本技术涉及一种抬压脚驱动机构、抬压脚装置以及包缝机，属于包缝机。
背景技术：
1、包缝机通常是指先对缝料边缘修切、再进行包边缝，以特定的线迹对面料边缘进行包裹，以防止织物的纱线脱散。
2、现有中国专利公开号为cn215251630u，专利名称为剪线抬压脚机构及缝纫机的专利，包括驱动装置、驱动轮、剪线机构和抬压脚机构；抬压脚机构包括抬压脚触发件、第一杠杆、挂钩、第二杠杆、复位扭簧、压脚轴、压脚臂以及压脚组件，其有益效果是通过驱动轮的传动，只需要一个驱动装置即可分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。
3、但其还存在以下缺点：由于第一杠杆的杠杆比例，使得驱动抬起压脚的过程中，驱动装置需要持续输出较大的扭矩，从而导致驱动装置的能耗较高。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型目的在于提供一种在驱动压脚抬起的过程中使得抬起动力源的输出扭矩始终保持在较低状态下的抬压脚驱动机构、抬压脚装置以及包缝机。
2、本实用新型提供了一种抬压脚机构，用于与压脚驱动连接，以驱动所述压脚抬起，包括：
3、支撑壁；
4、抬压脚杠杆，第一端与所述支撑壁形成转动连接，第二端设置有受力部，在所述第一端与所述第二端之间设置有连接部；
5、输入凸轮，转动设置在所述支撑壁上并位于所述抬压脚杠杆第二端的近端位置，沿着所述输入凸轮的周向外壁，所述输入凸轮包括在转动过程中选择性地与所述受力部抵接配合的抬起驱动区域和落下保持区域；以及
6、输出杆件，第一端与所述连接部转动连接，第二端与所述压脚驱动连接，且与弹性复位件相连接，以使所述抬压脚杠杆复位至使所述受力部与所述落下保持区域相抵接的位置，
7、其中，在所述压脚抬起过程中，所述输入凸轮对所述抬压脚杠杆的推力方向相对于所述抬压脚杠杆转动支点的动力臂逐渐增大，所述输出杆件对所述抬压脚杠杆的拉力方向相对于所述抬压脚杠杆转动支点的阻力臂具有逐渐减小的趋势。
8、在其中一个实施例中，沿着所述输入凸轮的周向外壁，所述输入凸轮还包括被配置为与所述受力部抵接配合的抬起保持区域，所述抬起保持区域、所述抬起驱动区域以及所述落下保持区域依次设置。
9、在其中一个实施例中，所述受力部为滚轮，所述滚轮转动设置在所述抬压脚杠杆的第二端，
10、所述抬起保持区域为圆弧面。
11、在其中一个实施例中，所述连接部相对于所述抬压脚杠杆在所述第一端与所述第二端之间的中心偏心设置，且相对靠近所述抬压脚杠杆的第一端。
12、在其中一个实施例中，所述连接部为贯穿所述抬压脚杠杆两端的第一通孔，所述输出杆件的第一端具有第一钩部，所述第一钩部活动穿过所述第一通孔。
13、在其中一个实施例中，还包括：
14、转轴，转动设置在所述支撑壁上，所述压脚固定于所述转轴一端；以及
15、连杆，一端与所述转轴另一端固定连接，另一端具有第二通孔，
16、所述输出杆件的第二端具有第二钩部，所述第二钩部活动穿过所述第二通孔。
17、在其中一个实施例中，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述转轴上，一端与所述连杆相抵接，另一端与所述支撑壁相抵接。
18、在其中一个实施例中，还包括：
19、驱动电机，固定于所述支撑壁上，所述输入凸轮固定于所述驱动电机的输出轴上。
20、本实用新型还提供了一种抬压脚装置，包括：
21、机体；
22、压脚；以及
23、抬压脚驱动机构，为如前所述的抬压脚驱动机构，
24、其中，所述机体的部分构成所述支撑壁。
25、本实用新型还提供了一种包缝机，包括如前所述的抬压脚装置。
26、因此，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
27、根据本实用新型所涉及的抬压脚驱动机构、抬压脚装置以及包缝机，抬压脚驱动机构包括支撑壁、抬压脚杠杆、输入凸轮以及输出杆件，抬压脚杠杆的第一端与支撑壁形成转动连接，第二端设置有受力部，在第一端与第二端之间设置有连接部，输入凸轮转动设置在支撑壁上并位于抬压脚杠杆第二端的近端位置，沿着输入凸轮的周向外壁，输入凸轮包括在转动过程中选择性地与受力部抵接配合的抬起驱动区域和落下保持区域，输出杆件还与弹性复位件相连接，以使抬压脚杠杆复位至使受力部与落下保持区域相抵接的位置；
28、当需要抬起压脚时，通过输入凸轮的转动使得抬起驱动区域能够逐渐与受力部进入抵接配合，在该转动过程中通过抬起驱动区域与受力部之间的抵接配合使得抬压脚杠杆能够绕着自身转动支点转动，同时带动输出杆件同步运动，从而能够为压脚的抬起输出驱动力；
29、当需要放下压脚时，通过输入凸轮的转动使得落下保持区域能够逐渐与受力部进入抵接配合，在该转动过程中抬压脚杠杆在弹性复位件的作用下绕着自身转动支点转动复位，直到抬压脚杠杆复位至使受力部与落下保持区域相抵接的位置；
30、在压脚抬起过程中，输出杆件对抬压脚杠杆的拉力逐渐增大，但由于在压脚抬起过程中，输入凸轮对抬压脚杠杆的推力方向相对于抬压脚杠杆转动支点的动力臂逐渐增大，同时输出杆件对抬压脚杠杆的拉力方向相对于抬压脚杠杆转动支点的阻力臂具有逐渐减小的趋势，从而使得输入凸轮的输入力能够始终保持在较小状态，进而使得抬起动力源的输出扭矩能够始终保持在较低状态，由此能够降低抬起动力源的能耗。
1.一种抬压脚驱动机构，用于与压脚(20)驱动连接，以驱动所述压脚(20)抬起，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，
4.根据权利要求1-3任意一项所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，
5.根据权利要求1-3任意一项所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，
6.根据权利要求1-3任意一项所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，
8.根据权利要求1-3任意一项所述的抬压脚驱动机构，其特征在于，还包括：
9.一种抬压脚装置，其特征在于，包括：
10.一种包缝机，其特征在于，包括如权利要求9所述的抬压脚装置。
