本技术涉及焊接机械手，特别是涉及一种汽车天窗骨架用焊接设备。
背景技术：
1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗骨架在加工时需将四个零件焊接在一起，焊接前需要将零件按顺序搭接在架子上，极易出现焊接时零件相互移动的情况，降低生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种汽车天窗骨架用焊接设备，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车天窗骨架用焊接设备，包括焊接机械手及焊接支架，焊接机械手的底座与焊接支架中央连接，焊接支架上均匀设有若干固定架，固定架四边均设有夹持夹具，夹持夹具的固定盘位于固定架下方，固定盘下方连接的转动杆与转动电机连接，固定盘突出设有第一移动部和第二移动部，第一移动部侧壁与第一限位杆滑动连接，第二移动部侧壁与第二限位杆滑动连接，第一限位杆连接的第一夹紧部通过第一转动杆与固定架铰接，第二限位杆连接的第二夹紧部通过第二转动杆与固定架铰接，第一夹紧部和第二夹紧部末端均位于固定架上方。
3、优选的，第一夹紧部与第二夹紧部之间的夹角为60°，第二夹紧部与第一夹紧部结构相同，第一夹紧部呈倒l型结构，第一夹紧部在固定架上方的末端套设有橡胶套。
4、优选的，第一限位杆与第一夹紧部的下部连接，第二限位杆与第二夹紧部的下部连接。
5、优选的，第一转动杆和第二转动杆均与固定架的固定块连接，第一移动部和第二移动部的边缘为向外突出的弧形结构。
6、优选的，焊接机械手末端设有电阻焊机构。
7、优选的，固定架的竖直高度高于底座的竖直高度，固定架位于焊接支架四角。
8、因此，本实用新型采用上述结构的一种汽车天窗骨架用焊接设备，启动转动电机即可通过夹持夹具将零件固定在固定架上，使用电阻焊来焊接汽车天窗骨架，提高生产效率和加工质量。
9、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：包括焊接机械手及焊接支架，焊接机械手的底座与焊接支架中央连接，焊接支架上均匀设有若干固定架，固定架四边均设有夹持夹具，夹持夹具的固定盘位于固定架下方，固定盘下方连接的转动杆与转动电机连接，固定盘突出设有第一移动部和第二移动部，第一移动部侧壁与第一限位杆滑动连接，第二移动部侧壁与第二限位杆滑动连接，第一限位杆连接的第一夹紧部通过第一转动杆与固定架铰接，第二限位杆连接的第二夹紧部通过第二转动杆与固定架铰接，第一夹紧部和第二夹紧部末端均位于固定架上方。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一夹紧部与第二夹紧部之间的夹角为60°，第二夹紧部与第一夹紧部结构相同，第一夹紧部呈倒l型结构，第一夹紧部在固定架上方的末端套设有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一限位杆与第一夹紧部的下部连接，第二限位杆与第二夹紧部的下部连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：第一转动杆和第二转动杆均与固定架的固定块连接，第一移动部和第二移动部的边缘为向外突出的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：焊接机械手末端设有电阻焊机构。
6.根据权利要求1所述的一种汽车天窗骨架用焊接设备，其特征在于：固定架的竖直高度高于底座的竖直高度，固定架位于焊接支架四角。
