本技术涉及一种采矿桶旋调升降机。
背景技术：
1、矿石资源是重要的资源之一，为了能够利用矿石资源，利用采矿设备进行开采，即采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。由于矿石大都存在于地下，在采矿的过程中，会形成矿井，此时需要借助采矿桶进行矿产的开采，采矿桶使用时一般需要借助升降机进行旋调、升降。
2、在已授权的中国实用新型专专利(公告号：cn219297033u，名称：一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置)中，其通过电机带动收卷筒进行转动，从而收卷筒带动钢丝绳进行收卷，使得钢丝绳通过横槽，横槽对钢丝绳限位，从而采矿桶从圆槽内提升，方便人员进行升降，但是其仅通过横槽对钢丝绳进行限位，但其尽可以对钢丝绳进行纵向的限位，即钢丝绳仍然可以在横向的位置进行晃动，导致采矿桶在升降时仍然会发生较大的晃动，导致采矿桶与井壁碰撞，甚至导致采矿桶中的矿石掉落。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的旋调升降时采矿桶晃动较大的缺陷，提供一种采矿桶旋调升降机。
2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本实用新型提供一种采矿桶旋调升降机，包括支撑框架，
4、收放组件，所述收放组件安装于支撑框架上侧，用于对采矿桶进行旋调升降；
5、采矿桶组件，所述采矿桶组件设置于收放组件下侧；
6、升降绳，所述升降绳两端分别连接收放组件和采矿桶组件；
7、限位组件，所述限位组件设置于采矿桶组件上方，用于对升降绳的移动轨迹进行限定；
8、导向组件，所述导向组件设置于限位组件和收放组件之间的位置，所述导向组件可移动，对升降绳进行导向，使升降绳可以均匀的缠绕在收放组件上。
9、在本技术方案中，利用限位组件可以对升降绳的位置进行限定，减小采矿桶组件晃动的幅度，降低采矿桶组件在旋调升降过程中的晃动，使采矿桶组件在使用使更为稳定，同时设置了导向组件可以对升降绳进行导向，使升降绳均匀的缠绕在收放轴上，防止缠绕时散乱、脱落而影响采矿桶组件的稳定性。
10、较佳地，所述支撑框架包括两个支撑侧板，两个所述支撑侧板通过两个对称分布的加强柱连接，且两个所述支撑侧板底部安装有多个滑动轮组。
11、在本技术方案中，通过滑动轮组可以便于移动旋调升降机。
12、较佳地，所述收放组件包括收放轴，所述收放轴与支撑框架转动连接，所述收放轴一端与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮下侧与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与收放电机的输出端连接，所述收放电机安装于安装板顶部，所述安装板固定连接于支撑框架一侧。
13、在本技术方案中，利用收放组件可以对升降绳进行收放，从而对采矿桶组件进行旋调收放。
14、较佳地，所述采矿桶组件包括采矿桶本体，所述采矿桶本体上方设置有连接板，所述采矿桶本体和连接板之间通过多个呈环形阵列分布的平衡绳连接；
15、所述连接板顶端与升降绳底端连接。
16、在本技术方案中，采矿桶组件适用于矿井中采矿使用。
17、较佳地，所述采矿桶组件还包括转动滚球，所述采矿桶本体外侧面转动连接有多个均匀分布的转动滚球。
18、在本技术方案中，转动滚球可以使采矿桶本体可以沿井壁移动，降低采矿桶本体与井壁之间的摩擦力。
19、较佳地，所述采矿桶组件还包括防脱柱，所述采矿桶本体外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的防脱柱，所述防脱柱一端与连接弹簧固定连接，所述连接弹簧远离防脱柱的一端与滑动套筒内壁固定连接，所述滑动套筒一端安装有滚动轮。
20、在本技术方案中，滚动轮可以降低采矿桶本体与井壁之间的摩擦力，使采矿桶本体的升降更为顺畅。
21、较佳地，所述防脱柱的截面为t型结构，所述防脱柱与滑动套筒内壁滑动连接。
22、在本技术方案中，防脱柱可以防止滑动套筒滑脱。
23、较佳地，所述限位组件包括两个固定板，两个所述固定板均与支撑框架固定连接，两个所述固定板之间设置有两个对称分布的限位轴，两个所述限位轴两端分别与固定板转动连接；
24、所述升降绳顶端从两个所述限位轴之间的位置穿过；
25、所述限位轴的中间呈凹陷形。
26、在本技术方案中，限位组件可以将升降绳限定在两个限位轴之间的位置，在导向组件对升降绳进行导向时仍然可以对升降绳进行限位，使限位组件下方的升降绳的晃动范围仍然处于两个限位轴之间的位置。
27、较佳地，所述导向组件包括导向环，所述导向环两侧均固定连接有移动板，所述移动板与螺纹柱表面螺纹连接；
28、所述螺纹柱一端与驱动组件连接，所述螺纹柱另一端与支撑框架转动连接；
29、所述升降绳顶端从导向环之间穿过。
30、在本技术方案中，通过导向组件可以对升降绳进行导向，使升降绳均匀的缠绕在收放轴上，防止缠绕时散乱、脱落而影响采矿桶组件的稳定性。
31、较佳地，所述驱动组件包括安装壳体，所述安装壳体安装于支撑框架一侧，所述安装壳体内腔处设置有两个对称分布的传动链轮，两个所述传动链轮通过传动链条传动连接，其中两个所述传动链轮安装于导向电机的输出端，所述传动链轮与安装壳体内壁连接；
32、两个所述传动链轮一侧均固定连接有螺纹柱；
33、所述传动链轮侧面与传动链条啮合连接。
34、在本技术方案中，驱动组件可以对导向环的移动提供驱动力。
35、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
36、本实用新型的积极进步效果在于：
37、本申请利用限位组件可以对升降绳的位置进行限定，减小采矿桶组件晃动的幅度，降低采矿桶组件在旋调升降过程中的晃动，使采矿桶组件在使用使更为稳定，同时设置了导向组件可以对升降绳进行导向，使升降绳均匀的缠绕在收放轴上，防止缠绕时散乱、脱落而影响采矿桶组件的稳定性。
1.一种采矿桶旋调升降机，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述采矿桶旋调升降机还包括：收放组件(2)，所述收放组件(2)安装于支撑框架(1)上侧，用于对采矿桶进行旋调升降；
2.如权利要求1所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述支撑框架(1)包括两个支撑侧板(11)，两个所述支撑侧板(11)通过两个对称分布的加强柱(12)连接，且两个所述支撑侧板(11)底部安装有多个滑动轮组(13)。
3.如权利要求1所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述收放组件(2)包括收放轴(21)，所述收放轴(21)与支撑框架(1)转动连接，所述收放轴(21)一端与从动齿轮(22)固定连接，所述从动齿轮(22)下侧与主动齿轮(23)啮合连接，所述主动齿轮(23)与收放电机(24)的输出端连接，所述收放电机(24)安装于安装板(25)顶部，所述安装板(25)固定连接于支撑框架(1)一侧。
4.如权利要求1所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述采矿桶组件(3)包括采矿桶本体(31)，所述采矿桶本体(31)上方设置有连接板(32)，所述采矿桶本体(31)和连接板(32)之间通过多个呈环形阵列分布的平衡绳(33)连接；
5.如权利要求4所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述采矿桶组件(3)还包括转动滚球(34)，所述采矿桶本体(31)外侧面转动连接有多个均匀分布的转动滚球(34)。
6.如权利要求4所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述采矿桶组件(3)还包括防脱柱(35)，所述采矿桶本体(31)外侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的防脱柱(35)，所述防脱柱(35)一端与连接弹簧(36)固定连接，所述连接弹簧(36)远离防脱柱(35)的一端与滑动套筒(37)内壁固定连接，所述滑动套筒(37)一端安装有滚动轮(38)。
7.如权利要求6所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述防脱柱(35)的截面为t型结构，所述防脱柱(35)与滑动套筒(37)内壁滑动连接。
8.如权利要求1所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述限位组件(5)包括两个固定板(51)，两个所述固定板(51)均与支撑框架(1)固定连接，两个所述固定板(51)之间设置有两个对称分布的限位轴(52)，两个所述限位轴(52)两端分别与固定板(51)转动连接；
9.如权利要求1所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述导向组件(6)包括导向环(61)，所述导向环(61)两侧均固定连接有移动板(62)，所述移动板(62)与螺纹柱(63)表面螺纹连接；
10.如权利要求9所述的采矿桶旋调升降机，其特征在于：所述驱动组件包括安装壳体(64)，所述安装壳体(64)安装于支撑框架(1)一侧，所述安装壳体(64)内腔处设置有两个对称分布的传动链轮(65)，两个所述传动链轮(65)通过传动链条(66)传动连接，其中两个所述传动链轮(65)安装于导向电机(67)的输出端，所述传动链轮(65)与安装壳体(64)内壁连接；
