本技术涉及切割，尤其涉及一种竹竿切割装置。
背景技术：
1、我国拥有丰富的竹资源，因竹子生长速度快，可持续性好，纤维细且柔软，制备出的浆粕质地更细腻，所以将竹子代替传统的木材用于制备浆粕已成为一种趋势。竹浆粕制备工艺一般包括竹竿切割成竹筒、去除竹筒的竹节和竹青、将竹筒破碎成竹片、再经过蒸煮、漂白、脱水等工序，问题在于：利用切割装置将竹竿切成竹筒后，竹筒先收集于存储框内，工作人员将存储框搬运至去除竹节竹青的设备旁边，再将一个竹筒放置于设备内，通过打磨的方式去除竹节竹青，或者利用内夹持组件固定竹筒，转动竹筒的同时利用刀头削除竹节竹青，人工转移存储框及人工将竹筒放置于设备内，这个过程都太消耗人力，效率低。
技术实现思路
1、为解决现有技术不足，本实用新型提供一种竹竿切割装置，可以将竹竿切割成多个竹筒，将竹筒自动递送给内夹持机构。
2、为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
3、一种竹竿切割装置，包括置物台、夹持机构、推送机构、内夹持机构、切割机构。
4、置物台顶部沿其长轴方向设有弧形槽，弧形槽内用于放置竹竿，置物台两侧壁均设有多个避让槽，置物台顶部阵列有多个贯穿其本身的通槽；
5、夹持机构对称设于置物台两侧，用于在避让槽处夹持竹竿；
6、切割机构设于置物台外侧或上方，用于在通槽处将竹竿切成竹筒；
7、内夹持机构底部设于滑轨，内夹持机构位于置物台一端，用于夹持竹筒，滑轨用于沿置物台长轴方向移动内夹持机构；
8、推送机构设于置物台外侧或上方，用于将竹筒依次推送给内夹持机构。
9、进一步的，夹持机构包括第一电机、第一丝杆、导向杆、u型板和两组对称的夹持组件，夹持组件包括移动板和设于移动板内壁的多个夹板，u型板设于置物台下方，第一丝杆两端分别转动连接于u型板两内壁，其中一端贯穿u型板后连接第一电机，第一丝杆具有两段相反的螺纹，导向杆设于u型板内，移动板螺纹连接于第一丝杆，且滑动配合于导向杆。
10、进一步的，夹板通过多个锁紧螺钉连接于移动板。
11、进一步的，推送机构包括第二电机、第二丝杆、限位框和推板，第二丝杆转动设于限位框内，其一端贯穿限位框后连接第二电机，推板位于置物台远离内夹持机构的一端，推板通过支撑板螺纹连接于第二丝杆，支撑板滑动配合于限位框。
12、进一步的，内夹持机构包括三个夹爪、调控组件和第三电机，第三电机设于基座，其输出轴连接调控组件，三个夹爪周向均匀分布，调控组件连接三个夹爪并控制三个夹爪的开合，基座设于滑轨。
13、本实用新型的有益效果在于：可以将竹竿切割成多个竹筒，竹筒切割完成后，在推送机构作用下可以自动递送给内夹持机构，而且内夹持机构可以自动夹持竹筒，省去了人工转移竹筒的过程，也省去了人工将竹筒插到内夹持机构上的过程，极大的节省人工。
1.一种竹竿切割装置，其特征在于，包括置物台（1）、夹持机构（2）、推送机构（3）、内夹持机构（4）、切割机构；
2.根据权利要求1所述的竹竿切割装置，其特征在于，夹持机构（2）包括第一电机（21）、第一丝杆（22）、导向杆（23）、u型板（24）和两组对称的夹持组件，夹持组件包括移动板（25）和设于移动板（25）内壁的多个夹板（26），u型板（24）设于置物台（1）下方，第一丝杆（22）两端分别转动连接于u型板（24）两内壁，其中一端贯穿u型板（24）后连接第一电机（21），第一丝杆（22）具有两段相反的螺纹，导向杆（23）设于u型板（24）内，移动板（25）螺纹连接于第一丝杆（22），且滑动配合于导向杆（23）。
3.根据权利要求2所述的竹竿切割装置，其特征在于，夹板（26）通过多个锁紧螺钉（261）连接于移动板（25）。
4.根据权利要求1所述的竹竿切割装置，其特征在于，推送机构（3）包括第二电机（31）、第二丝杆、限位框（33）和推板（34），第二丝杆转动设于限位框（33）内，其一端贯穿限位框（33）后连接第二电机（31），推板（34）位于置物台（1）远离内夹持机构（4）的一端，推板（34）通过支撑板（35）螺纹连接于第二丝杆，支撑板（35）滑动配合于限位框（33）。
5.根据权利要求1所述的竹竿切割装置，其特征在于，内夹持机构（4）包括三个夹爪（42）、调控组件（43）和第三电机（44），第三电机（44）设于基座（45），其输出轴连接调控组件（43），三个夹爪（42）周向均匀分布，调控组件（43）连接三个夹爪（42）并控制三个夹爪（42）的开合，基座（45）设于滑轨（41）。
