本发明涉及盘形刻度盘的检查方法、检查设备和检查程序。
背景技术：
1、例如，针盘量规(dial gauge)是用圆形刻度盘和旋转指针以模拟形式显示测量值的测量装置。诸如针盘量规等的精密测量装置在产品装运之前被检查或由测量装置制造商或检查机构定期检查，以保证测量准确性和精密校准。
2、专利文献1：jp 2017-067628 a
3、专利文献2：jp s57-61165 a
4、专利文献3：jp 2846217 b
5、专利文献4：jp 4020377 b
技术实现思路
1、在针盘量规的检查中，通过量规检查装置(主测量装置)将待检查的针盘量规的主轴移位预定量，并且在待检查的针盘量规和主测量装置之间比较指示值以测量指示误差。然而，即使在该检查方法中发现针盘量规具有指示误差缺陷，也不能区分该缺陷是由内部机构还是显示部(刻度盘或刻度)引起的。
2、本发明的目的是提供一种盘形刻度盘的检查方法、检查设备和检查程序，以准确且高效地对盘形刻度盘进行检查。
3、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的检查方法是一种盘形刻度盘的缺陷的检查方法，所述检查方法包括：
4、图像数据获取步骤，用于获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
5、极坐标变换步骤，用于使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
6、缺陷检测步骤，用于基于所述极坐标刻度图像数据来检测所述盘形刻度盘的缺陷。
7、在本发明的示例性实施例中，优选的是，
8、所述极坐标变换步骤包括将角度参数表示为直的角度显示轴，以使所述极坐标刻度图像数据中的刻度平行对齐，以及
9、所述缺陷检测步骤包括：
10、处理区域设置步骤，用于在所述角度显示轴上设置具有相当于(a°/n)×k的宽度的处理区域，其中，在所述盘形刻度盘上设置刻度的范围的中心角是a°，所述盘形刻度盘上的刻度的数量是n，并且k是小于或等于n/3的正整数；
11、重心计算步骤，用于针对各个处理区域计算重心；以及
12、重心间距计算步骤，用于计算在所述重心计算步骤中所计算出的重心的间距。
13、在本发明的示例性实施例中，优选的是，
14、在第一阶段的检查中，k是大于1的数，以及
15、在第二阶段的详细检查中，k被设置为1。
16、在本发明的示例性实施例中，优选的是，在所述重心计算步骤之前，所述检查方法还包括：
17、边缘判断步骤，用于判断所述处理区域的边缘与刻度是否彼此接近到预定阈值内或者彼此重叠；以及
18、处理区域调整步骤，用于当在所述边缘判断步骤中判断为所述边缘与所述刻度彼此接近到所述预定阈值内或者彼此重叠时，将所述处理区域沿着所述角度显示轴移位两个相邻刻度的宽度的一半，所述两个相邻刻度的宽度的一半是相当于a°/2n的量。
19、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
20、获取与指针位置不同的盘形刻度盘的多个图像有关的数据；以及
21、基于多个图像数据来获取所述指针实质上被排除的盘形刻度盘图像数据。
22、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
23、对与所述多个图像有关的数据进行平均化，以获取所述盘形刻度盘图像数据。
24、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
25、针对所述多个图像数据的各个相应像素获得亮度值的中间值，或者针对所述多个图像数据的各个相应像素获得所述中间值附近的多个数据的亮度值的平均值，以获取所述盘形刻度盘图像数据。
26、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的检查设备是如下盘形刻度盘的检查设备，所述检查设备包括：
27、图像数据获取单元，其被配置为获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
28、极坐标变换单元，其被配置为使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
29、缺陷检测单元，其被配置为基于所述极坐标刻度图像数据中的刻度的间距来检测所述盘形刻度盘的缺陷。
30、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的计算机可读记录介质是存储有盘形刻度盘的检查程序的计算机可读记录介质，所述程序使计算机执行：
31、图像数据获取步骤，用于获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
32、极坐标变换步骤，用于使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
33、缺陷检测步骤，用于基于所述极坐标刻度图像数据中的刻度的间距来检测所述盘形刻度盘的缺陷。
34、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的检查方法是一种盘形刻度盘的缺陷的检查方法，所述检查方法包括：
35、图像数据获取步骤，用于获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
36、极坐标变换步骤，用于使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
37、缺陷检测步骤，用于通过将所述极坐标刻度图像数据中的刻度的间距与预定参考值进行比较来检测所述盘形刻度盘中的缺陷。
38、在本发明的示例性实施例中，优选的是，
39、所述极坐标变换步骤包括将角度参数表示为直的角度线状显示轴，以使所述极坐标刻度图像数据中的刻度平行对齐，以及
40、所述缺陷检测步骤包括：
41、第一处理区域设置步骤，用于在所述角度线状显示轴上设置具有相当于a°/n的第一宽度的第一处理区域，其中，在所述盘形刻度盘上设置刻度的范围的中心角是a°，并且所述盘形刻度盘上的刻度的数量是n；以及
42、第一重心计算步骤，用于针对各个第一处理区域计算重心。
43、在本发明的示例性实施例中，优选的是，在所述第一重心计算步骤之前，所述检查方法还包括：
44、边缘判断步骤，用于判断所述第一处理区域的边缘与刻度是否彼此接近到预定阈值内或者彼此重叠；以及
45、处理区域调整步骤，用于当在所述边缘判断步骤中判断为所述边缘与所述刻度彼此接近到所述预定阈值内或者彼此重叠时，将所述第一处理区域沿着所述角度线状显示轴移位两个相邻刻度的宽度的一半，所述两个相邻刻度的宽度的一半是相当于a°/2n的量。
46、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述检查方法还包括：
47、第二处理区域设置步骤，用于针对在所述第一重心计算步骤中所计算出的各个重心，设置具有比所述第一处理区域窄的宽度的第二处理区域；以及
48、第二重心计算步骤，用于针对各个第二处理区域计算重心。
49、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
50、获取与指针位置不同的盘形刻度盘的多个图像有关的数据；以及
51、基于多个图像数据来获取所述指针实质上被排除的盘形刻度盘图像数据。
52、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
53、对与所述多个图像有关的数据进行平均化，以获取所述盘形刻度盘图像数据。
54、在本发明的示例性实施例中，优选的是，所述图像数据获取步骤包括：
55、针对所述多个图像数据的各个相应像素获得亮度值的中间值，或者针对所述多个图像数据的各个相应像素获得所述中间值附近的多个数据的亮度值的平均值，以获取所述盘形刻度盘图像数据。
56、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的缺陷检查设备，所述设备包括：
57、图像数据获取单元，其被配置为获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
58、极坐标变换单元，其被配置为使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
59、缺陷检测单元，其被配置为通过将所述极坐标刻度图像数据中的刻度的间距与预定参考值进行比较来检测所述盘形刻度盘的缺陷。
60、根据本发明的示例性实施例的盘形刻度盘的计算机可读记录介质是存储有盘形刻度盘的检查程序的计算机可读记录介质，所述程序使计算机执行：
61、图像数据获取步骤，用于获取与所述盘形刻度盘的图像有关的数据作为盘形刻度盘图像数据；
62、极坐标变换步骤，用于使用所述盘形刻度盘的中心作为基准将所述盘形刻度盘图像数据变换成极坐标，以生成极坐标刻度图像数据；以及
63、缺陷检测步骤，用于通过将所述极坐标刻度图像数据中的刻度的间距与预定参考值进行比较来检测所述盘形刻度盘的缺陷。
1.一种盘形刻度盘的检查方法，用于检查所述盘形刻度盘的缺陷，所述检查方法包括：
2.根据权利要求1所述的盘形刻度盘的检查方法，其中，
3.根据权利要求2所述的盘形刻度盘的检查方法，在所述第一重心计算步骤之前，所述检查方法还包括：
4.根据权利要求2所述的盘形刻度盘的检查方法，所述检查方法还包括：
5.根据权利要求1所述的盘形刻度盘的检查方法，其中，
6.根据权利要求5所述的盘形刻度盘的检查方法，其中，
7.根据权利要求5所述的盘形刻度盘的检查方法，其中，
8.一种盘形刻度盘的缺陷检查设备，所述缺陷检查设备包括：
9.一种计算机可读记录介质，其存储有盘形刻度盘的检查程序，所述检查程序使计算机执行：
