本申请属于通信，具体涉及一种传输方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
1、现有的调制技术，包括幅度调制、相位调制、幅相二维调制、脉冲位置调制或脉冲间隔调制等调制技术，大多要求系统严格同步，否则解调制性能会受到影响。但对于反向散射设备、无源物联网设备或弱同步能力设备，维持接收端与发送端的同步难度较大。这种情况下，如何实现对收发端同步误差不敏感的调制方式，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种传输方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决如何实现对收发端同步误差不敏感的调制方式的问题。
2、第一方面，提供了一种传输方法，包括：
3、第一设备向第二设备发送第一信号和第二信号；其中，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系，所述第一信号和所述第二信号的时延差表征所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息。
4、第二方面，提供了一种传输方法，包括：
5、第二设备接收第一设备发送的第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系；
6、所述第二设备根据所述第一信号和所述第二信号的时延差，确定所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息。
7、第三方面，提供了一种传输装置，应用于第一设备，包括：
8、第一发送模块，用于向第二设备发送第一信号和第二信号；其中，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系，所述第一信号和所述第二信号的时延差表征所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息。
9、第四方面，提供了一种传输装置，应用于第二设备，包括：
10、第三接收模块，用于接收第一设备发送的第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系；
11、确定模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号的时延差，确定所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息。
12、第五方面，提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
13、第六方面，提供了一种设备，包括处理器及通信接口，例如，该设备为第一设备时，所述通信接口用于向第二设备发送第一信号和第二信号；所述第一信号和所述第二信号具有关联关系，所述第一信号和所述第二信号的时延差表征所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息；或者，该设备为第一设备时，所述通信接口用于接收第一设备发送的第一信号和第二信号，所述第一信号和第二信号具有关联关系；所述处理器用于根据所述第一信号和所述第二信号的时延差，确定所述第一设备发送给所述第二设备的比特信息。
14、第七方面，提供了一种通信和能量传输系统，包括第一设备和第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的传输方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的传输方法的步骤。
15、第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
16、第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
17、第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
18、在本申请实施例中，通过基于不同信号的时延差来进行信号调制，能够降低调制端对系统同步的要求以及降低调制的复杂度，从而实现对收发端同步误差不敏感的调制方式。
1.一种传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一信号和所述第二信号的时延差进行信号调制满足以下特性中的至少一种：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有相同的信号参数，所述信号参数包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述具有相同的数据序号包括以下至少一项：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和/或所述第二信号的生成方式，包括以下至少一项：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物理帧包括以下至少一项：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种传输方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述第一信号和所述第二信号的时延差进行信号调制满足以下特性中的至少一种：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有相同的信号参数，所述信号参数包括以下至少一项：
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有关联关系包括以下至少一项：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述具有相同的数据序号包括以下至少一项：
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述物理帧包括以下至少一项：
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.一种传输装置，其特征在于，包括：
21.一种传输装置，其特征在于，包括：
22.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求11至19任一项所述的传输方法的步骤。
23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的传输方法的步骤，或者实现如权利要求11至19任一项所述的传输方法的步骤。
