一种来料载盘运输装置的制作方法

专利2026-06-08  1


本发明涉及自动化加工领域,具体涉及一种来料载盘运输装置。


背景技术:

1、目前自动化加工领域,采用自动化技术进行的生产,根据自动化的程度,分为半自动化生产和全自动化生产,半自动化生产主要是在生产过程中部分采用自动化技术,部分由人工操作。

2、半自动化生产加工中,带动产品从一个工位运送至下一工位,第一种方式是需要机械手臂协助配合,第二种方式是技术人员手动带动产品运送。

3、第一种方式加工成本高,机械手臂占地面积大,而且一条产线需要多个机械手臂协同配合,同时生产加工过程中无法根据实际需求切换工位,导致生产线较单一,加工成本高。

4、第二种方式需要每个工位均设有一技术人员,并持续对一个工位进行加工,出现产品堆积的现象,并会因为产品堆积出现产品损坏的现象,导致整体加工成本高,且成品合格率低。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本发明提出了一种来料载盘运输装置,设置在多个并排设置的工位上,且用于来料载盘的运输,包括:固定设置在工位上的基台,所述基台平行设有两滑轨,来料载盘可分离的设置在两滑轨之间,基台上固定连接有一限位组件,通过驱动组件带动来料载盘沿滑轨长度方向运动,从而带动来料载盘从其中一工位运动至下一工位,并通过限位组件进行限位。

2、优选的,限位组件包括:固定设置在基台上定位块,所述定位块设有一升降槽,所述升降槽内设有一移动块,所述基台还设有带动移动块升降的升降组件。

3、优选的,升降组件包括:固定设置在基台上的第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆固定连接有一驱动块,所述定位块设有与驱动块配合的驱动槽,所述定位块设有一腰型孔,所述腰型孔配合有一移动杆,所述移动杆穿过移动块与驱动块配合,所述驱动块设有与移动杆配合的条形槽,所述条形槽设有一高点以及低点,所述第一气缸带动驱动块运动,移动杆沿腰型孔运动,并从条形槽的低点向高点运动,从而带动移动块升起。

4、优选的,驱动组件包括:固定设置在基台上的第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆固定有位移组件,所述第二气压缸与位移组件配合带动来料载盘从一个工位运动至下一工位。

5、优选的,位移组件包括:固定设置在第二气缸伸缩杆上的配合块,所述配合块铰接有一位移块,所述配合块设有与位移块铰接的移动槽,所述移动槽内设有复位弹簧,所述复位弹簧设于移动块与配合块之间。

6、优选的,移动块设有一接触面以及抵接面,来料载盘从上一工位运动至与移动块接触面接触,并带动移动块压缩复位弹簧,来料载盘脱离接触面后在复位弹簧的作用下绕铰接点旋转并带动抵接面与来料载盘侧面抵接。

7、优选的,基台固定连接有多个导块,所述导块滑动设有一移动轨,所述移动轨的端部与第二气缸的伸缩杆固定连接。

8、优选的,固定设置在基台上的加工组件,所述加工组件设置在两滑轨之间,所说加工组件带动来料载盘脱离滑轨并移动至加工点。

9、优选的,加工组件包括:固定设置在基台上的电机,基板长度方向设置有于电机配合的螺杆,所述螺杆的两端均配合有于基台固的端板,所述螺杆长度方向移动设置有一平移块,所述平移块固定连接有一顶升组件,所述平移块与顶升组件配合带动来料载盘脱离滑轨并移动至加工点。

10、优选的,顶升组件包括:固定设置在平移块上的第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆固定有一升降板,所述升降板的四个直角边均固定连接有一导杆,所述导杆穿过平移块延伸至平移块下表面。

11、本发明具有如下优点:

12、1.限位组件与驱动组件配合,便于带动来料载盘从其中一工位运送至下一工位,减小产品堆积的现象,减小整体的加工成本,提高产品合格率,同时通过多个并排设置的工位,实现每个加工工位的独立性,便于切换加工工位对不同产品进行加工,提高生产线的多样性,进一步降低生产的加工成本。

13、2.通过配合块、位移块以及复位弹簧配合,便于第二气缸带动来料载盘从其中一工位运输至下一工位,简化加工步骤。



技术特征:

1.一种来料载盘运输装置,设置在多个并排设置的工位上,且用于来料载盘的运输,其特征在于,包括:固定设置在工位上的基台,所述基台平行设有两滑轨,来料载盘可分离的设置在两滑轨之间,基台上固定连接有一限位组件,通过驱动组件带动来料载盘沿滑轨长度方向运动,从而带动来料载盘从其中一工位运动至下一工位,并通过限位组件进行限位。

2.根据权利要求1所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述限位组件包括:固定设置在基台上定位块,所述定位块设有一升降槽,所述升降槽内设有一移动块,所述基台还设有带动移动块升降的升降组件。

3.根据权利要求2所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述升降组件包括:固定设置在基台上的第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆固定连接有一驱动块,所述定位块设有与驱动块配合的驱动槽,所述定位块设有一腰型孔,所述腰型孔配合有一移动杆,所述移动杆穿过移动块与驱动块配合,所述驱动块设有与移动杆配合的条形槽,所述条形槽设有一高点以及低点,所述第一气缸带动驱动块运动,移动杆沿腰型孔运动,并从条形槽的低点向高点运动,从而带动移动块升起。

4.根据权利要求1所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述驱动组件包括:固定设置在基台上的第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆固定有位移组件,所述第二气压缸与位移组件配合带动来料载盘从一个工位运动至下一工位。

5.根据权利要求4所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述位移组件包括:固定设置在第二气缸伸缩杆上的配合块,所述配合块铰接有一位移块,所述配合块设有与位移块铰接的移动槽,所述移动槽内设有复位弹簧,所述复位弹簧设于移动块与配合块之间。

6.根据权利要求5所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述移动块设有一接触面以及抵接面,来料载盘从上一工位运动至与移动块接触面接触,并带动移动块压缩复位弹簧,来料载盘脱离接触面后在复位弹簧的作用下绕铰接点旋转并带动抵接面与来料载盘侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的来料载盘运输装置,其特征在于,所述基台固定连接有多个导块,所述导块滑动设有一移动轨,所述移动轨的端部与第二气缸的伸缩杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的来料载盘运输装置,其特征在于,固定设置在基台上的加工组件,所述加工组件设置在两滑轨之间,所说加工组件带动来料载盘脱离滑轨并移动至加工点。

9.根据权利要求8所述的来料载盘运输装置,其特征在于,加工组件包括:固定设置在基台上的电机,基板长度方向设置有于电机配合的螺杆,所述螺杆的两端均配合有于基台固的端板,所述螺杆长度方向移动设置有一平移块,所述平移块固定连接有一顶升组件,所述平移块与顶升组件配合带动来料载盘脱离滑轨并移动至加工点。

10.根据权利要求9所述的来料载盘运输装置,其特征在于,顶升组件包括:固定设置在平移块上的第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆固定有一升降板,所述升降板的四个直角边均固定连接有一导杆,所述导杆穿过平移块延伸至平移块下表面。


技术总结
本发明提供了一种来料载盘运输装置,设置在多个并排设置的工位上,且用于来料载盘的运输,包括:固定设置在工位上的基台,所述基台平行设有两滑轨,来料载盘可分离的设置在两滑轨之间,基台上固定连接有一限位组件,通过驱动组件带动来料载盘沿滑轨长度方向运动,从而带动来料载盘从其中一工位运动至下一工位,并通过限位组件进行限位。限位组件与驱动组件配合,便于带动来料载盘从其中一工位运送至下一工位,减小产品堆积的现象,减小整体的加工成本,提高产品合格率,同时通过多个并排设置的工位,实现每个加工工位的独立性,便于切换加工工位对不同产品进行加工,提高生产线的多样性,进一步降低生产的加工成本。

技术研发人员:张强,吴锴铧
受保护的技术使用者:苏州惠斯福自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/6/26
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