本技术涉及动物用品，具体涉及一种智能无线食物投喂装置及其控制方法。
背景技术：
1、随着科技进步和人们生活水平提高，越来越多的家庭饲养起了动物，动物不仅可以给人们带来欢乐，也逐渐成了人们精神上的寄托，如今饲养动物更是成为了当下很多年轻人群以及上班族的爱好。然而随着人们外出活动变得频繁起来，很多家庭出现了无人照顾动物的难题。因此智能动物喂食器便成了当下最流行的动物必需品。随着数字时代的到来，越来越多人群开始利用喂食器联动智能云端和用户app，给动物定制喂食计划，并结合大数据统计，实现健康的养宠。
2、现有主流智能无线动物喂食器，主要利用手机app，给动物定制定时喂食计划，然而由于动物本身存在进食的随机性，固定的喂食计划无法依据不同动物个体进行定制化喂食的调整，往往导致食物的浪费，并扰乱动物自身的健康饮食规律。有的智能动物喂食器，通过增加ir、pir甚至摄像头来检测动物的接近，从而进行喂食计划的改进，但是这些传感器本身都只能检测传感器正前方的可视区域范围，无法全方位的检测动物的接近喂食器的行为，存在一定的局限性。还有的动物喂食装置配置了可旋转的摄像头模组，通过定时旋转摄像头的方式来检测喂食器周边是否有动物接近，这种方案成本高，又不能很好的解决现有技术难题。
3、鉴于此，本技术提出了一种智能无线食物投喂装置及其控制方法，能够全方位检测动物行为，从而有效的监控动物的生活习性和健康状态，并针对每个个体动物系统地定制更加人性化的喂食计划。
技术实现思路
1、为了解决现有食物投喂装置难以全方位的检测动物接近喂食器的行为，或者监控成本较高等问题，本技术提供一种智能无线食物投喂装置及其控制方法，以解决上述技术缺陷问题。
2、根据本技术的一个方面提出了一种智能无线食物投喂装置，该装置包括：控制器、通讯模块、算力单元以及自动食物分配装置；
3、其中，食物投喂装置与智能网关建立无线连接，通过定时无线信号的传输，形成空间无线电磁波信号；
4、控制器对接收到无线电磁波信号，进行视距或非视距路径上信号微弱波动产生的无线电磁波状态量收集，并且将无线电磁波状态量转换成电信号发送至通讯模块；
5、通讯模块将电信号发送至算力单元，形成算力单元的信号状态量；
6、算力单元将信号状态量同映射数据库进行一一映射和匹配，并对匹配结果进行平均加权处理，获得动物的活动状态；
7、算力单元根据动物的活动状态，针对不同动物确定对应的投食策略，控制器根据投食策略控制自动食物分配装置进行定量粮食投放。
8、上述技术方案中，本技术利用空间无线电磁波感应技术来感应动物在无线通讯范围内的存在、运动和运动的方向等行为，从而有效的监控动物的生活习性和健康状态，并针对每个个体动物系统地定制更加人性化的喂食计划，从而解决人们离家时无人照看动物的痛点。
9、优选的，本技术提供的智能无线食物投喂装置，还包括存储模块和智能云端，算力单元根据动物的活动状态，针对不同动物确定对应的投食策略，投食策略保存至存储模块和/或上传至智能云端。
10、通过上述技术方案，本技术能够将投食策略实时更新至本地存储模块或智能云端供用户随时查看。
11、进一步优选的，本技术提供的智能无线食物投喂装置，还包括音频模块，响应于算力单元确定动物的活动状态为运动状态，并且动物向食物投喂装置方向运动时，食物投喂装置通过存储模块或智能云端查阅动物对应的投食策略；
12、食物投喂装置进一步判断是否进入喂食时间段，若是，则通过控制器控制自动食物分配装置进行定粮食投放；
13、响应于算力单元确定动物靠近食物投喂装置时，控制器靠控制音频模块进行语音播放提醒动物进食。
14、通过上述技术方案，本技术能够智能提醒动物进食，并且个性化制定动物的投食策略。
15、进一步优选的，本技术提供的智能无线食物投喂装置，还包括终端app；
16、响应于算力单元确定动物处于静息状态时，控制器记录动物的状态并推送至终端app中，以及监控动物的状态和下一次投食策略的安排；
17、当下一次投食策略到来时，响应于算力单元确定动物处于静息状态，则记录静息状态并再次上传至终端app，并提醒用户动物处于长时间静息状态。
18、进一步优选的，当下一次投食策略到来时，响应于算力单元确定动物处于运动状态并且向食物投喂装置方向运动时，控制器控制自动食物分配装置进行定粮食投放；
19、当下一次投食策略到来时，响应于算力单元确定动物处于运动状态但并未向食物投喂装置方向运动时，控制器控制音频模块进行高声语音播放提醒动物靠近食物投喂装置，若动物靠近食物投喂装置，则通过控制器控制自动食物分配装置进行定粮食投放。
20、通过上述技术方案，本技术能够督促动物进食，或者监控动物的活动状态，可提醒用户动物处于长时间静息状态，需要留意动物是否出现生病或其他异常。
21、进一步优选的，本技术提供的智能无线食物投喂装置，还包括辅助称重模块；
22、辅助称重模块用来实时动态统计动物每次进食的食物重量数据，并将食物重量数据上传至控制器，控制器通过通讯模块将食物重量数据发送至智能云端和/或终端app；
23、终端app基于动物的状态信息、进食的食物类别以及规定时间内进食的重量之和，进行统计计算和逻辑分析，并依据动物健康标准数据库进行对比判断出动物是否处于健康饮食状态。
24、通过上述技术方案，本技术能够对不健康的动物进食习惯进行调整改进，确保动物最终形成健康的饮食习惯。
25、第二方面，本技术提出了一种智能无线食物投喂装置的控制方法，该方法包括以下步骤：
26、将食物投喂装置与智能网关建立无线连接，通过定时无线信号的传输，形成空间无线电磁波信号；
27、通过控制器对接收到无线电磁波信号，进行视距或非视距路径上信号微弱波动产生的无线电磁波状态量收集，并且将无线电磁波状态量转换成电信号发送至通讯模块；
28、通讯模块将电信号发送至算力单元，形成算力单元的信号状态量；
29、算力单元将信号状态量同映射数据库进行一一映射和匹配，并对匹配结果进行平均加权处理，获得动物的活动状态；
30、算力单元根据动物的活动状态，针对不同动物确定对应的投食策略，控制器根据投食策略控制自动食物分配装置进行定量粮食投放。
31、进一步的，本技术提供的智能无线食物投喂装置的控制方法，还包括：
32、通讯模块将电信号发送至算力单元，形成算力单元的信号状态量；
33、对信号状态量进行滤波预处理，筛选出有效的信号状态量数据；
34、算力单元将有效的信号状态量数据同采集到的状态量模型形成的映射数据库进行一一映射，以及通过ai深度数据匹配算法进行匹配，获得匹配结果。
35、第三方面，本技术提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行以实现如上述任一项所述的智能无线食物投喂装置的控制方法。
36、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，实施如上述任一项所述的智能无线食物投喂装置的控制方法。
37、与现有技术相比，本发明的有益成果在于：
38、(1)本技术通过利用空间无线电磁波感应技术，来感应动物在无线通讯范围内的存在、运动和运动的方向等行为，可以全方位检测动物行为，从而有效的监控动物的生活习性和健康状态；
39、(2)本技术针对每个个体动物系统地定制更加人性化的喂食计划，从而解决用户离家时无人照看动物的问题。
1.一种智能无线食物投喂装置，其特征在于，包括：控制器、通讯模块、算力单元以及自动食物分配装置；
2.根据权利要求1所述的智能无线食物投喂装置，其特征在于，还包括存储模块和智能云端，所述算力单元根据所述动物的活动状态，针对不同动物确定对应的投食策略，所述投食策略保存至存储模块和/或上传至智能云端。
3.根据权利要求2所述的智能无线食物投喂装置，其特征在于，还包括音频模块，响应于所述算力单元确定所述动物的活动状态为运动状态，并且所述动物向所述食物投喂装置方向运动时，所述所述食物投喂装置通过所述存储模块或所述智能云端查阅所述动物对应的投食策略；
4.根据权利要求3所述的智能无线食物投喂装置，其特征在于，还包括终端app；
5.根据权利要求4所述的智能无线食物投喂装置，其特征在于，当下一次投食策略到来时，响应于所述算力单元确定所述动物处于运动状态并且向所述食物投喂装置方向运动时，所述控制器控制所述自动食物分配装置进行定粮食投放；
6.根据权利要求1所述的智能无线食物投喂装置，其特征在于，还包括辅助称重模块；
7.一种智能无线食物投喂装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的智能无线食物投喂装置的控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行以实现如权利要求7-8任一项所述的智能无线食物投喂装置的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，实施如权利要求7-8任一项所述的智能无线食物投喂装置的控制方法。
