本申请属于车辆底盘，具体涉及一种底盘结构、车辆以及底盘结构控制方法车辆以。
背景技术：
1、据中国道路交通事故权威调研数据显示，撞击低矮障碍物、底部路面剐蹭、托举障碍物是造成汽车底部伤害的主要因素。而纯电动汽车或者插电式混动汽车通常把巨大的动力电池安装在整车底部，当道路上的障碍物的高度高于电池包底部的离地间隙时，电池包与障碍物之间存在高度方向的几何不匹配，即具有一垂向重叠量，当车辆行驶过道路上的障碍物时，电池包将被障碍物撞击和刮蹭。尤其电池包的端部较为脆弱，被剐蹭或者撞击后容造成严重的安全问题，例如，电池包在托底碰撞中受到挤压变形而导致漏电、短路甚至起火等情况发生。
2、目前，行业内通常会采用保证电池包与前悬无高度差、加强电池包结构、设置防撞梁等方式以应对道路上的障碍物对电池包的撞击和剐蹭，基本可以解决电池包前端与障碍直接撞击的情况。但是车辆的副车架或者底部防撞梁撞击到障碍物后，会出现起跳现象，即车辆底盘向具有向上的位移，当障碍物的尺寸过大或者硬度较高时，车辆起跳距离的高度值高，车辆在重力的作用下下落时将与障碍物产生严重的法向撞击，撞击力度大更容易损坏电池包，甚至会出现二次起跳和二次撞击。
技术实现思路
1、为解决目前车辆底盘的电池包在车辆的行驶过程中遇到障碍物容易被剐蹭或撞击的技术问题，本申请提供一种底盘结构、车辆以及底盘结构控制方法。
2、在本申请的第一方面，提供一种底盘结构，包括：
3、底盘和安装在所述底盘上的电池包；
4、防脱底梁，可转动设置于所述底盘的底端，并位于所述电池包的前端；
5、锁紧件，安装在所述底盘上，用于锁紧所述防脱底梁；
6、其中，所述锁紧件能够在所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度的条件下，解锁所述防脱底梁，以使防脱底梁和所述电池包能够通过所述障碍物。
7、在一些实施方式中，所述电池包与地面的距离包括初始距离；
8、在所述初始距离大于障碍物的高度的条件下，所述锁紧件能够在所述防脱底梁运动至所述障碍物之前解锁所述防脱底梁。
9、在一些实施方式中，所述防脱底梁具有背向所述电池包的斜面，所述斜面可与所述障碍物发生碰撞；
10、所述电池包与地面的距离还包括和碰撞后的起跳距离；
11、在所述防脱底梁与所述障碍物发生碰撞后获取所述底盘的起跳距离，所述锁紧件能够在所述起跳距离与所述初始距离之和大于或等于障碍物的高度的条件下，解锁所述防脱底梁。
12、在一些实施方式中，在所述锁紧件能够在所述电池包与地面的距离小于障碍物的高度的条件下，使所述锁紧件保持锁紧所述防脱底梁。
13、在一些实施方式中，所述锁紧件包括锁扣和锁紧机构，所述锁扣设置于所述防脱底梁，所述锁紧机构设置于所述底盘的底端，在所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度的条件下，所述锁扣与所述锁紧机构不再连接以解锁所述防脱底梁。
14、在本申请的第二方面，提供一种车辆，包括车架和所述底盘结构。
15、在本申请的第三方面，提供一种底盘结构控制方法，应用于所述车辆，包括，
16、获取所述障碍物的高度和所述电池包与地面的距离；
17、若所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度，则控制所述解锁件解锁所述防脱底梁，以使防脱底梁和所述电池包能够通过所述障碍物。
18、在一些实施方式中，所述电池包与地面的距离包括初始距离，所述若所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度，则控制所述解锁件解锁所述防脱底梁的步骤包括：
19、在所述初始距离大于障碍物的高度的条件下，则控制所述锁紧件在所述防脱底梁运动至所述障碍物之前解锁所述防脱底梁，以使所述防脱底梁的下端面水平设置。
20、在一些实施方式中，所述电池包与地面的距离还包括和碰撞后的起跳距离；
21、获取初始距离：
22、若所述初始距离小于所述障碍物的高度，则在所述防脱底梁与所述障碍物发生碰撞后获取所述底盘的起跳距离；
23、若所述起跳距离与所述初始距离之和大于或等于障碍物的高度，则控制所述锁紧件能够解锁所述防脱底梁，以使所述防脱底梁的下端面水平设置。
24、在一些实施方式中，若所述起跳距离与所述初始距离之和小于障碍物的高度，则控制所述锁紧件保持锁止所述防脱底梁。
25、根据本申请一个或多个实施例提供的底盘结构、车辆以及底盘结构控制方法，通过在车辆底端设置底盘结构，一方面，高度低于电池包与地面之间的间距的障碍物可以直接通过，另一方面，不论防脱底梁处于被锁紧件锁紧的状态还是解锁的状态，防脱底梁至少可以部分阻挡障碍物直接与电池包的前端碰撞，避免电池包的脆弱部位破损或者降低电池包前端的破损程度，进而提高车辆在行驶过程中的安全性能，同时，利用防脱底梁与硬质障碍物碰撞产生的动力，使得车辆能够起跳、抬高底盘并越过硬质障碍物，同时在惯性和车辆继续行驶的情况下，电池包的前端也将快速越过障碍物，电池包的前端不易损坏，车辆的安全性能提高；当防脱底梁与柔软的障碍物接触时，柔软的障碍物将被防脱底梁刮除或推到，进而保护电池包的前端不粘附柔性的障碍物。
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述电池包与地面的距离包括初始距离；
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述防脱底梁具有背向所述电池包的斜面，所述斜面可与所述障碍物发生碰撞；
4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，在所述锁紧件能够在所述电池包与地面的距离小于障碍物的高度的条件下，使所述锁紧件保持锁紧所述防脱底梁。
5.根据权利要求1任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧件包括锁扣和锁紧机构，所述锁扣设置于所述防脱底梁，所述锁紧机构设置于所述底盘的底端，在所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度的条件下，所述锁扣与所述锁紧机构不再连接以解锁所述防脱底梁。
6.一种车辆，其特征在于包括车架和如权利要求1-5任一项所述底盘结构。
7.一种底盘结构控制方法，其特征在于，包括，
8.根据权利要求7所述的底盘结构控制方法，其特征在于，所述电池包与地面的距离包括初始距离，所述若所述电池包与地面的距离大于或等于障碍物的高度，则控制所述解锁件解锁所述防脱底梁的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的底盘结构控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的底盘结构控制方法，其特征在于，
