本发明涉及一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置。
背景技术：
1、为了提高石材的经济价值和艺术价值，经常采用磨削、切割和抛光等方式实现石材的加工，在使用石材加工设备时常常需要进行石材送料，而石板常常尺寸形状不一和存在裂纹，且石材板材在送料时要防止剐蹭和碰撞，因此发明一种送料效率高、自动化程度高和精准控制的送料方法是提高石材加工效率和降低加工成本的重要途径。
2、目前对石板的送料主要采用：（1）人工送料；（2）堆叠推送。采用人工送料方法对石材板材进行送料时，存在人工成本较高、工作效率较低且作业环境较差等问题；而采用目前的堆叠送料方式在推送异形石板时会导致设备卡死，且容易让石材板材剐蹭或者碰撞，造成不必要的经济损失。
3、为解决以上问题，本发明设计了一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，其所用图形识别系统和真空吸盘装置安装在一起，通过图形识别系统的计算得到石材板材的重心，真空吸盘装置会吸取石板的重心处，最后通过旋转臂、转动臂和液压杆实现异形石板的移动，具有送料效率高、自动化程度高和精准控制等优点。
技术实现思路
1、为了解决异性石板送料时板材尺寸大小不一和存在裂纹的问题，且为了防止石板在送料过程中的剐蹭和碰撞，本发明设计了一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置。本设备主要包括几大部分：底座；旋转臂；转动臂1；转动臂2；垂直液压杆；图形识别系统；真空吸盘装置。设备的结构如下：旋转臂安装在底座上，旋转臂上安装有转动臂1，转动臂1与转动臂2连接，转动臂末端安装有垂直液压杆，垂直液压杆底部安装有图形识别系统和真空吸盘机装置。
2、本发明有如下的优点和有益效果：
3、本发明将图形识别系统和真空吸盘装置安装在一起，设计了一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置。通过图形识别系统的计算得到石材板材的重心，真空吸盘装置会吸取异形石板的重心处，最后通过旋转臂、转动臂和液压杆实现石材板材的移动，具有送料效率高、自动化程度高和精准控制等优点。
1.一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，装置包括几大部分：底座；旋转臂；转动臂1；转动臂2；垂直液压杆；图形识别系统；真空吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，其设备特征为：真空吸盘装置和图形识别系统安装在一起。
3.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，其移动系统由旋转臂、转动臂1、转动臂2和垂直液压杆组成。
4.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，所用的真空吸盘装置配备有3-4个真空吸盘，真空吸盘材质为丁腈橡胶，单个真空吸盘的吸力大小为20-60n，可以吸取2-10kg的石材。
5.根据权利要求1所述的一种具有图形识别功能的异形石板自动送料装置，所用的图形识别系统可以识别异形石板的重心。
