本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种心腔内超声导管。
背景技术：
1、心腔内超声(ice)技术是指将微型的超声换能器安装在导管的尖端，再经外周血管(静脉)送至心腔，超声换能器发射声波，然后将接受到的回波经计算机处理后形成超声图像的技术，可提供心腔内解剖结构及其他心腔内导管和设备的高分辨率实时影像，可实时检测血流动力学状态。
2、相关技术中的心腔内超声导管，其尖端的超声换能器往往是固定在导管的尖端，从而通过导管将超声换能器送入心腔内。在使用的时候，由于导管的尖端固定，超声换能器的探查范围有限，获取超声切面的角度受到限制，需要操作者反复操作才能获取到所需心脏切面的超声图像。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种心腔内超声导管，能够灵活地调节检测器的朝向，扩大检测器的探查范围，便于操作者将检测器调节至所需的角度以获取到所需心脏切面的超声图像，满足不同手术场景的使用要求。
2、本申请提供一种心腔内超声导管，包括：
3、导管组件，包括具有近端和远端的导向管；
4、检测组件，包括穿设于所述导向管内的柔性电缆以及连接于所述柔性电缆远端的检测器，所述检测器设置于所述导向管的远端；
5、调节结构，包括调节组件和调节手柄；其中，所述调节组件活动穿设于所述导向管内，所述调节组件的远端连接于所述检测器，所述调节组件的近端连接于所述调节手柄，所述调节手柄连接于所述导向管的近端，所述调节手柄可驱动所述调节组件在所述导向管内沿轴向移动，以改变所述检测器的朝向和位置。
6、在一些实施方式中，所述调节组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别活动穿设于所述导向管内，所述第一连接件的远端铰接于所述检测器的一侧，所述第二连接件的远端铰接于所述检测器的另一侧，所述第一连接件的近端及所述第二连接件的近端均连接于所述调节手柄，所述调节手柄可驱动所述第一连接件和所述第二连接件在所述导向管内分别沿所述导向管轴向移动，以改变所述检测器的朝向和位置。
7、在一些实施方式中，所述调节手柄包括外壳、第一滑动操控件和第二滑动操控件；
8、所述外壳开设有沿轴向设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑动操控件滑移连接于所述第一滑槽内，所述第二滑动操控件滑移连接于所述第二滑槽内；
9、所述第一滑动操控件连接于所述第一连接件的近端，所述第一滑动操控件在所述第一滑槽内滑动带动所述第一连接件在所述导向管内轴向移动；所述第二滑动操控件连接于所述第二连接件的近端，所述第二滑动操控件在所述第二滑槽内滑动以带动所述第二连接件在所述导向管内轴向移动。
10、在一些实施方式中，所述导向管包括三个通道，所述柔性电缆、所述第一连接件和所述第二连接件分别穿设于不同的通道内。
11、在一些实施方式中，所述调节结构还包括连接线和调弯组件，所述连接线的远端连接于导管，所述连接线的近端连接于调弯组件，所述调弯组件设置于所述调节手柄，所述调弯组件通过所述连接线可驱使所述导向管弯曲。
12、在一些实施方式中，所述调节结构还包括输送管和调弯手柄，所述导向管穿设于所述输送管且可在所述输送管内活动，所述调弯手柄连接于所述输送管的近端，所述调弯手柄可驱动所述输送管弯曲，以带动所述导向管及位于所述导向管内的调节组件弯曲。
13、在一些实施方式中，所述输送管的远端为开口端，所述调弯手柄的近端为开口端，所述导向管穿设过所述输送管和所述调弯手柄，所述导向管的长度不小于所述输送管和所述调弯手柄的总长度，所述调节手柄露出于所述调弯手柄的近端。
14、在一些实施案例中，所述导向管的近端具有与检测器相对应的第一标识刻度，以用于确定所述检测器在所述输送管中的相对位置。
15、在一些实施方式中，所述导向管由内至外依次包括润滑层、增强层和支撑层；或
16、所述柔性电缆的截面由内至外依次包括通信层和保护层，所述保护层由金属材料制成。
17、在一些实施方式中，所述润滑层选自具有高润滑性能和高耐化学性能的材料；或
18、所述增强层选自具有编织结构的高分子材料或金属材料；或
19、所述增强层选自弹簧结构；或
20、所述支撑层选自pebax或pa材料。
21、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过调节手柄可以操控调节组件在导向管内轴向移动，从而改变调节组件远端的检测器的朝向和位置，进而改变检测器在心腔内的探查角度，拓宽检测器在心腔内的探查范围，便于操作者将检测器调节至所需的角度以获取所需心脏切面的超声图像，满足心脏介入手术的不同使用场景。
22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种心腔内超声导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述调节组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别活动穿设于所述导向管内，所述第一连接件的远端铰接于所述检测器的一侧，所述第二连接件的远端铰接于所述检测器的另一侧，所述第一连接件的近端及所述第二连接件的近端均连接于所述调节手柄，所述调节手柄可驱动所述第一连接件和所述第二连接件在所述导向管内分别沿所述导向管轴向移动，以改变所述检测器的朝向和位置。
3.根据权利要求2所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述调节手柄包括外壳、第一滑动操控件和第二滑动操控件；
4.根据权利要求2所述的心腔内超声导管，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述调节结构还包括连接线和调弯组件，所述连接线的远端连接于导管，所述连接线的近端连接于调弯组件，所述调弯组件设置于所述调节手柄，所述调弯组件通过所述连接线可驱使所述导向管弯曲。
6.根据权利要求1所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述调节结构还包括输送管和调弯手柄，所述导向管穿设于所述输送管且可在所述输送管内活动，所述调弯手柄连接于所述输送管的近端，所述调弯手柄可驱动所述输送管弯曲，以带动所述导向管及位于所述导向管内的调节组件弯曲。
7.根据权利要求6所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述输送管的远端为开口端，所述调弯手柄的近端为开口端，所述导向管穿设过所述输送管和所述调弯手柄，所述导向管的长度不小于所述输送管和所述调弯手柄的总长度，所述调节手柄露出于所述调弯手柄的近端。
8.根据权利要求6所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述导向管的近端具有与检测器相对应的第一标识刻度，以用于确定所述检测器在所述输送管中的相对位置。
9.根据权利要求1所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述导向管由内至外依次包括润滑层、增强层和支撑层；或
10.根据权利要求9所述的心腔内超声导管，其特征在于：所述润滑层选自具有高润滑性能和高耐化学性能的材料；或所述增强层选自具有编织结构的高分子材料或金属材料；或所述增强层选自弹簧结构；或
