本技术涉及汽车，尤其涉及一种制动助力系统、制动助力系统控制方法及汽车。
背景技术：
1、随着电动汽车的发展和普及，越来越多的消费者青睐于购买电动汽车，同时对电动汽车的安全性能也提出了更高的要求。电动汽车普遍使用真空泵控制汽车制动，通过改变真空泵的真空度完成汽车制动，当频繁踩踏板制动时，真空泵会频繁进行高功率的工作，一旦真空度不够，会造成刹车不及时的危险发生。如何提高制动助力系统的安全性能急待解决。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种制动助力系统、制动助力系统控制方法及汽车，极大的提高了安全性能。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于汽车的制动助力系统，包括：
3、真空罐，用于提供负压；
4、真空助力器，与所述真空罐连通；
5、至少两个真空泵，各所述真空泵均与所述真空罐连通；
6、第一传感器，所述第一传感器安装于踏板，用于检测所述踏板在单位时间内的运动次数和所述踏板的行程；
7、第二传感器，所述第二传感器安装于所述真空助力器，用于检测所述真空助力器的真空度；
8、控制器，所述第一传感器、所述第二传感器和各所述真空泵均与所述控制器电性连接，所述控制器用于在所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于第一阈值且所述踏板的行程大于或等于第二阈值，所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于第三阈值时，控制至少两个所述真空泵开启。
9、本技术实施例的有益效果为：通过设置第一传感器和第二传感器，可同时根据用户单位时间内踩踏踏板的次数、踏板的行程和真空助力器内的真空度判断开启一个或多个真空泵。例如，当单位时间内踩踏踏板次数较多且踏板行程较大时，控制器可控制开启多个真空泵，多个真空泵同时工作可保证用户频繁踩踏踏板时真空助力器依然保持足够的真空度，避免出现真空度不够而无法踩动踏板进而导致不能制动的危险情况，极大的提升了制动助力系统的安全性能；同时本技术的制动助力系统可通过实际情况调整第一阈值、第二阈值和第三阈值的具体数值，使多个真空泵在最优的工况下工作，能够有效延长真空泵的使用寿命。
10、在其中一些实施例中，所述控制器在所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于所述第一阈值且所述踏板的行程小于所述第二阈值，所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于所述第三阈值时，控制一个所述真空泵开启。
11、基于上述实施例，当第一传感器检测到踏板在单位时间内的运动次数小于或等于第一阈值且踏板的行程小于第二阈值，第二传感器检测到真空助力器的真空度小于或等于第三阈值时，可判定此时用户制动需求较低，开启一个真空泵即可满足用户踩踏踏板时所需的真空度，制动助力系统更加智能，且能够节约能源。
12、在其中一些实施例中，当所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度大于所述第三阈值时，所述控制器控制所有所述真空泵均关闭。
13、基于上述实施例，当第二传感器检测到真空助力器的真空度大于第三阈值时，即此时用户无制动需求，无需开启真空泵，更加节省能源。
14、在其中一些实施例中，所述第一阈值为2次/5秒；和/或
15、所述第二阈值为所述踏板全行程的三分之一；和/或
16、所述第三阈值为60kpa。
17、基于上述实施例，将第一阈值设定为2次/5秒，较符合用户开车遇到不同路况时反应时间内能够踩踏踏板的次数的情况；将第二阈值设定为踏板全行程的三分之一，当用户踩踏踏板超过踏板全行程的三分之一，即此时用户踩踏踏板较用力，急需制动，因此需开启多个真空泵同时工作，以保证能够及时制动。
18、在其中一些实施例中，所述制动助力系统包括第一真空泵及第二真空泵，所述制动助力系统还包括：
19、第一真空管，所述第一真空管的一端与所述真空助力器连通，另一端与所述真空罐连通；
20、第二真空管，所述第二真空管的一端与所述第一真空管连通；
21、第一三通阀，所述第一三通阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口连通所述第二真空管的另一端；
22、第三真空管，所述第三真空管的一端与所述第二阀口连通，另一端与所述第一真空泵连通；
23、第四真空管，所述第四真空管的一端与所述第三阀口连通，另一端与所述第二真空泵连通。
24、基于上述实施例，通过设置第一三通阀，第三真空管与第一真空泵连通，第四真空管与第二真空泵连通，第一真空泵和第二真空泵分别具有独立的抽气管路，保证第一真空泵和第二真空泵可以独立工作，避免第一真空泵和第二真空泵同时开启时互相抽气，提升了制动助力系统的稳定性。
25、在其中一些实施例中，所述第一真空管包括第一子真空管和第二子真空管，所述第一子真空管的一端连通所述真空助力器，所述第二子真空管的一端连通所述真空罐，所述制动助力系统还包括：
26、第二三通阀，所述第二三通阀包括三个第四阀口，三个所述第四阀口分别与所述第一子真空管的另一端，所述第二子真空管的另一端及所述第二真空管的一端连通。
27、基于上述实施例，通过设置第二三通阀，第一真空泵和第二真空泵可以连通于真空助力器与真空罐之间的管路，使第一真空泵和第二真空泵可同时抽取真空助力器与真空罐内的气体，相较于真空泵直接连通真空罐，先抽取真空罐内的气体，真空罐再向真空助力器传送负压，这样设计使真空泵能够更加快速的降低真空助力器的真空度，进一步提升了的制动助力系统的安全性能。
28、在其中一些实施例中，所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于第四阈值且所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于所述第三阈值时，所述控制器控制一个所述真空泵开启，其中，所述第四阈值小于所述第一阈值。
29、基于上述实施例，由于第四阈值小于第一阈值，说明用户踩踏踏板次数较少，一个真空泵工作即可满足真空助力器的真空度需求，使制动助力系统能够更加智能的判断开启真空泵的数量。
30、第二方面，本技术实施例提供了一种汽车，包括：
31、如上述的制动助力系统；
32、所述踏板，所述踏板安装于所述真空助力器；及
33、外壳框架，所述制动助力系统及所述踏板均安装于所述外壳框架。
34、本技术实施例的汽车，通过设置第一传感器和第二传感器，可同时根据用户单位时间内踩踏踏板的次数、踏板的行程和真空助力器内的真空度判断开启一个或多个真空泵。避免出现真空度不够而无法踩动踏板进而导致不能制动的危险情况，极大的提升了制动助力系统的安全性能，从而提升了汽车的安全性能。
35、第三方面，本技术实施例提供了一种制动助力系统的控制方法，所述控制方法包括：
36、第一传感器检测踏板在单位时间内的运动次数及所述踏板的行程，第二传感器检测真空助力器的真空度；
37、所述第一传感器和所述第二传感器将检测信号传递至控制器，所述控制器根据所述检测信号判定是否开启真空泵；
38、当所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于第一阈值且所述踏板的行程大于或等于第二阈值，所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于第三阈值时，所述控制器控制至少两个所述真空泵开启。
39、在其中一些实施例中，还包括：
40、当所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于所述第一阈值且所述踏板的行程小于所述第二阈值，所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于所述第三阈值时，所述控制器控制一个所述真空泵开启；和/或
41、当所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度大于所述第三阈值时，所述控制器控制所有所述真空泵均关闭。
1.一种用于汽车的制动助力系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述控制器在所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于所述第一阈值且所述踏板的行程小于所述第二阈值，所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于所述第三阈值时，控制一个所述真空泵开启。
3.如权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，当所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度大于所述第三阈值时，所述控制器控制所有所述真空泵均关闭。
4.如权利要求1至3中任一项所述的制动助力系统，其特征在于，所述第一阈值为2次/5秒；和/或
5.如权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述制动助力系统包括第一真空泵及第二真空泵，所述制动助力系统还包括：
6.如权利要求5所述的制动助力系统，其特征在于，所述第一真空管包括第一子真空管和第二子真空管，所述第一子真空管的一端连通所述真空助力器，所述第二子真空管的一端连通所述真空罐，所述制动助力系统还包括：
7.如权利要求1所述的制动助力系统，其特征在于，所述第一传感器检测到所述踏板在所述单位时间内的运动次数小于或等于第四阈值且所述第二传感器检测到所述真空助力器的真空度小于或等于所述第三阈值时，所述控制器控制一个所述真空泵开启，其中，所述第四阈值小于所述第一阈值。
8.一种汽车，其特征在于，包括：
9.一种制动助力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
10.如权利要求9所述的制动助力系统的控制方法，其特征在于，还包括：
