本技术涉及刚性骨架生产，具体是一种编笼用主筋排料装置及主筋输料线。
背景技术：
1、刚性骨架是混凝土预制构件的骨架，刚性骨架的生产效率直接关系到预制构件的生产效率。
2、现有技术中，生产刚性骨架的步骤是：1、将主筋按预定长度切断；2、分料设备将码放在一起的主筋分离为单根主筋；3、人工将单根主筋镦头；4、人工将主筋的镦头卡设在牵引小车的牵引板上，实现主筋的定位；5、人工控制牵引小车前进，滚焊机将环筋箍设在主筋上焊接成型为刚性骨架。
3、上述方案中始终需要人工参与主筋的取放，由于每个刚性骨架包含多根主筋，需要人工往返多次将主筋穿过定位端板以形成刚性骨架的主笼筋骨架，自动化程度低，生产效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种编笼用主筋排料装置及主筋输料线，以解决生产制造刚性骨架需要较多人工而导致生产效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种编笼用主筋排料装置，包括：架体和至少两个纵向排列安装于架体的接料模块；其中，接料模块包括排料元件和排料驱动，排料元件沿横向间隔设置有若干个分别容置一根主筋的接料部，排料驱动带动位于接料部的主筋横向移动以排列形成刚性骨架的主筋阵。
4、进一步，排料元件包括安装于架体的往复部件，排料驱动安装于架体并驱动往复部件沿横向往复运动，接料部为v型槽或u型槽或弧形槽；或者，排料元件包括横向安装于架体螺旋辊，排料驱动安装于架体并驱动螺旋辊绕其中轴线旋转，接料部为螺旋槽；或者，排料元件包括安装于架体的托料链条，排料驱动安装于架体并带动托料链条回转，接料部设于托料链条的链节上。
5、进一步，至少部分排料元件的接料部位于不同高度。
6、进一步，编笼用主筋排料装置还包括：至少两个纵向排列布置于架体的缓存模块，缓存模块包括缓存座和缓存驱动，缓存座的缓存区设置有若干与部分接料部相对应的缓存部，缓存驱动带动缓存座升降以从接料部接收主筋。
7、进一步，缓存部包括设于缓存座的第一限位部件、安装于缓存座配合第一限位部件的第二限位部件、连接于缓存座且能够驱动第二限位部件动作以配合第一限位部件限位主筋的第一限位驱动。
8、进一步，第一限位部件包括第一限位槽，第二限位部件具有第二限位槽且可偏转的安装于缓存座，在第二限位部件靠近第一限位槽的状态下，第二限位槽与第一限位槽围合形成容纳主筋的缓存区间。
9、进一步，第一限位部件具有第一限位槽且可偏转的安装于缓存座，第二限位部件具有第二限位槽且可偏转的安装于缓存座，缓存部还包括连接于缓存座且能够驱动第一限位部件配合第二限位部件的第二限位驱动，相邻的第一限位部件与第二限位部件依次两两形成一对，同对的第一限位部件的第一限位槽与第二限位部件的第二限位槽相对设置，且能够围合形成容纳主筋的缓存区间。
10、优选的，缓存部为缓存槽，缓存驱动带动缓存座上升以托举位于缓存区的主筋脱离接料部；
11、或者，缓存部为磁力点，磁力点能够磁吸与之对应的主筋。
12、本实用新型的另一目的是提供一种主筋输料线，包括至少一编笼用主筋排料装置、转送模块和导向模块，导向模块设于转送模块和接料模块之间，转送模块通过导向模块将主筋逐一导向置于接料模块的接料部内；编笼用主筋排料装置为上述的编笼用主筋排料装置。
13、优选地，转送模块是带有料槽的链条机或翻料架。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了人工排料主筋以形成刚性骨架的主筋骨架导致生产效率低的问题，本实用新型研发了接料模块，接料模块的接料部用以容置主筋，通过设置至少两个纵向排列的接料模块对主筋进行接收，通过设置排料驱动带动位于接料部的主筋横向移动以排列形成刚性骨架的主筋阵，实现自动化接料和排料，提高了主筋的接料和排料效率，进而提高了刚性骨架的生产效率。
1.一种编笼用主筋排料装置，其特征在于，包括：架体(1)和至少两个纵向排列安装于所述架体(1)的接料模块(2)；
2.根据权利要求1所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，所述排料元件(3)包括安装于所述架体(1)的往复部件(6)，所述排料驱动(9)安装于架体(1)并驱动所述往复部件(6)沿横向往复运动，所述接料部(4)为v型槽或u型槽或弧形槽；
3.根据权利要求2所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，至少部分所述排料元件(3)的接料部(4)位于不同高度。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，还包括：至少两个纵向排列布置于所述架体(1)的缓存模块(14)，所述缓存模块(14)包括缓存座(15)和缓存驱动(32)，所述缓存座(15)的缓存区设置有若干与部分所述接料部(4)相对应的缓存部(16)，所述缓存驱动(32)带动缓存部(16)升降以从所述接料部(4)接收主筋。
5.根据权利要求4所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，所述缓存部(16)包括设于所述缓存座(15)的第一限位部件(17)、安装于所述缓存座(15)的第二限位部件(19)、连接于所述缓存座(15)且能够驱动所述第二限位部件(19)动作以配合所述第一限位部件(17)限位主筋的第一限位驱动(21)。
6.根据权利要求5所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，第一限位部件(17)包括第一限位槽(18)，所述第二限位部件(19)具有第二限位槽(20)且可偏转的安装于所述缓存座(15)，在第二限位部件(19)靠近所述第一限位部件(17)的状态下，所述第二限位部件(19)与所述第一限位部件(17)围合形成容纳主筋的缓存区间。
7.根据权利要求5所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，所述第一限位部件(17)具有第一限位槽(18)且可偏转的安装于所述缓存座(15)，所述第二限位部件(19)具有第二限位槽(20)且可偏转的安装于所述缓存座(15)，所述缓存部(16)还包括连接于所述缓存座(15)且能够驱动所述第一限位部件(17)配合第二限位部件(19)的第二限位驱动(22)，相邻的所述第一限位部件(17)与所述第二限位部件(19)依次两两形成一对，同对的所述第一限位部件(17)的所述第一限位槽(18)与所述第二限位部件(19)的所述第二限位槽(20)相对设置，且能够围合形成容纳主筋的缓存区间。
8.根据权利要求4所述的编笼用主筋排料装置，其特征在于，所述缓存部(16)包括缓存槽，所述缓存驱动(32)带动所述缓存座(15)上升以托举位于所述缓存区的主筋脱离所述接料部(4)；
9.一种主筋输料线，其特征在于，包括至少一编笼用主筋排料装置、转送模块(33)和导向模块(36)，所述导向模块(36)设于所述转送模块(33)和所述接料模块(2)之间，所述转送模块(33)通过导向模块(36)将主筋逐一导向置于所述接料模块(2)的所述接料部(4)内；编笼用主筋排料装置为权利要求1-8任意一项所述的编笼用主筋排料装置。
10.根据权利要求9所述的主筋输料线，其特征在于，所述转送模块(33)是带有料槽的链条机(34)或翻料架(35)。
