本技术涉及焊接设备，尤其是涉及一种机械自动化焊接装置。
背景技术：
1、焊接装置是一种常用的工具，用于将金属零件或材料连接在一起，焊接装置在制造业和维修领域被广泛使用，它可用于制造车辆、机械设备和各种产品，在建筑业中，焊接装置在建筑业中被广泛应用于焊接结构钢、管道等。在焊接技术中，通常需要将零件进行对接，一般是一人焊接，一人辅助固定，采用这样的焊接方式，费工费时。
2、专利cn210548859u公开了一种机械自动化焊接装置，包括机架，所述机架左右两侧中部偏下位置水平开设有槽口，位于两个所述槽口内侧的机架上固定连接有搭接承台，位于搭接承台上水平搭接有焊接工件，夹持板与搭接承台竖直对齐，在工型滑块顶部竖直向下固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆部竖直向下固定安装有激光焊枪，根据焊接工件的宽度，通过第二电动推杆带动激光焊枪进行前后移动，通过搭接承台和夹持板可以对零件进行对接固定，通过连接有第一电动推杆和第二电动推杆的激光焊枪实现自动焊接，该方案较好地解决了上述需要人工焊接的问题。
3、但是该方案仍存在以下问题：激光焊枪无法精准定位零件待焊接的焊缝位置，焊接时容易出现偏差，最终造成焊接效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种机械自动化焊接装置，通过精准定位焊接的结构，本实用新型具有提高焊接质量的优点。
2、本实用新型所采取的技术方案如下：一种机械自动化焊接装置，包括底板，所述底板上固定连接有第一支板，所述第一支板上设有夹具，所述底板上对应第一支板的一侧的位置设有固定板，所述固定板远离底板的一端依次铰接有第一传动臂、第二传动臂以及焊接臂，所述焊接臂上靠近夹具的一端设有激光焊缝跟踪传感器。
3、优选的，所述第一支板靠近焊接臂的一端端面中部开设有安装槽，所述夹具包括安装块、安装板以及卡柱，所述安装块沿安装槽开口的方向与安装槽滑动连接，所述安装板和卡柱分别与安装块的两端连接，所述安装板两端均开设有第一安装孔，所述第一安装孔贯穿有第一螺栓，所述第一支板对应第一安装孔的位置开设有安装口，所述安装口朝安装块与安装槽滑动连接的方向扩张，所述第一螺栓依次贯穿安装口和第一安装孔螺纹连接有第一螺母，所述夹具通过第一螺栓与第一螺母螺纹配合与第一支板固定连接。
4、优选的，所述底板上对应卡柱的位置设有两个弧块，所述两个弧块分布于卡柱的两侧，两个所述弧块上端面均设有与卡柱相适配的第一弧面。
5、优选的，两个所述弧块远离卡柱的一侧均设有滑动组件，所述滑动组件包括与底板固定连接的第二支板以及第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第二支板连接且另一端与弧块连接。
6、优选的，所述两侧的滑动组件之间设有两根平行的滑杆，所述滑杆依次贯穿两个弧块，所述滑杆的两端分别与两侧的第二支板固定连接，两个所述弧块均与滑杆形成滑动连接。
7、优选的，两个所述弧块均铰接有夹持组件，所述夹持组件包括弧板，所述弧板靠近卡柱的一侧侧面设有与卡柱相适配的第二弧面。
8、优选的，所述夹持组件还包括有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端与弧板铰接且另一端与弧块铰接。
9、优选的，所述底板上开设有第二安装孔。
10、本实用新型的有益效果如下：本实用新型具有感应零件待焊接的焊缝位置的结构，即在焊接臂上安装激光焊缝跟踪传感器，激光焊缝跟踪传感器精准定位零件待焊接的焊缝位置，焊接臂通过依次铰接的第一传动臂和第二传动臂移动至正确地焊接位置，实现精准自动化焊接，本实用新型具有提高焊接质量的优点。
1.一种机械自动化焊接装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定连接有第一支板（2），所述第一支板（2）上设有夹具，所述底板（1）上对应第一支板（2）的一侧的位置设有固定板（3），所述固定板（3）远离底板（1）的一端依次铰接有第一传动臂（4）、第二传动臂（5）以及焊接臂（6），所述焊接臂（6）上靠近夹具的一端设有激光焊缝跟踪传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述第一支板（2）靠近焊接臂（6）的一端端面中部开设有安装槽（8），所述夹具包括安装块（9）、安装板（10）以及卡柱（11），所述安装块（9）沿安装槽（8）开口的方向与安装槽（8）滑动连接，所述安装板（10）和卡柱（11）分别与安装块（9）的两端连接，所述安装板（10）两端均开设有第一安装孔（12），所述第一安装孔（12）贯穿有第一螺栓（13），所述第一支板（2）对应第一安装孔（12）的位置开设有安装口（14），所述安装口（14）朝安装块（9）与安装槽（8）滑动连接的方向扩张，所述第一螺栓（13）依次贯穿安装口（14）和第一安装孔（12）螺纹连接有第一螺母（15），所述夹具通过第一螺栓（13）与第一螺母（15）螺纹配合与第一支板（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述底板（1）上对应卡柱（11）的位置设有两个弧块（16），所述两个弧块（16）分布于卡柱（11）的两侧，两个所述弧块（16）上端面均设有与卡柱（11）相适配的第一弧面（17）。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：两个所述弧块（16）远离卡柱（11）的一侧均设有滑动组件，所述滑动组件包括与底板（1）固定连接的第二支板（18）以及第一电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（19）一端与第二支板（18）连接且另一端与弧块（16）连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述两侧的滑动组件之间设有两根平行的滑杆（20），所述滑杆（20）依次贯穿两个弧块（16），所述滑杆（20）的两端分别与两侧的第二支板（18）固定连接，两个所述弧块（16）均与滑杆（20）形成滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：两个所述弧块（16）均铰接有夹持组件，所述夹持组件包括弧板（21），所述弧板（21）靠近卡柱（11）的一侧侧面设有与卡柱（11）相适配的第二弧面（22）。
7.根据权利要求6所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述夹持组件还包括有第二电动伸缩杆（23），所述第二电动伸缩杆（23）一端与弧板（21）铰接且另一端与弧块（16）铰接。
8.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接装置，其特征在于：所述底板（1）上开设有第二安装孔（24）。
