴为旋转基准轴，调整所述导正底座的倾斜角度。
19、此外，优先的方案是，所述翻转机构包括工装底座、设置在所述工装底座上的旋转气缸、定位工装，在所述旋转气缸与所述定位工装之间设置有连接板，其中，
20、所述旋转气缸通过所述连接板带动所述定位工装旋转；
21、所述定位工装包括定位支架、设置在所述定位支架底端的产品限位块、设置在所述定位支架顶端的单行程气缸、设置在所述单行程气缸的活塞杆顶端的树脂滑块，其中，
22、所述产品限位块，用于限定所述待加工产品的装夹位置；
23、所述树脂滑块夹持所述待加工产品，在所述单行程气缸的作用下运动。
24、此外，优先的方案是，所述耗材仓结构包括固定支架、设置在所述固定架上端的不同规格的砂纸筒、设置在所述固定支架下端并与所述砂纸筒相对应的笔形气缸、设置在所述固定支架上端一侧的手指气缸和接近开关、设置在所述手指气缸上的夹爪，其中，
25、在每个砂纸筒上存储相对应规格的打磨耗材，所述笔形气缸贯穿所述固定架下端与相对应的打磨耗材相连接，并带动对应的打磨耗材运动；
26、所述手指气缸控制所述夹爪夹持撕掉寿命耗材；
27、所述接近开关用于识别检测是否完成打磨耗材的更换。
28、此外，优先的方案是，所述产品夹具包括吸附定位板、设置在吸附定位板下方的顶升工装和真空发生器，其中，
29、在所述顶升工装下方设置有超薄气缸，所述超薄气缸用于控制所述顶升工装上下运动；
30、在所述顶升工装上设置有防护块，所述防护块采用软胶材质，用于避免所述待加工产品受到损伤；
31、所述真空发生器与所述吸附定位板相连接，用于为所吸附定位板吸附产品提供真空吸附力。
32、此外，优先的方案是，所述产品夹具还包括清洗装置，所述清洗装置包括设置在所述定位吸附板下方的螺纹直通、与所述螺纹直通相连接的铜管、与所述铜管相连接的水管，其中，
33、所述水管中的清洗用水通过所述铜管、所述螺纹直通进入到所述吸附定位板，对所述吸附定位板进行清洗。
34、此外，优先的方案是，所述吸附加工工装包括固定架、设置所述固定架上的吸附模块和加工模块、设置在所述固定架上的法兰盘连接板，所述吸附加工工装通过所述法兰盘连接板与所述机械手连接，其中，
35、所述吸附模块包括设置在所述固定架侧面的气管、与所述气管相连接的吸盘，所述气管与吸附气体相连通，所述吸盘用于为吸附所述待加工产品提供吸附力。
36、此外，优先的方案是，所述加工模块包括设置在所述固定架下端的气动打磨机、设置在所述固定架上端的收光器，其中，
37、所述气动打磨机，用于对所述待加工产品进行抛光打磨；
38、所述收光器，用于对抛光打磨的产品进行收光；
39、在所述气动打磨机上设置有调节阀，所述调节阀用于调节所述气动打磨机的转速。
40、本发明还提供一种自动化抛光方法，采用上述的自动化抛光设备对待加工产品进行自动抛光，所述方法包括：
41、通过上料仓结构将待加工产品输送到预设位置；
42、通过吸附模块将预设位置的待加工产品吸附到所述导正结构，并通过所述导正结构对所述待加工产品进行导正；
43、通过所述吸附模块将导正后的待加工产品吸附到所述产品夹具上；
44、通过所述加工模块对定位到所述产品夹具上的待加工产品的各个面进行抛光；
45、通过所述吸附模块将完成各个面抛光后的产品吸附到所述翻转机构，同时，对所述产品夹具进行自动清洗；
46、通过所述吸附模块将所述吸附模块移动至所述耗材仓结构，更换磨光耗材；
47、当所述产品夹具的顶升工装上升到指定位置时，将所述翻转机构翻转后的产品吸附到所述产品夹具上，对所述产品的各个棱边进行抛光处理，并将抛光完成的产品吸附到料框中。
48、从上面的技术方案可知，本发明提供的自动化抛光设备及方法，通过上料仓结构、导正结构、翻转机构、耗材仓结构、产品夹具、吸附加工工装与机械手相互结合，实现自动上下料、自动更换耗材、自动加工的全自动化流程，最大程度节省作业成本；同时还能够解决因人工作业因素造成的外观面损伤的问题，从而极大提高工作效率。
49、为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
1.一种自动化抛光设备，其特征在于，包括上料仓结构、导正结构、翻转机构、耗材仓结构、产品夹具、吸附加工工装以及机械手，其中，
2.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
4.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
5.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
6.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的自动化抛光设备，其特征在于，
8.如权利要求1所述的自动化抛光设备，其特征在于，
9.如权利要求8所述的自动化抛光设备，其特征在于，
10.一种自动化抛光方法，采用如权利要求1-9任一项所述的自动化抛光设备对待加工产品进行自动抛光，所述方法包括：
