本技术涉及铰链，具体涉及一种铰链调节螺丝装配设备。
背景技术：
1、铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链，又称阻尼铰链，其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。
2、铰链主要包括铰链臂、铰链杯和铰链座，铰链杯安装于柜门，铰链座安装于柜体侧板，铰链臂分别与铰链座和铰链杯连接。铰链在安装时，铰链杯在柜门的安装位置和铰链座在柜体侧板的安装位置往往存在误差，导致柜门与柜体之间不够贴合。因此，现有的铰链会在铰链臂与铰链座之间安装调节螺丝，通过扭动调节螺丝来调节彼此之间的误差。在现有的生产过程中，一般会采用振动上料盘进行上料，然后通过夹持机构夹持调节螺丝，然后采用螺丝刀将调节螺丝拧在铰链臂上，但是现有的夹持机构与调节螺丝之间的适配度不高，容易出现漏夹的情况，而且通过夹持的方式上料，上料效率不高，而且上完料还需要移动至下一个工位拧紧，导致调节螺丝的装配效率难以提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铰链调节螺丝装配设备，旨在解决现有的铰链调节螺丝装配设备装配效率不高的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、提供一种铰链调节螺丝装配设备，包括：
4、工作台；
5、转盘，所述转盘设于所述工作台；
6、旋转装置，所述旋转装置设于所述工作台，所述旋转装置与所述转盘连接，以驱使所述转盘转动；
7、装配模具，所述装配模具的数量为多个，多个所述装配模具沿所述转盘的周向间隔地设于所述转盘；
8、拧紧装置，所述拧紧装置包括安装座、拧紧机构、位移机构和批头，所述安装座设于所述工作台，所述拧紧机构设于所述安装座，所述拧紧机构与所述批头连接，所述拧紧机构用于驱使所述批头转动，所述位移机构设于所述安装座，所述位移机构与所述批头连接，所述位移机构用于驱使所述批头上下移动；
9、上料装置，所述上料装置包括振动上料盘、导向管和导向座，所述振动上料盘设于所述转盘的上方，所述导向管的上端与所述振动上料盘连接，所述导向管的下端与所述导向座连接；所述导向座的内部设有第一通道和第二通道，所述第一通道呈竖直设置，所述导向座设于所述装配模具的上方，所述批头能沿竖直方向穿过所述第一通道，所述第二通道呈倾斜设置，所述第二通道的上端与所述导向管连接，所述第二通道的下端连接于所述第一通道的侧面。
10、可选地，所述铰链调节螺丝装配设备还包括分料装置，所述分料装置设于所述安装座，所述分料装置包括支撑座、分料座、分料气缸、分料板、第一分料管和第二分料管，所述支撑座连接于所述安装座，所述分料座设于所述支撑座，所述分料板滑动连接于所述分料座，所述分料气缸与所述分料板连接，所述分料气缸用于驱使所述分料板相对于所述分料座运动，所述分料板设有第一分料孔，所述分料座设有第二分料孔，所述第二分料孔设于所述第一分料孔的下方并能与所述第一分料孔连通；
11、所述导向管包括第一导管和第二导管，所述第一导管的上端与所述振动上料盘连接，所述第一导管的下端与所述第一分料管连通，所述第一分料管的下端与所述第一分料孔连通，所述第二分料管的上端与所述第二分料孔连通，所述第二分料管的下端与所述第二导管的上端连通，所述第二导管的下端与所述第二通道连通。
12、可选地，所述拧紧机构包括拧紧电机、拧紧主轴和拧紧杆，所述拧紧电机设于所述安装座，所述拧紧主轴与所述拧紧电机连接，所述拧紧主轴的内部设有沿竖直方向开设的位移孔，所述拧紧杆插接于所述位移孔并能沿竖直方向移动，所述位移孔为异形孔，以限制所述拧紧杆相对于所述拧紧主轴转动，所述拧紧杆与所述批头连接，所述位移机构与所述拧紧杆连接，以驱使所述拧紧杆带动所述批头上下移动。
13、可选地，所述位移机构包括位移气缸、位移座和深沟球轴承，所述位移气缸设于所述安装座，所述位移气缸与所述位移座连接，以驱使所述位移座上下移动，所述深沟球轴承设于所述位移座，所述拧紧杆连接于所述深沟球轴承。
14、可选地，所述位移机构还包括弹性挡圈，所述位移座的下侧设有用于承托所述深沟球轴承的承托部，所述弹性挡圈设于所述位移座并位于所述深沟球轴承的上方，所述拧紧杆与所述深沟球轴承之间为过盈配合。
15、可选地，所述位移机构还包括滑块和滑轨，所述滑轨设于所述安装座，所述滑轨呈竖直设置，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述位移气缸与所述滑块连接，所述位移座连接于所述滑块。
16、可选地，所述上料装置还包括上料气缸和上料座，所述上料气缸与所述上料座连接，所述上料座滑动连接于所述滑轨，所述导向座连接于所述上料座，所述上料座上设有与所述第一通道连通的避让孔。
17、可选地，所述上料装置还包括两个止挡件，所述导向座的两侧设有与所述第一通道连通的止挡孔，所述止挡件通过扭簧转动连接于所述导向座，所述止挡件的下端能插接于所述止挡孔并进入到所述第一通道。
18、可选地，所述装配模具上设有用于限制工件移动的定位柱。
19、可选地，所述铰链调节螺丝装配设备还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸和顶杆，所述装配模具的内部设有竖直设置的顶升孔，所述顶升孔与调节螺丝的安装位置相对应，所述顶杆设于所述转盘的下方，所述顶升气缸与所述顶杆连接，所述顶升气缸用于驱使所述顶杆向上移动并穿过所述顶升孔，以驱使所述顶杆抵接于调节螺丝的底部。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21、1、本实用新型提供的铰链调节螺丝装配设备，采用旋转装置驱使转盘转动，进而驱使多个装配模具依次经过拧紧装置，能够实现多个铰链臂的加工，工作效率高。
22、2、本实用新型提供的拧紧装置，采用拧紧机构驱使批头转动，从而实现拧紧的功能，采用位移机构驱使批头上下移动，在转盘转动时，可以避免碰撞到装配模具上的铰链臂，安全性更高。
23、3、本实用新型提供的上料装置，通过采用导向管导向的方式来实现调节螺丝的上料，振动上料盘进行上料时，调节螺丝会从振动上料盘的出口端进入到导向管中，调节螺丝会沿着导向管进入到导向座中，批头进行拧紧工作时，批头会占用第一通道进行工作，此时调节螺丝会被批头的侧面堵着而无法进入到第一通道，拧完一个调节螺丝后，批头升起，便不会堵着侧面的调节螺丝，侧面的一个调节螺丝会沿着倾斜设置的第二通道进入到第一通道中，此时批头下降，继续堵着侧面的调节螺丝，只允许一个调节螺丝进入到第一通道中，然后拧紧位于第一通道中的调节螺丝，拧紧后继续下一个调节螺丝的装配，如此反复。通过这样的方式进行上料和装配，与现有的通过夹持的方式进行上料相比，不会出现漏夹的情况，通过将上料和装配整合在一起，上料的同时还可以完成装配，不需要采用两个工位进行操作，装配效率更高，而且减少了占用空间，可以在工作台上设置更多个工位，也可以提高其余工位的工作效率，从而提高铰链的生产效率。
1.一种铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述铰链调节螺丝装配设备还包括分料装置(7)，所述分料装置(7)设于所述安装座(51)，所述分料装置(7)包括支撑座(71)、分料座(72)、分料气缸(73)、分料板(74)、第一分料管(75)和第二分料管(76)，所述支撑座(71)连接于所述安装座(51)，所述分料座(72)设于所述支撑座(71)，所述分料板(74)滑动连接于所述分料座(72)，所述分料气缸(73)与所述分料板(74)连接，所述分料气缸(73)用于驱使所述分料板(74)相对于所述分料座(72)运动，所述分料板(74)设有第一分料孔(77)，所述分料座(72)设有第二分料孔(78)，所述第二分料孔(78)设于所述第一分料孔(77)的下方并能与所述第一分料孔(77)连通；
3.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述拧紧机构(52)包括拧紧电机(521)、拧紧主轴(522)和拧紧杆(523)，所述拧紧电机(521)设于所述安装座(51)，所述拧紧主轴(522)与所述拧紧电机(521)连接，所述拧紧主轴(522)的内部设有沿竖直方向开设的位移孔，所述拧紧杆(523)插接于所述位移孔并能沿竖直方向移动，所述位移孔为异形孔，以限制所述拧紧杆(523)相对于所述拧紧主轴(522)转动，所述拧紧杆(523)与所述批头(54)连接，所述位移机构(53)与所述拧紧杆(523)连接，以驱使所述拧紧杆(523)带动所述批头(54)上下移动。
4.根据权利要求3所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)包括位移气缸(531)、位移座(532)和深沟球轴承(533)，所述位移气缸(531)设于所述安装座(51)，所述位移气缸(531)与所述位移座(532)连接，以驱使所述位移座(532)上下移动，所述深沟球轴承(533)设于所述位移座(532)，所述拧紧杆(523)连接于所述深沟球轴承(533)。
5.根据权利要求4所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)还包括弹性挡圈，所述位移座(532)的下侧设有用于承托所述深沟球轴承(533)的承托部，所述弹性挡圈设于所述位移座(532)并位于所述深沟球轴承(533)的上方，所述拧紧杆(523)与所述深沟球轴承(533)之间为过盈配合。
6.根据权利要求5所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述位移机构(53)还包括滑块(534)和滑轨(535)，所述滑轨(535)设于所述安装座(51)，所述滑轨(535)呈竖直设置，所述滑块(534)滑动连接于所述滑轨(535)，所述位移气缸(531)与所述滑块(534)连接，所述位移座(532)连接于所述滑块(534)。
7.根据权利要求6所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述上料装置(6)还包括上料气缸(66)和上料座(67)，所述上料气缸(66)与所述上料座(67)连接，所述上料座(67)滑动连接于所述滑轨(535)，所述导向座(63)连接于所述上料座(67)，所述上料座(67)上设有与所述第一通道(64)连通的避让孔。
8.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述上料装置(6)还包括两个止挡件(68)，所述导向座(63)的两侧设有与所述第一通道(64)连通的止挡孔，所述止挡件(68)通过扭簧转动连接于所述导向座(63)，所述止挡件(68)的下端能插接于所述止挡孔并进入到所述第一通道(64)。
9.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述装配模具(4)上设有用于限制工件移动的定位柱。
10.根据权利要求1所述的铰链调节螺丝装配设备，其特征在于，所述铰链调节螺丝装配设备还包括顶升装置(8)，所述顶升装置(8)包括顶升气缸(81)和顶杆(82)，所述装配模具(4)的内部设有竖直设置的顶升孔，所述顶升孔与调节螺丝的安装位置相对应，所述顶杆(82)设于所述转盘(2)的下方，所述顶升气缸(81)与所述顶杆(82)连接，所述顶升气缸(81)用于驱使所述顶杆(82)向上移动并穿过所述顶升孔，以驱使所述顶杆(82)抵接于调节螺丝的底部。
