本技术涉及生产装配工艺，特别涉及一种保压静置系统和保压静置的方法。
背景技术：
1、产品的生产装配过程中，通常会进行静置保压处理，即将产品整体或部分放置在保压治具静置一段时间。例如，在生产手机的过程中，将屏幕和中框装配在一起之后以及将中框和电池盖装配在一起之后都需要进行静置保压处理，等等。
2、通常，工人在工位上将产品整体或部分放置到保压治具中，扣合保压治具，然后将保压治具放置到工位附近的保压治具临时存放区，等临时存放区内的保压治具达到一定数量后，工人将临时存放区内的全部保压治具搬运到工厂中用于静置保压治具的静置区。
3、一方面，静置区通常离工人的工位比较远，来回搬运保压治具会花费一定的时间；另一方面，来回搬运保压治具增加的生产装配过程中的工序，增加了生产过程的复杂度。以上两个方面均会降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种保压静置系统和保压静置的方法，能解决相关技术中生产效率低的问题。技术方案如下：
2、第一方面，本技术提供了一种保压静置系统，所述保压静置系统包括第一抓取组件、静置保压载具和第二抓取组件；
3、所述静置保压载具位于所述第一抓取组件和所述第二抓取组件之间；
4、所述第一抓取组件用于将保压治具移动到所述静置保压载具中；
5、所述静置保压载具用于存放所述保压治具，并将所述保压治具向所述第二抓取组件移动；
6、所述第二抓取组件用于取走位于所述静置保压载具上的保压治具。
7、在一种可能的实现方式中，所述第一抓取组件包括第一滑座和抓取合件；
8、所述抓取合件与所述第一滑座滑动相连，所述抓取合件相对于所述第一滑座的第一滑动方向是水平的，且垂直于所述静置保压载具中的保压治具的移动方向。
9、在一种可能的实现方式中，所述抓取合件包括第二滑座和抓手；
10、所述抓手与所述第二滑座滑动相连，所述抓手相对于所述第二滑座的第二滑动方向是竖直的。
11、在一种可能的实现方式中，所述抓取合件还包括第三滑座；
12、所述第三滑座分别与所述第一滑座、所述第二滑座滑动相连，且所述第二滑座相对于所述第三滑座的第三滑动方向与所述第一滑动方向、所述第二滑动方向分别垂直。
13、在一种可能的实现方式中，所述抓手靠近所述静置保压载具的一端设置为吸盘。
14、在一种可能的实现方式中，所述抓取合件还包括摄像头；
15、所述摄像头位于所述抓手靠近所述静置保压载具的一侧，且与所述抓手相连，所述摄像头至少用于扫描所述保压治具表面的标识信息。
16、在一种可能的实现方式中，所述第二抓取组件与所述第一抓取组件结构相同。
17、在一种可能的实现方式中，所述保压静置系统还包括自动拆装组件；
18、所述自动拆装组件位于所述第二抓取组件的一侧；
19、所述自动拆装组件用于打开所述第二抓取组件从所述静置保压载具中取走的保压治具。
20、在一种可能的实现方式中，所述自动拆装组件包括第四滑座、第五滑座和夹爪；
21、所述第五滑座与所述第四滑座滑动相连，且所述第五滑座相对于所述第四滑座的第四滑动方向平行于所述静置保压载具中的保压治具的移动方向；
22、所述夹爪与所述第五滑座滑动相连，且所述夹爪相对于所述第五滑座的第五滑动方向是竖直的。
23、在一种可能的实现方式中，所述自动拆装组件还包括吸盘模组；
24、所述吸盘模组和所述夹爪位于所述第五滑座的同一侧，且所述吸盘模组与所述第五滑座滑动相连，所述吸盘模组相对于所述第五滑座的第六滑动方向与所述第五滑动方向平行，所述吸盘模组用于取出所述保压治具中的工件。
25、在一种可能的实现方式中，所述保压静置系统位于加工工件的生产流水线的指定工位处，所述保压静置系统还包括保压治具传送组件；
26、所述保压治具传送组件位于所述第一抓取组件的一侧，用于从所述生产流水线向所述第一抓取组件传送装有所述工件的保压治具。
27、在一种可能的实现方式中，所述保压静置系统还包括保压治具回流组件；
28、所述保压治具回流组件位于所述静置保压载具的一侧，所述保压治具回流组件的一端位于所述第二抓取组件的一侧，且所述保压治具回流组件的另一端至少延伸至所述第一抓取组件，所述保压治具回流组件用于朝远离所述第二抓取组件的方向传送空的保压治具。
29、第二方面，本技术提供了一种保压静置的方法，所述方法应用于如第一方面及其可能的实现方式中任一项所述的保压静置系统，所述方法包括：
30、将保压治具从所述静置保压载具靠近所述第一抓取组件的一侧放入所述静置保压载具中；
31、在预设时间范围内，将所述保压治具移动至所述静置保压载具靠近所述第二抓取组件的一侧；
32、从所述静置保压载具靠近所述第二抓取组件的一侧抓取所述保压治具。
33、在一种可能的实现方式中，从靠近所述第一抓取组件的一侧到靠近所述第二抓取组件的一侧，所述静置保压载具具有多个静置保压区，所述将保压治具从所述静置保压载具靠近所述第一抓取组件的一侧放入所述静置保压载具中，包括：
34、将多个保压治具逐个放入最靠近所述第一抓取组件的静置保压区内，直至最靠近所述第一抓取组件的静置保压区中保压治具的数量达到预设的数量阈值。
35、在一种可能的实现方式中，所述将多个保压治具逐个放入最靠近所述第一抓取组件的静置保压区内，包括：
36、在最靠近所述第一抓取组件的静置保压区中堆叠放置多个保压治具，形成多摞保压治具。
37、在一种可能的实现方式中，所述从所述静置保压载具靠近所述第二抓取组件的一侧抓取所述保压治具，包括：
38、在最靠近所述第二抓取组件的静置保压区中，逐个抓取保压治具，将多摞保压治具逐摞取完；或者，
39、在最靠近所述第二抓取组件的静置保压区中，逐个抓取保压治具，将多摞保压治具逐层取完。
40、在一种可能的实现方式中，所述在预设时间范围内，将所述保压治具移动至所述静置保压载具靠近所述第二抓取组件的一侧，包括：
41、在最靠近所述第二抓取组件的静置保压区中无保压治具，且最靠近所述第一抓取组件的静置保压区中的保压治具达到预设的数量阈值时，将位于所述静置保压载具上的所有保压治具向靠近所述第二抓取组件的方向移动，使每个静置保压区中的保压治具分别移动至相邻的静置保压区中。
42、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
43、本技术实施例提供的方案中，第一抓取组件将保压治具移动到静置保压载具中，静置保压载具存放并向第二抓取组件移动保压治具，第二抓取组件则取走完成静置的保压治具。采用该方案，移动保压治具和静置保压治具的过程可以均由机器完成，提高了生产过程的智能化，有利于提高工作效率。而且，静置保压治具的过程在生产流水线完成，不用再将需要静置的保压治具搬离生产流水线，去除了相关技术中将保压治具在生产流水线与静置区之间来回搬运的过程，有利于提高工作效率。
44、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种保压静置系统，其特征在于，所述保压静置系统包括第一抓取组件(1)、静置保压载具(2)和第二抓取组件(3)；
2.根据权利要求1所述的保压静置系统，其特征在于，所述第一抓取组件(1)包括第一滑座(11)和抓取合件(12)；
3.根据权利要求2所述的保压静置系统，其特征在于，所述抓取合件(12)包括第二滑座(121)和抓手(122)；
4.根据权利要求3所述的保压静置系统，其特征在于，所述抓取合件(12)还包括第三滑座(123)；
5.根据权利要求3所述的保压静置系统，其特征在于，所述抓手(122)靠近所述静置保压载具(2)的一端设置为吸盘。
6.根据权利要求3所述的保压静置系统，其特征在于，所述抓取合件(12)还包括摄像头(124)；
7.根据权利要求1-6任一项所述的保压静置系统，其特征在于，所述第二抓取组件(3)与所述第一抓取组件(1)结构相同。
8.根据权利要求1-6任一项所述的保压静置系统，其特征在于，所述保压静置系统还包括自动拆装组件(4)；
9.根据权利要求8所述的保压静置系统，其特征在于，所述自动拆装组件(4)包括第四滑座(41)、第五滑座(42)和夹爪(43)；
10.根据权利要求8所述的保压静置系统，其特征在于，所述自动拆装组件(4)还包括吸盘模组(44)；
11.根据权利要求8所述的保压静置系统，其特征在于，所述保压静置系统位于加工工件的生产流水线的指定工位处，所述保压静置系统还包括保压治具传送组件(5)；
12.根据权利要求11所述的保压静置系统，其特征在于，所述保压静置系统还包括保压治具回流组件(6)；
13.一种保压静置的方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-12任一项所述的保压静置系统，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，从靠近所述第一抓取组件(1)的一侧到靠近所述第二抓取组件(3)的一侧，所述静置保压载具(2)具有多个静置保压区，所述将保压治具从所述静置保压载具(2)靠近所述第一抓取组件(1)的一侧放入所述静置保压载具(2)中，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将多个保压治具逐个放入最靠近所述第一抓取组件(1)的静置保压区内，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从所述静置保压载具(2)靠近所述第二抓取组件(3)的一侧抓取所述保压治具，包括：
17.根据权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述在预设时间范围内，将所述保压治具移动至所述静置保压载具(2)靠近所述第二抓取组件(3)的一侧，包括：
