本技术涉及陶瓷砖生产设备,尤其涉及一种具有对中功能的陶瓷大板下砖机。
背景技术:
1、陶瓷大板在完成抛光和分级后,需要放入木质包装箱中打包。
2、由于陶瓷大板不仅尺寸大,而且重量大,因此需要通过下砖机中的电动真空吸盘,将顶升模块托起的陶瓷大板吸住,然后下砖机沿水平方向平移将被吸紧的陶瓷大板至包装箱的上方,再下降并将陶瓷大板放入包装箱中。
3、陶瓷大板是通过运送线输送的,并通过挡砖模块使陶瓷大板停在顶升模块的上方,如若陶瓷大板放置在运送线时的位置有偏位,或者在运送至顶升模块的上方的过程出现了偏位,就会导致陶瓷大板在被平移至包装箱的上方时,陶瓷大板因偏位而错位,错位的陶瓷大板的边沿与包装箱的侧边发生碰撞,并使悬挂电动真空吸盘的下砖机构与包装箱的侧边发生碰撞,导致陶瓷大板、包装箱和/或下砖机构被损坏。
技术实现思路
1、针对上述不足,本实用新型的目的在于提出一种具有对中功能的陶瓷大板下砖机,通过滑动气缸与推动轮的配合,来推动待装箱陶瓷大板左右移动,以纠正待装箱陶瓷大板的偏位。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种具有对中功能的陶瓷大板下砖机,包括传送线和下砖机构,还包括对中模块和顶升模块;
4、所述顶升模块用于向上托起待装箱陶瓷大板;
5、所述对中模块包括安装架、滑动气缸、推动轮和至少两条固定杆;
6、两条所述固定杆前后间隔地安装于传送线的下方,所述固定杆的左右两端外露于所述传送线的左右两侧;
7、所述固定杆的左端和右端均安装有所述滑动气缸,所述滑动气缸的输出端向外延伸,所述安装架安装于所述滑动气缸的输出端;所述推动轮安装于所述安装架的顶部,所述推动轮位于所述传送线的上方,并朝向位于所述传送线中部的下砖机构;所述推动轮的侧面用于与待装箱陶瓷大板的侧面相抵。
8、进一步的,还包括高度感应器和plc控制器;
9、所述传送线包括沿前后方向延伸的多条输送带;所述输送带用于承托并输送待装箱陶瓷大板;
10、所述高度感应器安装于所述下砖机构的正下方,所述高度感应器位于相邻的两条所述输送带之间;
11、所述顶升模块、所述滑动气缸和所述高度感应器分别与所述plc控制器信号连接。
12、进一步的,所述安装架设有支撑板;
13、竖立的所述支撑板安装于所述安装架的底部,所述滑动气缸的输出端固定于所述支撑板的朝向对应的所述固定杆的板面。
14、优选的,四个所述安装架以所述下砖机构的中心点为中心对称分布,四个所述安装架的推动轮分别朝向所述下砖机构的四个角部。
15、进一步的,所述安装架安装有两个所述推动轮;
16、位于前后相邻的两个所述安装架的四个所述推动轮的轴心线位于同一垂直面;
17、所有的所述推动轮中心点位于同一水平面。
18、进一步的,所述对中模块还包括导向杆、滑动气缸固定板和导套;
19、所述固定杆的左端和右端均安装有所述滑动气缸固定板,所述滑动气缸安装于所述滑动气缸固定板的朝向对应的所述固定杆的中部的板面;
20、两个所述导套的一端分别靠近所述滑动气缸固定板的前边和后边安装,两个所述导套另一端朝向对应的所述固定杆的中部延伸,两个所述导套分别位于所述滑动气缸的前方均或后方;沿左右方向延伸的所述导向杆的一端外露于所述导套的另一端,所述导向杆的另一端穿过所述导套和所述滑动气缸固定板并连接于对应的所述支撑板的板面。
21、具体的,所述顶升模块包括多个底座、多个顶轮、多个升降架和多个升降马达;
22、沿左右方向延伸的多个所述底座前后间隔地排列于所述传送线的下方;两个所述升降马达左右间隔地安装于所述底座的顶面,所述升降马达的输出端向上延伸;沿左右方向延伸的所述升降架架装于左右间隔的两个所述升降马达的输出端的顶面;左右间隔排列的多个所述顶轮架装于所述升降架的顶面,所述顶轮位于左右相邻的两条所述输送带之间。
23、优选的,所述顶轮可沿前后方向延伸的中轴线旋转。
24、进一步的,还包括挡砖模块;
25、所述挡砖模块位于所述下砖机构的前方;
26、左右相邻的两条所述输送带之间还安装有由后向前依次排列的第一感应器、第二感应器和第三感应器;
27、所述第一感应器靠近所述传送线的后方的输入端,所述第二感应器靠近所述下砖机构的中部,所述第三感应器靠近所述挡砖模块;
28、所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器和所述挡砖模块分别与plc控制器信号连接。
29、优选的,所述顶轮和所述推动轮均为耐磨弹性材质。
30、本实用新型的技术方案的有益效果为:所述具有对中功能的陶瓷大板下砖机,通过四个滑动气缸与相应的推动轮的配合,来推动待装箱陶瓷大板左右移动,使待装箱陶瓷大板的中心点向上对正于下砖机构的中心点,从而纠正待装箱陶瓷大板的偏位,可避免待装箱陶瓷大板与包装箱错位,进而避免待装箱陶瓷大板、包装箱和/或下砖机构被损坏。
1.一种具有对中功能的陶瓷大板下砖机,包括传送线和下砖机构,其特征在于,还包括对中模块和顶升模块;
2.根据权利要求1所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,还包括高度感应器和plc控制器;
3.根据权利要求1所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述安装架设有支撑板;
4.根据权利要求1所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,四个所述安装架以所述下砖机构的中心点为中心对称分布,四个所述安装架的推动轮分别朝向所述下砖机构的四个角部。
5.根据权利要求1所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述安装架安装有两个所述推动轮;
6.根据权利要求3所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述对中模块还包括导向杆、滑动气缸固定板和导套;
7.根据权利要求2所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述顶升模块包括多个底座、多个顶轮、多个升降架和多个升降马达;
8.根据权利要求7所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述顶轮可沿前后方向延伸的中轴线旋转。
9.根据权利要求7所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,还包括挡砖模块;
10.根据权利要求7所述的具有对中功能的陶瓷大板下砖机,其特征在于,所述顶轮和所述推动轮均为耐磨弹性材质。
