本公开涉及显示装置、卸货辅助系统、工业车辆、控制方法以及程序。
背景技术：
1、在通过叉车来输送集装箱的情况下，由于看不到前方，因此，在对集装箱车等进行装货时将货物抬高一次，成为能看到前方的状态，并接近卸下集装箱的场所。但是，在将货物抬高的状态下，难以知道卸下该货物时的设置位置、设置角度，难以正确地放置在作为目的的设置场所。
2、作为关联的技术，专利文献1中公开了一种系统，该系统具备：摄像机，对叉车前方进行拍摄；以及显示部，显示使表示到装卸对象位置的距离、高度的引导信息重叠显示于该摄像机拍摄到的图像的图像。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-20793号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、寻求一种设为与正在输送的货物的高度无关，能在卸下货物时预先确认放置货物的场所的技术。
3、本公开提供能解决上述问题的显示装置、卸货辅助系统、工业车辆、控制方法以及程序。
4、技术方案
5、本公开的显示装置是装戴于人的头部的显示装置，具备：透视型显示部，能显示图像数据；目标位置获取部，获取作为工业车辆所输送的货物的输送目的地的位置信息的目标位置信息；位置信息获取部，获取作为所述工业车辆或搭乘所述工业车辆的所述人的位置信息的车辆位置信息；以及控制部，对于包括所述货物的目标设置范围和所述货物的预想设置范围的所述图像数据，以所述图像数据中所包括的所述目标设置范围与能透过所述显示部看到的现实世界中的所述目标设置范围重叠的方式进行显示，其中，所述货物的所述目标设置范围是基于搭乘所述工业车辆的所述人与所述工业车辆的位置关系的信息、所述车辆位置信息以及所述目标位置信息的由所述人看到的所述货物的目标设置范围，所述货物的所述预想设置范围是基于所述位置关系的信息、所述工业车辆保持所述货物的位置的信息以及所述货物的大小的信息的由所述人看到的从所述工业车辆卸下所述货物时的所述货物的预想设置范围。
6、本公开的卸货辅助系统具备：定位装置，对所述工业车辆或搭乘所述工业车辆的所述人的位置信息进行定位；以及上述的显示装置。
7、本公开的工业车辆具备上述的卸货辅助系统。
8、本公开的控制方法是具有能显示图像数据的透视型显示部的装戴于人的头部的显示装置的控制方法，所述控制方法具有以下步骤：获取作为工业车辆所输送的货物的输送目的地的位置信息的目标位置信息的步骤；获取作为所述工业车辆或搭乘所述工业车辆的所述人的位置信息的车辆位置信息的步骤；以及对于包括所述货物的目标设置范围和所述货物的预想设置范围的所述图像数据，以所述图像数据中所包括的所述目标设置范围与能透过所述显示部看到的现实世界中的所述目标设置范围重叠的方式进行显示的步骤，其中，所述货物的目标设置范围是基于搭乘所述工业车辆的所述人与所述工业车辆的位置关系的信息、所述车辆位置信息以及所述目标位置信息的由所述人看到的所述货物的目标设置范围，所述货物的所述预想设置范围是基于所述位置关系的信息、所述工业车辆保持所述货物的位置的信息以及所述货物的大小的信息的由所述人看到的从所述工业车辆卸下所述货物时的所述货物的预想设置范围。
9、此外，本公开的程序使显示装置的计算机作为以下单元发挥功能，所述显示装置是具有能显示图像数据的透视型显示部的装戴于人的头部的显示装置：获取作为工业车辆所输送的货物的输送目的地的位置信息的目标位置信息的单元；获取作为所述工业车辆或搭乘所述工业车辆的所述人的位置信息的车辆位置信息的单元；以及对于包括所述货物的目标设置范围和所述货物的预想设置范围的所述图像数据，以所述图像数据中所包括的所述目标设置范围与能透过所述显示部看到的现实世界中的所述目标设置范围重叠的方式进行显示的单元，其中，所述货物的所述目标设置范围是基于搭乘所述工业车辆的所述人与所述工业车辆的位置关系的信息、所述车辆位置信息以及所述目标位置信息的由所述人看到的所述货物的目标设置范围，所述货物的所述预想设置范围是基于所述位置关系的信息、所述工业车辆保持所述货物的位置的信息以及所述货物的大小的信息的由所述人看到的从所述工业车辆卸下所述货物时的所述货物的预想设置范围。
10、有益效果
11、根据上述的显示装置、卸货辅助系统、工业车辆、控制方法以及程序，能在卸下工业车辆所输送的货物时预先确认放置该货物的场所。
1.一种显示装置，是装戴于人的头部的显示装置，具备：
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
7.根据权利要求1或2所述的显示装置，
8.根据权利要求1或2所述的显示装置，
9.一种卸货辅助系统，具备：
10.一种工业车辆，具备权利要求9所述的卸货辅助系统。
11.一种控制方法，是具有能显示图像数据的透视型显示部的装戴于人的头部的显示装置的控制方法，所述控制方法具有以下步骤：
12.一种记录有程序的计算机可读记录介质，该程序用于使显示装置的计算机作为以下单元发挥功能，所述显示装置是具有能显示图像数据的透视型显示部的装戴于人的头部的显示装置：
