本技术涉及修剪装置，特别涉及一种移动绿化装置。
背景技术：
1、随着城市绿化的不断发展，对于对其进行修剪保养的要求也越来越高。现阶段，公路隔离绿化带等复杂绿化普遍由人力进行修剪维护，这种露天工作不仅辛苦，有时还会面临危险；同步定位与建图，(simultaneous localization and mapping)即slam，是一种利用相机图像来构建地图和定位的技术。原理是通过相机、传感器捕捉场景中的图像，并使用计算机视觉算法来提取特征点，然后将这些特征点与之前捕捉的图像进行匹配，从而确定相机的位置和场景的三维结构，视觉slam技术能够指令移动装置进行自主导航，将其用于移动机器的导航具有较好的效果。
2、中国专利cn201811612319.4公开了一种便于对柱形绿化带进行修剪的园林用修剪装置，包括修剪装置主体、第一滑动槽、第一电机、固定座、横向支撑臂、支撑杆、放置槽、防护罩、滑动通道、修剪刀、刀片和第二电机，该装置需要先安装在运输车上运达修剪处，自动化程度低，而且采用的防护板位于修剪刀的外侧，虽然起到保护作用但是防护板的位置固定，在进行修剪时，剪掉的枝叶容易堵塞在修剪刀和防护板之间，影响修剪刀的切割使用。
3、中国专利cn202223393858.8公开了一种绿化带修剪设备，包括机体、连接臂、回收装置，所述修剪装置通过连接臂设置于机体上，所述修剪装置包括设置于机体上的防护壳体、第一电机、皮带盘及刀片，所述回收装置包括抽风机、可伸缩的收集管道、收集箱及吸料斗，该装置同样采用手推车的结构进行装置的位移，而且该装置采用防护壳体进行刀片的外围保护，采用回收装置进行修剪下的绿植回收，但是仍然存在枝叶被卡在防护壳体内的风险，而且常规修剪后的绿植都是掉落至绿植的根部作为养料利用，没必要进行回收，不符合绿色循环发展的理念。
4、综上，现有的绿化装置自动化程度低，需要人工转移位置，而且对于刀片的防护对修剪作业产生不利影响。
技术实现思路
1、本实用新型为克服以上至少一个技术问题，提供一种移动绿化装置，包括移动机构，所述移动机构上安装有视觉slam系统，所述视觉slam系统包括树莓派单片机、无线模块和视觉传感器，所述树莓派单片机的输出端与移动机构电连接，所述移动机构上端安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上端通过第一舵机铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构另一端通过第二舵机铰接有连接臂，所述连接臂前端安装有旋转刀片，所述旋转刀片外侧设有防护罩，所述防护罩与第二伸缩机构活动连接，所述树莓派单片机的输出端分别与第一伸缩机构、第一舵机、第二伸缩机构、第二舵机电连接。
2、优选的，所述防护罩包括平板和与平板连接的环形板，所述平板开设有通槽，且所述通槽用于套设在第二伸缩机构、连接臂外部。
3、优选的，所述环形板的厚度等于旋转刀片的倍。
4、优选的，所述通槽的内径大于第二伸缩机构的外径。
5、优选的，所述防护罩通过滑动组件与第二伸缩机构滑动连接，所述滑动组件包括固定块和第三伸缩机构，所述固定块分别安装在第二伸缩机构的两侧，所述第三伸缩机构的固定端与固定块连接，所述第三伸缩机构的伸缩端与平板连接，所述第三伸缩机构与树莓派单片机电连接。
6、优选的，所述滑动组件还包括滑轨和连接块，所述滑轨分别安装在第二伸缩机构的两侧，所述滑轨与第三伸缩机构平行，所述连接块一端与第三伸缩机构的伸缩端连接，所述连接块另一端与通槽内壁连接，所述连接块内侧开设有与滑轨适配的滑槽。
7、优选的，所述滑轨为t型，所述连接块内壁与第三伸缩机构外侧贴合。
8、优选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构均采用电动伸缩杆。
9、优选的，所述移动机构上端安装有水箱和喷水管，所述喷水管的进水端与水箱连通。
10、优选的，所述喷水管的出水端朝向移动机构靠近旋转刀片一端。
11、与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
12、本实用新型提供了一种移动绿化装置，采用现有的视觉slam系统控制移动机构行驶路径进行识别定位，省去人工移动绿化装置的操作，通过第一伸缩机构、第二伸缩机构配合第一舵机、第二舵机调整旋转刀片的位置进行对植物的修剪；采用可改变位置的防护罩结合旋转刀片的使用情况进行靠近或者远离旋转刀片，不仅能够保护旋转刀片，而且能够不影响其正常作业。
1.一种移动绿化装置，包括移动机构(100)，所述移动机构(100)上安装有视觉slam系统，所述视觉slam系统包括树莓派单片机、无线模块和视觉传感器，所述树莓派单片机的输出端与移动机构(100)电连接，其特征在于：所述移动机构(100)上端安装有第一伸缩机构(1)，所述第一伸缩机构(1)上端通过第一舵机(2)铰接有第二伸缩机构(3)，所述第二伸缩机构(3)另一端通过第二舵机(4)铰接有连接臂(5)，所述连接臂(5)前端安装有旋转刀片(6)，所述旋转刀片(6)外侧设有防护罩(7)，所述防护罩(7)与第二伸缩机构(3)活动连接，所述树莓派单片机的输出端分别与第一伸缩机构(1)、第一舵机(2)、第二伸缩机构(3)、第二舵机(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述防护罩(7)包括平板(701)和与平板(701)连接的环形板(702)，所述平板(701)开设有通槽(703)，且所述通槽(703)用于套设在第二伸缩机构(3)、连接臂(5)外部。
3.根据权利要求2所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述环形板(702)的厚度等于旋转刀片(6)的3倍。
4.根据权利要求2所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述通槽(703)的内径大于第二伸缩机构(3)的外径。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述防护罩(7)通过滑动组件(8)与第二伸缩机构(3)滑动连接，所述滑动组件(8)包括固定块(801)和第三伸缩机构(802)，所述固定块(801)分别安装在第二伸缩机构(3)的两侧，所述第三伸缩机构(802)的固定端与固定块(801)连接，所述第三伸缩机构(802)的伸缩端与平板(701)连接，所述第三伸缩机构(802)与树莓派单片机电连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述滑动组件(8)还包括滑轨(803)和连接块(804)，所述滑轨(803)分别安装在第二伸缩机构(3)的两侧，所述滑轨(803)与第三伸缩机构(802)平行，所述连接块(804)一端与第三伸缩机构(802)的伸缩端连接，所述连接块(804)另一端与通槽(703)内壁连接，所述连接块(804)内侧开设有与滑轨(803)适配的滑槽(805)。
7.根据权利要求6所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述滑轨(803)为t型，所述连接块(804)内壁与第三伸缩机构(802)外侧贴合。
8.根据权利要求7所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(3)、第三伸缩机构(802)均采用电动伸缩杆。
9.根据权利要求8所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述移动机构(100)上端安装有水箱(9)和喷水管(10)，所述喷水管(10)的进水端与水箱(9)连通。
10.根据权利要求9所述的一种移动绿化装置，其特征在于：所述喷水管(10)的出水端朝向移动机构(100)靠近旋转刀片(6)一端。
