本发明涉及泵装配，特别涉及一种用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构。
背景技术：
1、隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，是一种新型输送机械，可以输送各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体。
2、如中国实用新型cn201921098367.6的一种高性能气动隔膜泵，所述泵体中固定连接有隔膜片，所述隔膜片将泵体内分隔成气室和泵室，所述两侧的隔膜片通过连杆组件连接，所述隔膜片与连杆组件间设有垫片，所述隔膜片的两侧均设有垫片，所述垫片的边缘朝向隔膜片的一侧斜面设置，所述连杆组件可横向移动来改变同侧气室和泵室的容积大小，所述两侧的泵体上方通过出料管连接，所述两侧的泵体下方通过进料管连接，所述泵体和进、出料管的连接部设有供密封球放置的密封腔，所述密封腔的两端直径均略小于密封球的直径，所述密封腔的两端与密封球相对应匹配。
3、在生产过程和组装过程中，需要将膜片通过螺栓固定到泵体上，螺丝需要穿垫片使用。人工进行穿垫片的产能较低且耗时费力；市面上常规的螺丝穿垫片设备则存在以下通病：一是装配通过重力使得螺丝穿过垫片无法保证合格率，二是没有进行有效定位容易出现偏差。因此需要一种能解决上述问题并且能够适用于隔膜泵装配的自动穿垫片机构，以提升隔膜泵装配的效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构。
2、一种用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，所述用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构用于将螺丝穿设入垫片中，其包括一个筛料设备，一个设置在所述筛料设备后的定位机构,以及一个设置在所述定位机构上方的穿料机构。所述定位机构包括一个工作台，一个外六角螺丝定位机构，一个四氟垫片定位机构，以及两个设置在所述工作台上的来料传感器。所述外六角螺丝定位机构包括一个设置在所述工作台上的外六角螺丝限位框，一个设置在所述外六角螺丝限位框内的外六角螺丝推板，一个开设在所述工作台上的外六角螺丝滑动槽，以及一个设置在所述工作台上的外六角螺丝驱动机构。所述外六角螺丝限位框固定在所述工作台上，远离所述外六角螺丝驱动机构的三边封闭，且靠近所述外六角螺丝流道的一边开设一个位于流道口处的缺口。所述外六角螺丝滑动槽开设在所述工作台上，且结构为l型，短边处于所述外六角螺丝流道的流道口，长边朝向远离所述外六角螺丝驱动机构的一端延伸。所述四氟垫片定位机构包括一个设置在所述工作台上的四氟垫片限位框，一个设置在所述四氟垫片限位框内的四氟垫片推板，一个开设在所述工作台上的第一穿孔，以及一个设置在所述工作台上的四氟垫片驱动机构。所述穿料机构包括一个设置在所述工作台上的龙门架，一个设置在所述龙门架上的滑轨，一个设置在所述滑轨上的滑块，以及一个设置在所述滑块上的夹爪。
3、进一步地，所述筛料设备包括一个外六角螺丝震动盘，一个连接所述外六角螺丝震动盘与所述定位机构的外六角螺丝流道，一个四氟垫片震动盘，以及一个连接所述四氟垫片震动盘与所述定位机构的四氟垫片流道。
4、进一步地，所述外六角螺丝流道的靠近所述定位机构处的流道底部开设有与外六角螺丝的螺栓直径一致的槽口。
5、进一步地，所述工作台与所述外六角螺丝流道及四氟垫片流道的底部齐平，且与其流道口抵顶。
6、进一步地，所述来料传感器为一对固定在所述工作台上的红外感应装置。
7、进一步地，所述外六角螺丝推板远离所外六角螺丝驱动机构的一端开设有一个朝向所述外六角螺丝流道的外六角螺丝卡口，其开口大小与外六角螺丝的螺栓直径一致。
8、进一步地，所述四氟垫片推板为一块活动设置在所述四氟垫片限位框内的矩形方板，并在远离所述四氟垫片驱动机构且靠近所述四氟垫片流道的一角设置一个卡接台阶，以及一个直径与所述第一穿孔一致的第二穿孔。
9、进一步地，所述第一穿孔和第二穿孔的直径均与四氟垫片的内径一致。
10、与现有技术相比，本发明提供的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构通过设置一个所述定位机构，利用所述来料传感器的红外感应功能检测零件是否到达抓取点位。同时通过电气化控制的所述夹爪进行定点抓取，能够有效减少漏穿、错穿的可能性，同时机械夹爪抓取穿垫片完成后的螺丝，可以直接送入下道工序，如将螺丝放置在隔膜泵装配的螺纹孔上，由螺丝拧紧设备接手，从而实现隔膜泵装配的全自动流水化。
1.一种用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，所述用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构用于将螺丝穿设入垫片中，其特征在于：所述用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构包括一个筛料设备，一个设置在所述筛料设备后的定位机构,以及一个设置在所述定位机构上方的穿料机构，所述定位机构包括一个工作台，一个外六角螺丝定位机构，一个四氟垫片定位机构，以及两个设置在所述工作台上的来料传感器，所述外六角螺丝定位机构包括一个设置在所述工作台上的外六角螺丝限位框，一个设置在所述外六角螺丝限位框内的外六角螺丝推板，一个开设在所述工作台上的外六角螺丝滑动槽，以及一个设置在所述工作台上的外六角螺丝驱动机构，所述外六角螺丝限位框固定在所述工作台上，远离所述外六角螺丝驱动机构的三边封闭，且靠近所述外六角螺丝流道的一边开设一个位于流道口处的缺口，所述外六角螺丝滑动槽开设在所述工作台上，且结构为l型，短边处于所述外六角螺丝流道的流道口，长边朝向远离所述外六角螺丝驱动机构的一端延伸，所述四氟垫片定位机构包括一个设置在所述工作台上的四氟垫片限位框，一个设置在所述四氟垫片限位框内的四氟垫片推板，一个开设在所述工作台上的第一穿孔，以及一个设置在所述工作台上的四氟垫片驱动机构，所述穿料机构包括一个设置在所述工作台上的龙门架，一个设置在所述龙门架上的滑轨，一个设置在所述滑轨上的滑块，以及一个设置在所述滑块上的夹爪。
2.如权利要求1所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述筛料设备包括一个外六角螺丝震动盘，一个连接所述外六角螺丝震动盘与所述定位机构的外六角螺丝流道，一个四氟垫片震动盘，以及一个连接所述四氟垫片震动盘与所述定位机构的四氟垫片流道。
3.如权利要求2所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述外六角螺丝流道的靠近所述定位机构处的流道底部开设有与外六角螺丝的螺栓直径一致的槽口。
4.如权利要求1所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述工作台与所述外六角螺丝流道及四氟垫片流道的底部齐平，且与其流道口抵顶。
5.如权利要求1所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述来料传感器为一对固定在所述工作台上的红外感应装置。
6.如权利要求2所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述外六角螺丝推板远离所外六角螺丝驱动机构的一端开设有一个朝向所述外六角螺丝流道的外六角螺丝卡口，其开口大小与外六角螺丝的螺栓直径一致。
7.如权利要求1所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述四氟垫片推板为一块活动设置在所述四氟垫片限位框内的矩形方板，并在远离所述四氟垫片驱动机构且靠近所述四氟垫片流道的一角设置一个卡接台阶，以及一个直径与所述第一穿孔一致的第二穿孔。
8.如权利要求7所述的用于隔膜泵装配的螺丝穿垫片机构，其特征在于：所述第一穿孔和第二穿孔的直径均与四氟垫片的内径一致。
