本公开涉及显示，具体地，涉及一种外部对象与触控显示设备的交互方法、触摸处理器、计算机可读存储介质、触控显示设备以及触控系统。
背景技术：
1、随着信息技术的发展和进步，人们对同时具备触控功能和显示功能的触控显示设备的需求逐渐增加。诸如液晶显示设备、有机发光二极管显示设备以及等离子显示设备之类的显示设备都可以融合触控功能从而形成触控显示设备。触控显示设备允许用户以直观方便的方式输入信息或命令，而无需使用诸如按键、键盘或鼠标之类的部件。而且，越来越多的应用软件要求针对触控显示设备的高精度触摸，由此手写笔（包括主动笔和被动笔）的应用越来越多，对手写笔的性能要求也逐渐提高。笔触摸技术已经可以实现手写笔（例如，主动笔）和触控显示设备之间的通信，实现笔和触控显示设备之间的双向数据传输。已经开发出笔和触控显示设备之间的多种通信方式，但是，已有的通信方式难以支持触控显示设备显示性能的提升。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种外部对象与触控显示设备的交互方法，所述触控显示设备包括触摸传感器，所述方法包括: 所述触控显示设备的一个图像刷新周期包括多个显示驱动时段和多个非显示驱动时段，所述显示驱动时段和所述非显示驱动时段彼此交替，所述多个非显示驱动时段包括多个第一触控时段和多个第二触控时段，每个所述第一触控时段或每个所述第二触控时段分别为一个所述非显示驱动时段，其中所述一个图像刷新周期包括至少两个所述第二触控时段位于相邻的两个第一触控时段之间；以及所述外部对象包括有源对象或无源对象，所述触控显示设备从有源对象接收到通信信号，在所述多个第一触控时段期间经由所述触摸传感器感测无源对象的触摸信号，以检测所述无源对象对触控显示设备的触摸，在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号，以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸。
2、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期中每相邻的两个第一触控时段之间存在至少一个所述第二触控时段。
3、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期包括八个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段。
4、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期包括四个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在一个第二触控时段。
5、在一些实施例中，检测所述无源对象对触控显示设备的触摸和检测所述有源对象对触控显示设备的触摸分别包括采集所述触摸传感器感测到的所述无源对象的触摸信号和采集所述触摸传感器感测到的所述有源对象的触摸信号，其中所述多个非显示时段还包括噪声处理时段，所述方法还包括：在所述噪声处理时段期间，获取所述有源对象的触摸信号或无源对象的触摸信号中的至少一个的信噪比；以及响应于所述信噪比低于阈值，调整采集所述有源对象或所述无源对象的触摸信号的频率。
6、在一些实施例中，所述多个第一触控时段中的各个第一触控时段和所述多个第二触控时段中的各个第二触控时间具有相同的时间长度，且所述时间长度不超过180微秒。
7、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期中所述多个非显示时段还包括噪声处理时段，在所述噪声处理时段的两侧所述第一触控时段和所述第二触控时段的数量和相等。
8、在一些实施例中，所述交互方法还包括：所述触控显示设备未从所述有源对象接收到通信信号，在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测无源对象的触摸信号，以检测所述无源对象对触控显示设备的触摸。
9、在一些实施例中，所述交互方法还包括：所述触控显示设备未从所述有源对象接收到通信信号，所述触控显示设备在所述多个第一触控时段期间不检测所述有源对象或所述无源对象对触控显示设备的触摸。
10、在一些实施例中，所述交互方法还包括：所述触控显示设备未从所述有源对象接收到通信信号，在所述多个第二触控时段期间和所述多个第一触控时段期间经由所述触摸传感器感测无源对象的触摸信号，以检测所述无源对象对触控显示设备的触摸。
11、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期包括六个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段。
12、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期包括五个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在一个第二触控时段。
13、在一些实施例中，交互方法还包括：所述触控显示设备向所述外部对象发送上行链路信号，且以所述触控显示设备的图像刷新周期为发送周期周期性地向所述外部对象发送所述上行链路信号，所述上行链路信号包括7比特数据。
14、在一些实施例中，所述上行链路信号采用直接序列扩频进行编码，每比特数据编码为p比特扩频码序列，p为正整数。
15、在一些实施例中，所述每比特数据编码为31比特扩频码序列。
16、在一些实施例中，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述有源对象针对所述触控显示设备的触摸压力的压力信息，所述压力信息包括多位压力信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位压力信息编码中的不同位的压力信息编码。
17、在一些实施例中，所述一个图像刷新周期包括八个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段，所述压力信息包括十二位压力信息编码，所述分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位压力信息编码中的不同位的压力信息编码包括：分别在所述八个第二触控时段期间中的六个第二触控时段期间经由所述触摸传感器接收所述十二位压力信息编码，且在所述六个第二触控时段期间中的每个第二触控时段期间，经由所述触摸传感器分别接收所述十二位压力信息编码中的两位压力信息编码。
18、在一些实施例中，所述有源对象包括电源，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述电源的状态的电源信息，所述电源信息包括多位电源信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位电源信息编码中不同位的电源信息编码。
19、在一些实施例中，所述电源信息包括四位电源信息编码，所述分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位电源信息编码中不同位的电源信息编码包括：分别在所述八个第二触控时段期间中的四个第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述四位电源信息编码。
20、在一些实施例中，所述有源对象包括多个按键，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述多个按键的状态的按键信息，所述按键信息包括与所述多个按键对应的多位按键信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间，经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位按键信息编码中的不同位的按键信息编码。
21、在一些实施例中，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述有源对象处于悬停状态的悬停信息、以及用于指示所述有源对象的标识的标识信息，所述悬停信息包括悬停信息编码，所述标识信息包括标识信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：分别在所述多个第二触控时段期间中的不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述悬停信息编码和所述标识信息编码。
22、在一些实施例中，所述有源对象的触摸信号包括多位触摸信号编码，所述多位触摸信号编码包括多位压力信息编码、多位电源信息编码、多位按键信息编码、悬停信息编码、标识信息编码和校验位编码中的至少一种编码，其中在所述多个第二触控时段期间，经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：在每个所述第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位触摸信号编码中的三至六位触摸信号编码。
23、在一些实施例中，所述三至六位触摸信号编码中的每位触摸信号编码包括多比特脉冲序列，所述三至六位触摸信号编码中不同位的触摸信号编码中的多比特脉冲序列的相位不同。
24、本公开的另一实施例提供了一种触摸处理器，包括：存储器，其被配置成存储计算机可执行指令；数据处理器，其被配置成当所述计算机可执行指令被数据处理器执行时执行如前述方法实施例中任一实施例所述的交互方法。
25、本公开的另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，执行如前述方法实施例中任一实施例所述的交互方法。
26、本公开的又一实施例提供了一种触控显示设备，包括触摸传感器以及触摸处理器，
27、其中所述触摸处理器被配置成执行如前述方法实施例中任一实施例所述的交互方法。
28、本公开的再一实施例提供了 一种触控系统，包括如权前述实施例所述的触控显示设备和有源对象，所述有源对象被配置成响应于接收到所述上行链路信号而向所述触控显示设备发送下行链路信号，所述下行链路信号包括所述通信信号以及所述有源对象的触摸信号，所述有源对象包括主动笔。
29、根据下文描述的实施例，本技术的这些和其它优点将变得清楚，并且参考下文描述的实施例来阐明本技术的这些和其它优点。
1. 一种外部对象与触控显示设备的交互方法，所述触控显示设备包括触摸传感器，其中所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期中每相邻的两个第一触控时段之间存在至少一个所述第二触控时段。
3.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期包括八个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段。
4.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期包括四个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在一个第二触控时段。
5. 根据权利要求1所述的交互方法，其中检测所述无源对象对触控显示设备的触摸和检测所述有源对象对触控显示设备的触摸分别包括采集所述触摸传感器感测到的所述无源对象的触摸信号和采集所述触摸传感器感测到的所述有源对象的触摸信号，其中所述多个非显示时段还包括噪声处理时段，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述多个第一触控时段中的各个第一触控时段和所述多个第二触控时段中的各个第二触控时间具有相同的时间长度，且所述时间长度不超过180微秒。
7.根据权利要求6所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期中所述多个非显示时段还包括噪声处理时段，在所述噪声处理时段的两侧所述第一触控时段和所述第二触控时段的数量和相等。
8.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的交互方法，其中所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期包括六个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段。
12.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期包括五个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在一个第二触控时段。
13.根据权利要求1所述的交互方法，还包括：所述触控显示设备向所述外部对象发送上行链路信号，且以所述触控显示设备的图像刷新周期为发送周期周期性地向所述外部对象发送所述上行链路信号，所述上行链路信号包括7比特数据。
14.根据权利要求13所述的交互方法，其中所述上行链路信号采用直接序列扩频进行编码，每比特数据编码为p比特扩频码序列，p为正整数。
15.根据权利要求14所述的交互方法，其中所述每比特数据编码为31比特扩频码序列。
16. 根据权利要求1 所述的交互方法，其中所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述有源对象针对所述触控显示设备的触摸压力的压力信息，所述压力信息包括多位压力信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：
17.根据权利要求16所述的交互方法，其中所述一个图像刷新周期包括八个第二触控时段和四个第一触控时段，所述四个第一触控时段中每相邻的两个第一触控时段之间存在两个第二触控时段，所述压力信息包括十二位压力信息编码，
18.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述有源对象包括电源，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述电源的状态的电源信息，所述电源信息包括多位电源信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：
19.根据权利要求18所述的交互方法，其中所述电源信息包括四位电源信息编码，所述分别在所述多个第二触控时段期间中的至少一部分不同的第二触控时段期间，经由所述触摸传感器接收所述多位电源信息编码中不同位的电源信息编码包括：
20.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述有源对象包括多个按键，所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述多个按键的状态的按键信息，所述按键信息包括与所述多个按键对应的多位按键信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间，经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：
21.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述有源对象的触摸信号包括用于指示所述有源对象处于悬停状态的悬停信息、以及用于指示所述有源对象的标识的标识信息，所述悬停信息包括悬停信息编码，所述标识信息包括标识信息编码，其中在所述多个第二触控时段期间经由所述触摸传感器感测有源对象的触摸信号以检测所述有源对象对触控显示设备的触摸包括：
22.根据权利要求1所述的交互方法，其中所述有源对象的触摸信号包括多位触摸信号编码，所述多位触摸信号编码包括多位压力信息编码、多位电源信息编码、多位按键信息编码、悬停信息编码、标识信息编码和校验位编码中的至少一种编码，
23.根据权利要求22所述的交互方法，其中所述三至六位触摸信号编码中的每位触摸信号编码包括多比特脉冲序列，所述三至六位触摸信号编码中不同位的触摸信号编码中的多比特脉冲序列的相位不同。
24.一种触摸处理器，包括：
25.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，执行如权利要求1-23中的任一项所述的交互方法。
26.一种触控显示设备，包括触摸传感器以及触摸处理器，
27.一种触控系统，包括如权利要求26所述的触控显示设备和有源对象，
