本技术涉及机械臂，特别涉及一种耐辐射耐高温机械臂。
背景技术：
1、在核电站的维护过程中需要工人操作机械臂对高温的辐射容器进行转移，这就需要使用机械夹持臂对辐射容器进行夹持，而普通的机械臂的耐高温和耐辐射强度不足，影响机械臂的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种耐辐射耐高温机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种耐辐射耐高温机械臂，包括机械臂主体和固定安装在机械臂主体末端的夹持部，所述夹持部包括固定块、耐辐射保护罩、双轴电机、滑动块、换热板、吸热板和夹持板，所述固定块的内部安装有耐辐射保护罩，所述耐辐射保护罩的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接位于耐辐射保护罩外部的滑动块，所述滑动块和固定块滑动连接，所述滑动块的底端固定安装有位于固定块下方的换热板，所述换热板的内侧固定安装有吸热板，所述吸热板的内侧安装有夹持板，所述换热板的内部设有冷气腔，所述冷气腔由上而下设置，所述冷气腔的顶端一侧设有与其内部连通的冷气管，所述冷气腔的底端一侧设有与其内部连通的排气口。
3、优选的，所述固定块的顶端螺纹连接有若干第一螺栓，所述第一螺栓的下部与耐辐射保护罩螺纹连接。
4、优选的，所述换热板和吸热板上均安装有第二螺栓，所述第二螺栓和所述夹持板螺纹连接。
5、优选的，所述冷气腔的内部设有阻流弹簧，所述阻流弹簧从冷气腔的顶端延伸至冷气腔的底端。
6、优选的，所述冷气管连接冷气供应设备。
7、优选的，所述耐辐射保护罩包括内层的铅层和外层的聚乙烯层。
8、综上，本实用新型的技术效果和优点：
9、本实用新型中，通过耐辐射保护罩对靠近夹持辐射物处的双轴电机进行耐辐射保护，双轴电机带动滑动板滑动从而带动换热板相对运动使得两个夹持板对辐射物进行夹持，其中冷气管为冷气腔内送入冷气，吸热板吸收夹持板热量并与冷气换热从而对夹持板进行降温，冷气换热后从排气口排出，如此实现了耐辐射和耐高温，提高了机械臂的使用寿命。
1.一种耐辐射耐高温机械臂，包括机械臂主体(1)和固定安装在机械臂主体(1)末端的夹持部(2)，其特征在于：所述夹持部(2)包括固定块(3)、耐辐射保护罩(4)、双轴电机(5)、滑动块(6)、换热板(7)、吸热板(8)和夹持板(9)，所述固定块(3)的内部安装有耐辐射保护罩(4)，所述耐辐射保护罩(4)的内部固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的输出端固定连接位于耐辐射保护罩(4)外部的滑动块(6)，所述滑动块(6)和固定块(3)滑动连接，所述滑动块(6)的底端固定安装有位于固定块(3)下方的换热板(7)，所述换热板(7)的内侧固定安装有吸热板(8)，所述吸热板(8)的内侧安装有夹持板(9)，所述换热板(7)的内部设有冷气腔(10)，所述冷气腔(10)由上而下设置，所述冷气腔(10)的顶端一侧设有与其内部连通的冷气管(11)，所述冷气腔(10)的底端一侧设有与其内部连通的排气口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种耐辐射耐高温机械臂，其特征在于：所述固定块(3)的顶端螺纹连接有若干第一螺栓(14)，所述第一螺栓(14)的下部与耐辐射保护罩(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种耐辐射耐高温机械臂，其特征在于：所述换热板(7)和吸热板(8)上均安装有第二螺栓(15)，所述第二螺栓(15)和所述夹持板螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐辐射耐高温机械臂，其特征在于：所述冷气腔(10)的内部设有阻流弹簧(13)，所述阻流弹簧(13)从冷气腔的顶端延伸至冷气腔的底端。
5.根据权利要求1所述的一种耐辐射耐高温机械臂，其特征在于：所述冷气管(11)连接冷气供应设备。
6.根据权利要求1所述的一种耐辐射耐高温机械臂，其特征在于：所述耐辐射保护罩(4)包括内层的铅层和外层的聚乙烯层。
