本技术涉及打结设备，具体为全自动草绳穿线打结设备。
背景技术：
1、草绳作为装饰品，会用在一些商品的打包上，通过在商品上打孔并在其中穿过草绳，将两端的草绳进行打结即可实现对商品的打包。
2、现有的打结设备包括打结部和转移部，通过转移部将绳子缠绕在商品的指定位置上，随后将绳子的两端放置在打结部上，即可由打结部对绳子进行打结操作。
3、但是使用草绳进行打包的商品需要草绳穿过通孔后在进行打结，由于草绳的质地软且四周存在毛刺，导致需要人工进行辅助操作，造成费时费力的缺陷。
4、基于此，本实用新型设计了全自动草绳穿线打结设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供全自动草绳穿线打结设备，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架和打孔穿线部，所述打孔穿线部固定设置在机架上，所述打孔穿线部包括第一转动电机、第一升降电机和第一直线电机，所述第一转动电机固定设置在机架上，所述第一转动电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，所述机架上固定设置有第一安装架，所述第一安装架上转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合在主动齿轮上；所述从动齿轮上固定设置有延长部，所述延长部上开设有滑移槽，所述滑移槽上滑动设置有滑移块，所述滑移块上固定设置有叉接部，所述延长部上固定设置有打孔头；所述第一升降电机固定设置在机架上，所述第一升降电机的输出轴上固定设置有拨叉，所述拨叉插接设置在叉接部上；所述从动齿轮上开设有第一通孔，所述第一直线电机固定设置在机架上，所述第一直线电机的活动杆穿过第一通孔，所述活动杆上开设有第二通孔，所述活动杆上固定设置有第二升降电机，所述第二升降电机的输出轴上固定设置有延长杆，所述延长杆滑动设置在第二通孔中；所述活动杆上固定设置有夹取死部，所述夹取死部上铰接设置有夹取活部，所述夹取活部上开设有滑槽，所述延长杆上固定设置有滑块，所述滑块固定设置在滑槽中。
3、优选的，所述夹取死部上固定设置有大防滑块，所述夹取活部上固定设置有小防滑块。
4、综上所述，本申请具有以下有益技术效果：通过打孔穿线部的设置，将打孔和穿线作业一起完成，使得打孔穿线不需要人工进行辅助作业，具有节省人工的优点。
1.全自动草绳穿线打结设备，其特征在于：包括机架(1)和打孔穿线部(2)，所述打孔穿线部(2)固定设置在机架(1)上，所述打孔穿线部(2)包括第一转动电机(9)、第一升降电机(10)和第一直线电机(11)，所述第一转动电机(9)固定设置在机架(1)上，所述第一转动电机(9)的输出轴上固定设置有主动齿轮(12)，所述机架(1)上固定设置有第一安装架(13)，所述第一安装架(13)上转动设置有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)啮合在主动齿轮(12)上；所述从动齿轮(14)上固定设置有延长部(15)，所述延长部(15)上开设有滑移槽(16)，所述滑移槽(16)上滑动设置有滑移块(17)，所述滑移块(17)上固定设置有叉接部(18)，所述延长部(15)上固定设置有打孔头(19)；所述第一升降电机(10)固定设置在机架(1)上，所述第一升降电机(10)的输出轴上固定设置有拨叉(20)，所述拨叉(20)插接设置在叉接部(18)上；所述从动齿轮(14)上开设有第一通孔(21)，所述第一直线电机(11)固定设置在机架(1)上，所述第一直线电机(11)的活动杆(22)穿过第一通孔(21)，所述活动杆(22)上开设有第二通孔，所述活动杆(22)上固定设置有第二升降电机(23)，所述第二升降电机(23)的输出轴上固定设置有延长杆(24)，所述延长杆(24)滑动设置在第二通孔中；所述活动杆(22)上固定设置有夹取死部(25)，所述夹取死部(25)上铰接设置有夹取活部(26)，所述夹取活部(26)上开设有滑槽(29)，所述延长杆(24)上固定设置有滑块(30)，所述滑块(30)固定设置在滑槽(29)中。
2.根据权利要求1所述的全自动草绳穿线打结设备，其特征在于：所述夹取死部(25)上固定设置有大防滑块(27)，所述夹取活部(26)上固定设置有小防滑块(28)。
