本发明涉及升降运输设备，具体而言，涉及一种升降运输装置。
背景技术：
1、通信塔包括塔柱和设置在塔柱上的平台。操作人员能够站立在平台上，以对塔柱顶端的通信设备进行维修。
2、相关技术中，操作人员在平台上对通信设备进行维修时，将地面上需要更换的通信件和操作工具等通过绳索拉拽到平台上。这样，由于绳索拉拽时通信件和操作工具在风力的作用下容易与塔柱产生磕碰。并且由于通信件和操作工具的重量较大，容易使得操作人员在拉拽时重心不稳，有较大的坠落隐患。因此，将地面上需要更换的通信件和操作工具运输到平台上的操作较麻烦。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种升降运输装置，以解决相关技术中的将地面上需要更换的通信件和操作工具运输到平台上的操作较麻烦的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种升降运输装置，用于将工件运输到塔柱的平台上，升降运输装置包括：第一夹持件，第一夹持件上设置有第一缺口；第二夹持件，第二夹持件可相对于第一夹持件活动，第二夹持件上设置有第二缺口，第二夹持件具有使第一缺口与第二缺口围成限位孔的限位位置以及使第一缺口与第二缺口分离的分离位置，塔柱位于限位孔内；第一滚轮，设置在第一夹持件内；第一伸缩杆，可伸缩地设置在第一夹持件上，第一滚轮设置在第一伸缩杆朝向限位孔的轴线的一端，当第二夹持件处于限位位置时，第一伸缩杆朝向限位孔的轴线伸出以带动第一滚轮与塔柱抵接；第一驱动件，与第一滚轮驱动连接，第一驱动件驱动第一滚轮转动以带动第一夹持件和第二夹持件在塔柱上升降。
3、进一步地，第一夹持件上设置有与第一缺口连通的弧形槽，第一滚轮和第一伸缩杆设置在弧形槽内。
4、进一步地，升降运输装置还包括设置在第一夹持件上方的第一立柱、可转动地设置在第一立柱上的转杆以及设置在转杆上的工件夹持件，转杆转动以使工件夹持件具有位于第一立柱朝向限位孔一侧的拿取位置以及位于第一立柱背离限位孔一侧的避让位置。
5、进一步地，升降运输装置还包括设置在第一立柱上的第一连接块、设置在第一连接块内的第二驱动件和设置在第一连接块内的传动结构，转杆可转动地设置在第一连接块上，传动结构包括与第二驱动件驱动连接的第一齿轮以及与第一齿轮传动连接的第二齿轮，第二齿轮转动以带动转杆转动。
6、进一步地，升降运输装置还包括可升降地设置在第一立柱上的第一连接块，转杆可转动地设置在第一连接块上，第一立柱内设置有第一螺纹杆、驱动第一螺纹杆转动的第三驱动件以及与第一连接块导向配合的第一导向槽；第一连接块上设置有与第一螺纹杆螺纹配合的第一螺纹孔，第一螺纹杆转动以带动第一连接块沿第一导向槽的导向方向进行升降。
7、进一步地，升降运输装置还包括可移动地设置在第一夹持件上的第二连接块，第一立柱设置在第二连接块上，第二连接块能够沿靠近或者远离限位孔的轴线方向移动；第一夹持件内设置有第二螺纹杆、驱动第二螺纹杆转动的第四驱动件以及与第二连接块导向配合的第二导向槽，第二连接块上设置有与第二螺纹杆螺纹配合的第二螺纹孔，第二螺纹杆转动以带动第二连接块沿第二导向槽的导向方向移动。
8、进一步地，工件夹持件包括箍体、设置在箍体的第一端的第一卡紧块以及设置在箍体的第二端的第二卡紧块，转杆上设置有第三螺纹杆以及驱动第三螺纹杆转动的第五驱动件，第三螺纹杆上设置有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反；第一卡紧块上设置有与第一螺纹段螺纹配合的第三螺纹孔，第二卡紧块上设置有与第二螺纹段螺纹配合的第四螺纹孔，第三螺纹杆转动以带动第一卡紧块和第二卡紧块相互靠近或者相互远离，当第一卡紧块和第二卡紧块相互靠近时箍体的内部夹持空间逐渐变小，当第一卡紧块和第二卡紧块相互远离时箍体的内部夹持空间逐渐变大。
9、进一步地，转杆上设置有第三导向槽，第一卡紧块和第二卡紧块在第三导向槽内移动。
10、进一步地，升降运输装置还包括设置在第一夹持件上方的第二立柱以及设置在第二立柱上的平台夹持件，平台夹持件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板相对于第二夹板移动以具有靠近第二夹板并夹持平台的夹持位置以及远离第二夹板以释放平台的释放位置。
11、进一步地，升降运输装置还包括设置在第二立柱上的第四螺纹杆以及驱动第四螺纹杆转动的第六驱动件，第四螺纹杆上设置有第三螺纹段和第四螺纹段，第三螺纹段和第四螺纹段的旋向相反；第一夹板上设置有与第三螺纹段螺纹配合的第五螺纹孔，第二夹板上设置有与第四螺纹段螺纹配合的第六螺纹孔，第四螺纹杆转动以带动第一夹板和第二夹板相互靠近或者相互远离。
12、进一步地，升降运输装置还包括可升降地设置在第二立柱上的第三连接块，平台夹持件设置在第三连接块上，第二立柱内设置有第五螺纹杆、驱动第五螺纹杆转动的第七驱动件以及与第三连接块导向配合的第四导向槽；第三连接块上设置有与第五螺纹杆螺纹配合的第七螺纹孔，第五螺纹杆转动以带动第三连接块沿第四导向槽的导向方向进行升降。
13、进一步地，升降运输装置还包括可移动地设置在第一夹持件上的第四连接块，第二立柱设置在第四连接块上，第四连接块能够沿靠近或者远离限位孔的轴线方向移动；第一夹持件内设置有第六螺纹杆、驱动第六螺纹杆转动的第八驱动件以及与第四连接块导向配合的第五导向槽，第四连接块上设置有与第六螺纹杆螺纹配合的第八螺纹孔，第六螺纹杆转动以带动第四连接块沿第五导向槽的导向方向移动。
14、进一步地，升降运输装置还包括：第二滚轮，设置在第二夹持件内；第二伸缩杆，可伸缩地设置在第二夹持件上，第二滚轮设置在第二伸缩杆朝向限位孔的轴线的一端，当第二夹持件处于限位位置时，第二伸缩杆朝向限位孔的轴线伸出以带动第二滚轮与塔柱抵接；第九驱动件，与第二滚轮驱动连接，第九驱动件驱动第二滚轮转动同时第一驱动件驱动第一滚轮转动，以带动第一夹持件和第二夹持件在塔柱上升降。
15、应用本发明的技术方案，升降运输装置用于将工件运输到塔柱的平台上。升降运输装置包括：第一夹持件、第二夹持件、第一滚轮、第一伸缩杆以及第一驱动件。第一夹持件上设置有第一缺口。第二夹持件可相对于第一夹持件活动。第二夹持件上设置有第二缺口，第二夹持件具有使第一缺口与第二缺口围成限位孔的限位位置以及使第一缺口与第二缺口分离的分离位置，塔柱位于限位孔内。这样，第二夹持件处于分离位置时，塔柱能够从第一夹持件和第二夹持件之间移出。第二夹持件处于限位位置时，能够将塔柱限制在限位孔内，以便于升降运输装置沿塔柱的升降。第一滚轮设置在第一夹持件内。第一伸缩杆可伸缩地设置在第一夹持件上。第一滚轮设置在第一伸缩杆朝向限位孔的轴线的一端。当第二夹持件处于限位位置时，第一伸缩杆朝向限位孔的轴线伸出以带动第一滚轮与塔柱抵接。第一驱动件与第一滚轮驱动连接，第一驱动件驱动第一滚轮转动以带动第一夹持件和第二夹持件在塔柱上升降。这样，第一伸缩杆朝向限位孔的轴线伸出，以使第一滚轮与塔柱能够抵接，以增加第一滚轮和塔柱之间的摩擦力，便于第一驱动件驱动第一滚轮滚动时，第一夹持件和第二夹持件在塔柱上的升降。这样，将通信件和操作工具放置在第一夹持件和第二夹持件上，并使第一夹持件和第二夹持件上升至平台处，以将通信件和操作工具运输到平台上，便于操作人员的拿取，减少了通信件和操作工具在拉拽时的磕碰，也降低了操作人员拉拽重物所产生的安全隐患。因此，本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的将地面上需要更换的通信件和操作工具运输到平台上的操作较麻烦的问题。
1.一种升降运输装置，用于将工件运输到塔柱(310)的平台(320)上，其特征在于，所述升降运输装置包括：
2.根据权利要求1所述的升降运输装置，其特征在于，所述第一夹持件(100)上设置有与所述第一缺口(110)连通的弧形槽(120)，所述第一滚轮(11)和所述第一伸缩杆(21)设置在所述弧形槽(120)内。
3.根据权利要求1所述的升降运输装置，其特征在于，所述升降运输装置还包括设置在所述第一夹持件(100)上方的第一立柱(31)、可转动地设置在所述第一立柱(31)上的转杆(33)以及设置在所述转杆(33)上的工件夹持件(40)，所述转杆(33)转动以使所述工件夹持件(40)具有位于所述第一立柱(31)朝向所述限位孔一侧的拿取位置以及位于所述第一立柱(31)背离所述限位孔一侧的避让位置。
4.根据权利要求3所述的升降运输装置，其特征在于，所述升降运输装置还包括设置在所述第一立柱(31)上的第一连接块(51)、设置在所述第一连接块(51)内的第二驱动件(82)和设置在所述第一连接块(51)内的传动结构，所述转杆(33)可转动地设置在所述第一连接块(51)上，所述传动结构包括与所述第二驱动件(82)驱动连接的第一齿轮(511)以及与所述第一齿轮(511)传动连接的第二齿轮(512)，所述第二齿轮(512)转动以带动所述转杆(33)转动。
5.根据权利要求3所述的升降运输装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的升降运输装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的升降运输装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的升降运输装置，其特征在于，所述转杆(33)上设置有第三导向槽(73)，所述第一卡紧块(41)和所述第二卡紧块(42)在所述第三导向槽(73)内移动。
9.根据权利要求1所述的升降运输装置，其特征在于，所述升降运输装置还包括设置在所述第一夹持件(100)上方的第二立柱(32)以及设置在所述第二立柱(32)上的平台夹持件(90)，所述平台夹持件(90)包括第一夹板(91)和第二夹板(92)，所述第一夹板(91)相对于所述第二夹板(92)移动以具有靠近所述第二夹板(92)并夹持所述平台(320)的夹持位置以及远离所述第二夹板(92)以释放所述平台(320)的释放位置。
10.根据权利要求9所述的升降运输装置，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的升降运输装置，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的升降运输装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的升降运输装置，其特征在于，所述升降运输装置还包括：
