本技术涉及农业设备，具体涉及一种晾晒设备及晾晒设备的作业控制方法。
背景技术：
1、稻谷脱粒后要及时晾晒，刚脱粒后的稻谷含水量较高，若不及时晾晒容易生芽、发霉，稻谷含水量在13％以下即可安全储藏。
2、目前，对稻谷进行晾晒的方式如下，人工将稻谷摊开，然后由人操控带耙的拖拉机翻晒，或者人工用工具手动翻晒，或者人骑着电动车后面拖着耙进行翻晒，在晾晒完毕后再人工将晾晒的稻谷进行堆积，然后装仓收集。
3、现有的稻谷晾晒方式费时费力，效率低下，因此，需要提供一种新的能够提高稻谷晾晒效率，且省时省力的技术方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种晾晒设备及晾晒设备的作业控制方法，以解决目前稻谷晾晒效率地下，费时费力的问题。
2、本技术提供一种晾晒设备，所述晾晒设备包括：
3、车体；
4、推料部件，设置在所述车体的前端，所述推料部件设置为能够在靠近地面的推料位置和远离地面的非推料位置之间转换，其中，在所述推料位置，所述推料部件能够随所述车体的移动而推动地面上的物料；
5、翻晒装置，设置在所述车体的后端，所述翻晒装置设置为能够在靠近地面的工作位置和远离地面的非工作位置之间转换；其中，在所述工作位置，所述翻晒装置能够对地面上的物料进行翻晒。
6、在一种实施例中，所述晾晒设备还包括：
7、防碾压机构，在所述车体两侧的前端车轮的前方分别设置有所述防碾压机构，用于在车体行走过程中将车轮前方的物料拨开；
8、升降组件，所述升降组件连接在所述车体与所述防碾压机构之间，用于驱动所述防碾压机构相对于所述车体升降。
9、在一种实施例中，所述防碾压机构弹性地连接于所述升降组件；
10、所述推料部件设置为连接于所述防碾压机构，以与所述防碾压机构同步升降；其中，在所述防碾压机构下降至靠近地面时，所述推料部件设置为通过相对所述防碾压机构转动或者相对所述防碾压机构升降在所述推料位置和所述非推料位置之间转换。
11、在一种实施例中，所述防碾压机构包括前铲安装架及安装在所述前铲安装架上的由柔性材料制成的前铲，所述前铲安装架通过第一弹性机构弹性地连接于所述升降组件；
12、所述推料部件的两端分别可转动地连接在对应端的所述前铲安装架上。
13、在一种实施例中，所述防碾压机构还包括安装在所述前铲安装架上的用于支撑在地面上的第一支撑轮。
14、在一种实施例中，所述升降组件包括连杆机构及连杆驱动机构；
15、所述连杆机构包括第一连接架、第二连接架、第三连接架和第四连接架；其中，所述第一连接架与所述车体固定连接，所述第二连接架与所述防碾压机构固定连接，所述第三连接架的两端分别与所述第一连接架和所述第二连接架铰接，以及所述第四连接架的两端分别与所述第一连接架和所述第二连接架铰接，
16、所述连杆驱动机构设置为驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架移动而实现所述防碾压机构的升降。
17、在一种实施例中，所述翻晒装置包括安装主体及安装在所述安装主体上的链条传动组件：
18、其中，所述链条传动组件包括链条以及设置在所述链条上的多个拨动部件，多个所述拨动部件沿所述链条的延伸方向间隔设置，所述链条运行过程中能够带动多个所述拨动部件拨动物料以进行翻晒。
19、在一种实施例中，所述翻晒装置还包括安装在所述安装主体上的第二支撑轮，所述第二支撑轮设置为在所述翻晒装置处于所述工作位置时能够支撑在地面上。
20、在一种实施例中，所述翻晒装置设置为相对于所述车体可升降，所述翻晒装置通过升降的方式在所述工作位置和所述非工作位置之间转换；
21、或者，所述翻晒装置设置为相对于所述车体可翻转，所述翻晒装置通过翻转的方式在所述工作位置和所述非工作位置之间转换。
22、在一种实施例中，所述翻晒装置设置为相对于所述车体可翻转；其中，
23、所述晾晒设备包括可转动地连接于所述车体的转动架以及驱动所述转动架翻转的翻转驱动机构，所述翻晒装置通过第二弹性机构弹性地连接于所述转动架。
24、在一种实施例中，所述翻转驱动机构包括绳索及用于收放所述绳索的卷绕机构，所述卷绕机构安装在所述车体上，所述绳索的一端连接在所述转动架上，另一端连接在所述卷绕机构上；
25、其中，所述卷绕机构放卷所述绳索时，所述转动架及所述翻晒装置设置为能够通过重力向下翻转至所述工作位置；
26、所述卷绕机构收卷所述绳索时，所述转动架能够带着所述翻晒装置向上翻转到所述非工作位置。
27、在一种实施例中，所述晾晒设备还包括第一检测部件、第二检测部件及控制装置；
28、在所述第一检测部件检测到所述转动架带着所述翻晒装置转动至所述工作位置时，所述控制装置控制所述卷绕机构停止放卷；在所述第二检测部件检测到所述转动架带着所述翻晒装置转动至所述非工作位置时，所述控制装置控制所述卷绕机构停止收卷。
29、在一种实施例中，所述控制装置还设置为，在所述卷绕机构放卷超过预设时间时控制所述卷绕机构停止放卷，和/或，在所述卷绕机构收卷过程中，电路中的电流超过预设值时控制所述卷绕机构停止收卷。
30、根据本技术的另一方面，还提供一种晾晒设备的作业控制方法，所述晾晒设备包括车体、位于所述车体前端的推料部件以及位于所述车体后端的翻晒装置；其中，所述推料部件能够在靠近地面的推料位置和远离地面的非推料位置之间转换，所述翻晒装置能够在靠近地面的工作位置和远离地面的非工作位置之间转换；
31、所述作业控制方法包括：
32、将所述晾晒设备转换至摊平模式，在所述摊平模式，所述推料部件处于所述推料位置，且所述翻晒装置处于所述非工作位置；
33、控制所述晾晒设备按第一预设路径行走，所述晾晒设备在行走过程中靠近料堆时，所述推料部件能够刮走所述料堆的部分物料，以将所述料堆的物料摊开；
34、将所述晾晒设备转换至翻晒模式，在所述翻晒模式，所述翻晒装置处于所述工作位置，且所述推料部件处于所述非推料位置；
35、控制所述晾晒设备按第二预设路径行走，所述翻晒装置在行走过程中翻动地面上的物料。
36、在一种实施例中，所述料堆有多个，呈阵列布置，所述晾晒设备按所述第一预设路径行走过程中经过多个所述料堆。
37、在一种实施例中，在控制所述晾晒设备按第一预设路径行走过程中，所述作业控制方法还包括：
38、检测所述晾晒设备的输出功率是否超出或低于预设值，在所述输出功率超出或低于所述预设值时，调整所述推料部件距离地面的高度。
39、在一种实施例中，所述第二预设路径包括多个并行的行和/或多个并行的列：
40、所述作业控制方法还包括：在所述晾晒设备按所述第二预设路径行走过程中，将实际作业路径与所述第二预设路径进行对比，若偏差超过设定范围，调整所述晾晒设备的两侧车轮的速度差，使得所述晾晒设备沿多个行或者多个列的行走轨迹平行。
41、在一种实施例中，所述作业控制方法还包括：
42、将所述晾晒设备转换至堆积模式，在所述堆积模式，所述推料部件处于所述推料位置，所述翻晒装置处于所述非工作位置；
43、控制所述晾晒设备按第三预设路径行走，通过所述推料部件将摊晒的物料推动至预设区域。
44、在一种实施例中，所述作业控制方法还包括：
45、获取气象数据；
46、在气象数据达到设定阈值时，将所述晾晒设备转换至堆积模式，在所述堆积模式，所述推料部件处于所述推料位置，所述翻晒装置处于所述非工作位置；
47、控制所述晾晒设备按第三预设路径行走，通过所述推料部件将摊晒的物料推动至预设区域。
48、在一种实施例中，所述第三预设路径围绕所述预设区域呈辐射状。
49、在一种实施例中，所述作业控制方法还包括：
50、控制所述晾晒设备转换至转场模式，在所述转场模式，所述推料部件和所述翻晒装置均被收起；
51、控制所述晾晒设备转场。
52、本技术提供的技术方案中，物料从摊平、翻晒到堆积整个过程均可由晾晒设备完成，可以大大提高物料的晾晒效率，并节省人力，降低人的劳动强度，避免人在高温露天环境下长时间翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。
53、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备包括：
2.根据权利要求1所述的晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备还包括：
3.根据权利要求2所述的晾晒设备，其特征在于，所述防碾压机构弹性地连接于所述升降组件；
4.根据权利要求3所述的晾晒设备，其特征在于，所述防碾压机构包括前铲安装架及安装在所述前铲安装架上的由柔性材料制成的前铲，所述前铲安装架通过第一弹性机构弹性地连接于所述升降组件；
5.根据权利要求4所述的晾晒设备，其特征在于，所述防碾压机构还包括安装在所述前铲安装架上的用于支撑在地面上的第一支撑轮。
6.根据权利要求2所述的晾晒设备，其特征在于，所述升降组件包括连杆机构及连杆驱动机构；
7.根据权利要求1所述的晾晒设备，其特征在于，所述翻晒装置包括安装主体及安装在所述安装主体上的链条传动组件：
8.根据权利要求7所述的晾晒设备，其特征在于，所述翻晒装置还包括安装在所述安装主体上的第二支撑轮，所述第二支撑轮设置为在所述翻晒装置处于所述工作位置时能够支撑在地面上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的晾晒设备，其特征在于，所述翻晒装置设置为相对于所述车体可升降，所述翻晒装置通过升降的方式在所述工作位置和所述非工作位置之间转换；
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的晾晒设备，其特征在于，所述翻晒装置设置为相对于所述车体可翻转；其中，
11.根据权利要求10所述的晾晒设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括绳索及用于收放所述绳索的卷绕机构，所述卷绕机构安装在所述车体上，所述绳索的一端连接在所述转动架上，另一端连接在所述卷绕机构上；
12.根据权利要求11所述的晾晒设备，其特征在于，所述晾晒设备还包括第一检测部件、第二检测部件及控制装置；
13.根据权利要求12所述的晾晒设备，其特征在于，所述控制装置还设置为，在所述卷绕机构放卷超过预设时间时控制所述卷绕机构停止放卷，和/或，在所述卷绕机构收卷过程中，电路中的电流超过预设值时控制所述卷绕机构停止收卷。
14.一种晾晒设备的作业控制方法，其特征在于，所述晾晒设备包括车体、位于所述车体前端的推料部件以及位于所述车体后端的翻晒装置；其中，所述推料部件能够在靠近地面的推料位置和远离地面的非推料位置之间转换，所述翻晒装置能够在靠近地面的工作位置和远离地面的非工作位置之间转换；
15.根据权利要求14所述的作业控制方法，其特征在于，所述料堆有多个，呈阵列布置，所述晾晒设备按所述第一预设路径行走过程中经过多个所述料堆。
16.根据权利要求14所述的作业控制方法，其特征在于，在控制所述晾晒设备按第一预设路径行走过程中，所述作业控制方法还包括：
17.根据权利要求14所述的作业控制方法，其特征在于，所述第二预设路径包括多个并行的行和/或多个并行的列：
18.根据权利要求14所述的作业控制方法，其特征在于，所述作业控制方法还包括：
19.根据权利要求14所述的作业控制方法，其特征在于，所述作业控制方法还包括：
20.根据权利要求18或19所述的作业控制方法，其特征在于，所述第三预设路径围绕所述预设区域呈辐射状。
21.根据权利要求14-19中任意一项所述的作业控制方法，其特征在于，所述作业控制方法还包括：
