本申请实施例涉及相机检测领域，特别涉及一种多角度3d相机模组。
背景技术：
1、在半导体生产与设计过程中需要使用检测机台对其pcb板和物料板进行aoi检测，获取扫描图像到计算机设备进行缺陷检测识别。pcb电路板放置于载台上，3d相机设置于机台上方或下方，3d相机与机台模组连接，控制相机在机台模组的驱动下移动，以采集pcb电路板的图像，采集到的图像用于进行缺陷检测。
2、在相关技术中，由于物料或pcb板在转运过程中抓取和机台震动会导致物料板偏移，此时若不调节3d相机会影响扫描图像的质量。此外，对于不同尺寸的物料需要相机具备更大范围的行程，而传统的3d相机模组仅仅能够实现但距离和小角度调节，对物料板的兼容性较差，在更换检测产品时就必须手动调节机械安装结构，所以在混料检测阶段会相机扫描效率无法提高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多角度3d相机模组，解决3d相机扫描效率不高的问题。所述多角度3d相机模组包括：
2、水平载板，所述水平载板上开设有相机安装滑槽；
3、3d相机，所述3d相机通过所述相机安装滑槽安装到所述水平载板上，并在槽内滑动；
4、相机竖板，所述相机竖板对称设置在所述水平载板的两端，并与所述水平载板相互垂直；所述相机竖板上开设有竖直滑槽，通过所述竖直滑槽与所述水平载板连接；
5、水平固定板，所述水平固定板水平设置，且对称安装在所述相机竖板的顶部，固定所述相机竖板。
6、具体的，所述相机竖板的顶部开设有若干竖直设置的第一安装孔，所述水平固定板的头部通过所述第一安装孔安装固定。
7、所述竖直滑槽位于所述第一安装孔的下方，所述水平载板的两端插入到所述竖直滑槽中。
8、具体的，所述水平固定板的头部开设有固定槽，所述固定槽内开设有第二安装孔，所述相机竖板设置在所述第二固定槽中，所述第二安装孔与对应的所述第一安装孔相对应。
9、具体的，所述水平固定板的尾部开设有水平方向的滑动槽，所述滑动槽连接到机台设备上。
10、具体的，所述水平载板上设置有一对夹块，所述相机安装滑槽位于所述夹块之间，所述3d相机通过滑动组件在所述夹块之间滑动。
11、具体的，至少两组所述3d相机相对设置，并通过对应的所述滑动组件在所述夹块之间滑动。
12、具体的，所述滑动组件包括固定板以及与所述固定板垂直固定安装的滑动板；所述3d相机的顶面和侧面分别固定安装在垂直设置的所述固定板与所述滑动板上。
13、具体的，所述滑动板上设置有与所述夹块相配合的凸块，所述凸块上设置有第三安装孔，所述滑动板通过所述第三安装孔和螺栓固定安装到所述安装滑槽中。
14、具体的，两个所述3d相机倾斜安装到所述相机安装滑槽中，倾斜角为45度。
15、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：该相机模组通过水平载板可以实现在水平方向移动，而相机竖板则实现垂直高度方向的移动，水平固定板则进一步实现前后方向上的移动，所以该模组至少可以实现三个维度的位移控制，增加了相机的可操作性和调节精度。
1.一种多角度3d相机模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述相机竖板(30)的顶部开设有若干竖直设置的第一安装孔(32)，所述水平固定板(40)的头部通过所述第一安装孔(32)安装固定。
3.根据权利要求2所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述竖直滑槽(31)位于所述第一安装孔(32)的下方，所述水平载板(10)的两端插入到所述竖直滑槽(31)中。
4.根据权利要求2所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述水平固定板(40)的头部开设有固定槽(41)，所述固定槽(41)内开设有第二安装孔(42)，所述相机竖板(30)设置在所述第二安装孔(42)中，所述第二安装孔(42)与对应的所述第一安装孔(32)相对应。
5.根据权利要求4所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述水平固定板(40)的尾部开设有水平方向的滑动槽(43)，所述滑动槽(43)连接到机台设备上。
6.根据权利要求1所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述水平载板(10)上设置有一对夹块(12)，所述相机安装滑槽(11)位于所述夹块(12)之间，所述3d相机(20)通过滑动组件(21)在所述夹块(12)之间滑动。
7.根据权利要求6所述的多角度3d相机模组，其特征在于，至少两组所述3d相机(20)相对设置，并通过对应的所述滑动组件(21)在所述夹块(12)之间滑动。
8.根据权利要求7所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述滑动组件(21)包括固定板(211)以及与所述固定板垂直固定安装的滑动板(212)；所述3d相机(20)的顶面和侧面分别固定安装在垂直设置的所述固定板(211)与所述滑动板(212)上。
9.根据权利要求8所述的多角度3d相机模组，其特征在于，所述滑动板(212)上设置有与所述夹块(12)相配合的凸块(213)，所述凸块(213)上设置有第三安装孔(214)，所述滑动板(212)通过所述第三安装孔(214)和螺栓固定安装到所述安装滑槽(11)中。
10.根据权利要求8所述的多角度3d相机模组，其特征在于，两个所述3d相机(20)倾斜安装到所述相机安装滑槽(11)中，倾斜角为45度。
