本技术涉及滚弯机，尤其涉及一种用于条形件成型的滚弯机。
背景技术：
1、在机械制造业在国民经济中占有重要的地位，是国民经济各部门赖以发展的基础，是国民经济的重要支柱，是生产力的重要组成部分。机械制造业不仅为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种生产设备、仪器仪表和工具，而且为制造业包括机械制造业本身提供机械制造装备。机械制造业的生产能力和制造水平标志着一个国家或地区的科学技术水平、经济实力。
2、滚弯机是当今应用非常普遍的板料或条形件加工成型设备，是各种型材、异型材加工的重要设备之一。其中汽车密封条，在成型前都为条形件，但是成品的汽车密封条为了适用汽车的安装使用，因此，在生产过程中，都是将条形件经过三维方向上折弯弯曲成型。然而，目前的滚弯机只能进行二维滚压，而不能进行三维滚压，不能满足汽车密封条的生产要求。而为了能够对汽车密封条成品前的条形件实现三维方向上的滚压，往往需要通过多个工序和装置，滚压工序繁多，需要用到的滚压机结构也复杂，滚压速度慢，效率低。
技术实现思路
1、本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能够对条形件进行三维方向上的同时滚弯的滚弯机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于条形件成型的滚弯机，包括依次设置的上料组件、滚弯成型组件和下料组件，且所述滚弯成型组件的两端分别与所述上料组件和所述下料组件连通；
3、所述滚弯成型组件包括沿x轴方向依次设置的第一压轮模组、第二压轮模组和第三压轮模组，所述第一压轮模组、第二压轮模组和第三压轮模组相互独立；所述滚弯成型组件还包括驱动所述第二压轮模组移动的第一y轴驱动件和z轴驱动件，及驱动所述第三压轮模组移动的第二y轴驱动件；所述条形件依次经过所述上料组件、第一压轮模组、第二压轮模组、第三压轮模组和下料组件。
4、进一步的，所述第一压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第一上压轮和第一下压轮，所述第二压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第二上压轮和第二下压轮，所述第三压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第三上压轮和第三下压轮。
5、进一步的，所述第一上压轮、第一下压轮、第二上压轮、第二下压轮、第三上压轮和第三下压轮的外周上均设有用于卡嵌所述条形件的仿形槽。
6、进一步的，所述滚弯成型组件包括工作台，所述工作台上设有用于安装所述第一压轮模组和第三压轮模组的竖直安装板；所述第一上压轮和所述第三上压轮均沿z轴方向滑动安装在所述竖直安装板上；
7、所述竖直安装板上还设有导入轮组和导出轮组，在所述条形件的输送方向上，所述导入轮组位于所述第一压轮模组的上游方向，所述导出轮组位于所述第三压轮模组的下游方向；
8、所述导入轮组包括上下对应的上导入轮和下导入轮，所述上导入轮和下导入轮的外周上均设有所述仿形槽；
9、所述滚弯成型组件还包括用于测量所述条形件移动距离的编码器和检测所述条形件位置的检测器。
10、进一步的，所述第一y轴驱动件安装在所述工作台上，所述z轴驱动件安装在所述第一y轴驱动件的移动部上，所述z轴驱动件包括沿z轴方向移动的滑动部，所述第二压轮模组安装在所述滑动部上，所述滑动部上设有用于滑动连接所述第二下压轮的滑轨，所述第二下压轮通过所述滑轨沿z轴方向移动；
11、所述第二y轴驱动件安装在所述工作台上并驱动所述第三压轮模组沿y轴方向移动。
12、进一步的，所述工作台上还安装有传输组件，所述传输组件位于所述导出轮组的下游方向，所述传输组件包括z轴调节部和第一输送带，所述第一输送带安装在所述z轴调节部的移动板上，所述第一输送带的输入端连通所述导出轮组，所述第一输送带的输出端连通所述下料组件；
13、所述滚弯成型组件包括用于测量所述条形件移动距离的编码器和检测所述条形件位置的检测器。
14、进一步的，所述下料组件包括第二输送带、推板、挡板和收集箱，所述第二输送带与所述滚弯成型组件的出口连通，所述挡板设置于所述第二输送带延伸方向的端部，所述推板和所述收集箱分别设置于所述第二输送带的两侧。
15、进一步的，所述上料组件包括送料组件和夹持组件，所述送料组件包括用于输送条形件的传动链，所述传动链上设有多个用于定位所述条形件的定位件，所述定位件沿着所述传动链传输方向均匀排布，所述夹持组件设置于所述送料组件的正上方，所述夹持组件包括夹持工装和驱动夹持工装移动的驱动组。
16、进一步的，所述传动链沿y轴方向移动，所述驱动组包括x轴直线驱动模组和z轴驱动滑台，所述z轴驱动滑台安装在所述x轴直线驱动模组上，并沿x轴方向移动，所述夹持工装安装在所述z轴驱动滑台的底部；
17、所述夹持工装始终位于所述导入轮组的一端沿x轴方向移动。
18、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
19、本实用新型提供一种用于条形件成型的滚弯机，其结构简单，操作方便，利用第一压轮模组、第二压轮模组和第三压轮模组能够同时对条形件进行x轴、y轴和z轴方向上的弯曲，实现条形件在三维方向上的滚弯，克服了现有技术中滚弯装置只能在x轴和z轴两个方向上滚弯的不足，提高了滚弯效率；而且通过在编码器中根据待滚弯条形件需要滚弯的位置预设相应的坐标参数和程序，实现精准控制第二压轮模组和第三压轮模移动，进行滚弯条形件，滚弯精度高，保证了生产质量。
20、而且能够将条形件安装在上料组件上，上料快速方便，直接经过滚弯成型组件成型后，由下料组件进行收集，减少了生产工序，提高了生产效率。
21、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
1.一种用于条形件成型的滚弯机，其特征在于，包括依次设置的上料组件、滚弯成型组件和下料组件，且所述滚弯成型组件的两端分别与所述上料组件和所述下料组件连通；
2.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，所述第一压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第一上压轮和第一下压轮，所述第二压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第二上压轮和第二下压轮，所述第三压轮模组包括用于夹持并输送所述条形件的第三上压轮和第三下压轮。
3.根据权利要求2所述的滚弯机，其特征在于，所述第一上压轮、第一下压轮、第二上压轮、第二下压轮、第三上压轮和第三下压轮的外周上均设有用于卡嵌所述条形件的仿形槽。
4.根据权利要求3所述的滚弯机，其特征在于，所述滚弯成型组件包括工作台，所述工作台上设有用于安装所述第一压轮模组和第三压轮模组的竖直安装板；所述第一上压轮和所述第三上压轮均沿z轴方向滑动安装在所述竖直安装板上；
5.根据权利要求4所述的滚弯机，其特征在于，所述第一y轴驱动件安装在所述工作台上，所述z轴驱动件安装在所述第一y轴驱动件的移动部上，所述z轴驱动件包括沿z轴方向移动的滑动部，所述第二压轮模组安装在所述滑动部上，所述滑动部上设有用于滑动连接所述第二下压轮的滑轨，所述第二下压轮通过所述滑轨沿z轴方向移动；
6.根据权利要求4所述的滚弯机，其特征在于，所述工作台上还安装有传输组件，所述传输组件位于所述导出轮组的下游方向，所述传输组件包括z轴调节部和第一输送带，所述第一输送带安装在所述z轴调节部的移动板上，所述第一输送带的输入端连通所述导出轮组，所述第一输送带的输出端连通所述下料组件。
7.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，所述下料组件包括第二输送带、推板、挡板和收集箱，所述第二输送带与所述滚弯成型组件的出口连通，所述挡板设置于所述第二输送带延伸方向的端部，所述推板和所述收集箱分别设置于所述第二输送带的两侧。
8.根据权利要求4所述的滚弯机，其特征在于，所述上料组件包括送料组件和夹持组件，所述送料组件包括用于输送条形件的传动链，所述传动链上设有多个用于定位所述条形件的定位件，所述定位件沿着所述传动链传输方向均匀排布，所述夹持组件设置于所述送料组件的正上方，所述夹持组件包括夹持工装和驱动夹持工装移动的驱动组。
9.根据权利要求8所述的滚弯机，其特征在于，所述传动链沿y轴方向移动，所述驱动组包括x轴直线驱动模组和z轴驱动滑台，所述z轴驱动滑台安装在所述x轴直线驱动模组上，并沿x轴方向移动，所述夹持工装安装在所述z轴驱动滑台的底部；
